专利名称：履带式全液压凿岩钻车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程爆破，钻孔作业用的凿岩钻车，特别是一种集机械、 液压、气动、光电等技术为一体的履带式全液压凿岩钻车，属于凿岩钻车的制 造领域。
背景技术：
目前国内工程爆破中，绝大多数仍然采用风钻打眼、人工放炮、耙斗机出 碴的传统工艺，工作效率低，能源消耗量大、危险性较高。所以目前施工单位 对全液压凿岩钻车的需求呈上升趋势。所以研制新一代的全液压凿岩钻车，提 高工程爆破机械化水平，提高工作效率,并且降低能源消耗和工人的劳动强度以 及人身伤害的风险是必然选择。
公开公告号CN201013236，名称"一种履带式凿岩钻车"，包括履带行走 装置、底盘、安装平台、发动机、液压系统、操纵系统、电气系统和钻岩枪， 钻岩枪装有推进器，还装有支撑推进器和凿岩枪的钻臂，推进器与凿岩枪通过 托架相连，钻臂的前端与托架铰接、后端与转柱铰接，转柱安装在安装平台上。 其所述托架与仰俯角缸和摆角缸相连。所述转柱与支臂缸和摆臂缸相连。所述 供风装置由液压马达、空压机、储气罐和液压控制管路组成。所述支臂缸、摆 臂缸、仰俯角缸、摆角缸和供风装置液压马达通过液压管路和三联齿轮泵与发 动机相连。所述底盘与安装平台用螺栓相连接。其不足之处是这种履带式凿 岩钻车，需要单独配备一辆拖车用于放置液压马达、空压机，在实际应用中极 为不便。
发明内容
为了避免背景技术中的不足之处。本使用新型提供一种集机械、液压、气动、光电等技术为一体的履带式全液压凿岩钻车。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案履带式全液压凿岩钻 车，包括液压凿岩机、推进器总成、钻臂总成、底盘总成、履带总成、集尘器 总成、外包件总成、驾驶室总成、发动机、液压系统、电气系统、空压机，钻 头安装在钻杆前端，钻杆另一端与液压凿岩机动力输出端连接，钻杆以及液压 凿岩机安装在推进器总成上，钻臂总成一端与推进器总成固定架链接，后端与 底盘总成连接，外包件总成位于驾驶室总成后侧且都安装在底盘总成上方，外 包件总成内部设有发动机，发动机I以及空压机安装设置在外包件总成内部发动 机一侧，油箱位于发动机和发动机I之间。
作为对本实用新型的一种优选，推进器总成一侧且与推进器总成固定架连
接设有换钎机构总成。
作为对本实用新型的一种优选，所述的发动机和发动机I包括柴油机、汽油机。
本实用新型与背景技术相比，具有结构合理，工作稳定、行走速度快、爬 坡能力强、工作效率高、钻具使用寿命长、能量损耗低、操作简单。
图1是履带式全液压凿岩钻车俯视结构示意图。 图2是履带式全液压凿岩钻车主视结构示意图。
具体实施方式
实施例1:参照图1和2。履带式全液压凿岩钻车，包括液压凿岩机10、推 进器总成9、钻臂总成6、底盘总成l、履带总成4、集尘器总成2、外包件总成 3、驾驶室总成5、发动机12、 14、液压系统、电气系统、空压机15，钻头7安 装在钻杆8前端，钻杆8另一端与液压凿岩机10动力输出端连接，钻杆8以及 液压凿岩机10安装在推进器总成9上，钻臂总成6 —端与推进器总成9固定架 链接，钻臂总成6后端与底盘总成1连接，外包件总成3位于驾驶室总成5后 侧且都安装在底盘总成1上方，外包件总成3内部设有发动机12，发动机I14以及空压机15安装设置在外包件总成3内部发动机12 —侧，油箱13位于发 动机12和发动机I 14之间。推进器总成9 一侧且与推进器总成9固定架连 接设有换钎机构总成11 。所述的发动机12和发动机I 14包括柴油机、汽油机。
钻臂总成6采用直角坐标钻臂，这种型式的钻臂是传统型钻臂，其优点是: 结构简单、定位直观、操作容易，适合钻凿直线和各种型式的倾斜掏槽孔以及 不同排列方式并带有各种角度的炮孔，能满足凿岩爆破的工艺要求。其基本运 动为钻臂升降、钻臂伸縮、钻臂水平摆动、托架的俯仰角，托架的水平摆角和 推进器的补偿运动。
