专利名称：一种液压装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装配机，属于工程机械技术领域。
背景技术：
随着我国石油工业的迅速发展，对高质量井下采油工具的需求量日益增大，采油工具的组装工序成为采油作业施工必不可少的保证单元，其所投入的人力物力占极大的比重。几十年来井下工具组装工序完全是由工人手工操作完成，工人首先需要将几十公斤重的工具搬到台钳上夹紧，然后再用大号的管钳拧紧螺扣，拧紧程度完全靠经验掌握，不仅工人的劳动强度极大，而且装配质量易受人为因素的影响，因此，设计一套机械化、自动化程度高，操作灵活方便且安全可靠的装配机械，成为提高生产效率、降低工人劳动强度的重要措施，也是现场操作工人多年的愿望。
发明内容本实用新型的目的是为解决几十年来井下工具组装工序完全是由工人手工操作完成，工人首先需要将几十公斤重的工具搬到台钳上夹紧，然后再用大号的管钳拧紧螺扣， 拧紧程度完全靠经验掌握，不仅工人的劳动强度极大，而且装配质量易受人为因素影响的问题，进而提供一种液压装配机。本实用新型包括工作机构、辅助工作机构、升降机构、自动上下料机构和底座，升降机构和自动上下料机构均固定在底座上，辅助工作机构设置在升降机构上，工作机构设置在自动上下料机构上。本实用新型采用立式装配结构，工件容易对中，设备结构紧凑；可连续实现整个套件的装配，减少了不必要的重复搬运，提高了作业效率；设有扭矩传感装置，实时传递工作扭矩，使装配机在限定的扭矩范围内上扣，确保每次操作中作用于工件上的扭矩均勻适当， 不损坏螺纹，并保证连接质量。自动化程度较高，操作方便，极大地降低了工人的劳动强度， 提高了生产率；采用液压系统驱动，结构简单，操作方便。应用范围广，可广泛用于井下圆柱型螺纹连接件的上扣操作；具有省能、省时、装配质量高的特点，从而带来的直接经济效益和社会效益是可观的。
图1是本实用新型的具体实施方式
提供的整体结构示意图。
具体实施方式
本实用新型较佳的实施方式见图1，本实施方式包括工作机构1、辅助工作机构 2、升降机构3、自动上下料机构4和底座5，升降机构3和自动上下料机构4均固定在底座 5上，辅助工作机构2设置在升降机构3上，工作机构1设置在自动上下料机构4上。[0009]工作机构1包括传动系统1-1、夹紧系统1-2和扭矩反馈系统1-3，传动系统1_1 与夹紧系统1-2相连接，扭矩反馈系统1-3设置在夹紧系统1-2上。工作机构1的主要功能是将外界输入的液压动能转换为机械能，使上扣工件实现旋转动作，同时实现扭矩控制。辅助工作机构2包括齿条油缸2-1和夹紧板2-2，夹紧板2-2的一端与齿条油缸 2-1的上端固定连接。辅助工作机构2的主要功能是将外界输入的液压动能转换为机械能， 在紧扣的过程中夹紧工件，使之固定不旋转，从而完成上扣的动作。升降机构3包括电机3-1、传动机构3-2、丝杠3-3和支撑杆3_4，电机3_1的输出端与传动机构3-2的输入端相连接，传动机构3-2的输出端与丝杠3-3的一端相连接，支撑杆3-4的下端与底座5相连接，支撑杆3-4的上端与传动机构3-2输入端轴外套相连接。升降机构3的主要功能是带动辅助工作机构上下移动，以选择正确的夹紧位置。自动上下料机构4包括支撑架4-1、推拉油缸4-2、导轨4_3、移动小车4_4和工件托架4-5，支撑架4-1固定在底座5上，导轨4-3固定在支撑架4-1的上端，移动小车4_4设置在导轨4-3上，推拉油缸4-2固定在工件托架4-5内侧的下部，工件托架4-5放置在移动小车4-4上。自动上下料机构4的主要功能是实现自动上下料，减轻工人搬动工件的劳动强度。工作时，工人首先将工件配套并装入工件托架内，每四件为一组，然后用吊车将其吊到自动上料机构的移动小车上，开启移动小车的控制按钮，将已配套的工件依次送至装配工位，操作辅助工作机构的液压控制系统使其夹紧工件，然后由升降机构将工件提起到适当高度，使自动上料小车退出，再由升降机构将工件调至适当高度同时使微调油缸处于伸出状态，这时使工作机构夹紧工件并旋转，扭矩传感器实时传递拧紧的扭矩值，当拧紧扭矩达到要求值，由液压系统控制工作机构停止旋转，完成上扣操作，接着辅助工作机构松开工件，由升降机构再次调整辅助工作机构夹紧工件的位置，然后开启工作机构，完成下一个上扣动作。当整套工具装配完成后，工作机构松开工件，由辅助工作机构将工件提起并放置在另一侧的移动小车上移开，接着再装配下一件，当四件全部装配完成后，最后用吊车将装配好的工件运到指定的卸料地点。本实用新型的主要性能参数
权利要求1.一种液压装配机，包括工作机构、辅助工作机构、升降机构、自动上下料机构和底座，其特征在于，升降机构和自动上下料机构均固定在底座上，辅助工作机构设置在升降机构上，工作机构设置在自动上下料机构上。
2.根据权利要求1所述的一种液压装配机，其特征在于，工作机构包括传动系统、夹紧系统和扭矩反馈系统，传动系统与夹紧系统相连接，扭矩反馈系统设置在夹紧系统上。
3.根据权利要求1所述的一种液压装配机，其特征在于，辅助工作机构包括齿条油缸和夹紧板，夹紧板的一端与齿条油缸的上端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种液压装配机，其特征在于，升降机构包括电机、传动机构、丝杠和支撑杆，电机的输出端与传动机构的输入端相连接，传动机构的输出端与丝杠的一端相连接，支撑杆的下端与底座相连接，支撑杆的上端与传动机构输入端轴外套相连接。
5.根据权利要求1所述的一种液压装配机，其特征在于，自动上下料机构包括支撑架、 推拉油缸、导轨、移动小车和工件托架，支撑架固定在底座上，导轨固定在支撑架的上端，移动小车设置在导轨上，推拉油缸固定在支撑架内侧的下部，工件托架放置在移动小车上。
专利摘要本实用新型提供了一种液压装配机，包括工作机构、辅助工作机构、升降机构、自动上下料机构和底座，