履带总成4采用履带式行走装置，该机构能承受较大的机重，爬坡能力强， 接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分 别由两套驱动装置单独驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机 作原地旋转运动。集尘器总成采用离心风机的原理设计，其特点是风量和风压 大，工作平稳、噪音小、提高成孔率。
液压系统分为凿岩控制系统，定位控制系统、压力及流量控制系统、行 走控制系统。凿岩控制系统釆用大通径电磁换向阀，具有通流能力大控制自 动化等显著优点；定位控制系统采用多路电磁换向阀控制；压力及流量控制 系统采用负载反馈控制系统，根据负载的实际工作情况，来改变泵的流量， 泵仅提供执行机构的实际流量；行走控制系统采用液控先导控制系统，行走 更平稳，安全。
电气系统采用PLC控制。具有如下保护功能
1) 发动机水温(水温的显示及安全温度设定，超出范围自动停机)。
2) 发动机转速显示(超速报警停机)
3) 发动机计时、凿岩机计时
4) 发动机机油压力显示(压力报警、停机)
5) 燃油油位显示(报警停机)
6) 发动机进气滤堵塞报警(指示灯)7) 空压机进气滤堵塞报警(指示灯)
8) 空压机气压显示
9) 空压机温度显示(报警停机)
10) 空压机机油滤堵塞报警(指示灯)
11) 发电机充电显示、电池电压显示
12) 液压油滤堵塞报警(指示灯)
13) 发动机柴油滤堵塞报警(指示灯)
14) 液压油温度显示(报警70°停机80° )
15) 液压油位显示
空压机15采用螺杆式空气压縮机。
需要理解到的是上述实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但 是这些说明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任 何不超出本实用新型实质精神内的实用新型创造，均落入本实用新型的保护范 围内。
权利要求1、一种履带式全液压凿岩钻车，包括液压凿岩机(10)、推进器总成(9)、钻臂总成(6)、底盘总成(1)、履带总成(4)、集尘器总成(2)、外包件总成(3)、驾驶室总成(5)、发动机(12)、液压系统、电气系统、空压机(15)，钻头(7)安装在钻杆(8)前端，钻杆(8)另一端与液压凿岩机(10)动力输出端连接，钻杆(8)以及液压凿岩机(10)安装在推进器总成(9)上，钻臂总成(6)一端与推进器总成(9)固定架链接，钻臂总成(6)后端与底盘总成(1)连接，外包件总成(3)位于驾驶室总成(5)后侧且都安装在底盘总成(1)上方，外包件总成(3)内部设有发动机(12)，其特征是发动机I(14)以及空压机(15)安装设置在外包件总成(3)内部发动机(12)一侧，油箱(13)位于发动机(12)和发动机I(14)之间。
2、 根据权利要求1所述的履带式全液压凿岩钻车，其特征是推进器总成(9) 一侧且与推进器总成(9)固定架连接设有换钎机构总成(11)。
3、 根据权利要求1所述的履带式全液压凿岩钻车，其特征是所述的发动机(12) 和发动机I (14)包括柴油机、汽油机。
专利摘要本实用新型涉及工程爆破，钻孔作业用的凿岩钻车，特别是一种集机械、液压、气动、光电等技术为一体的履带式全液压凿岩钻车，发动机I以及空压机安装设置在外包件总成内部发动机一侧，油箱位于发动机和发动机I之间。优点本实用新型具有结构合理，工作稳定、行走速度快、爬坡能力强、工作效率高、钻具使用寿命长、能量损耗低、操作简单。
文档编号E21B7/02GK201401130SQ20092011801
公开日2010年2月10日 申请日期2009年4月20日 优先权日2009年4月20日
发明者蒋丽伟 申请人:浙江志高机械有限公司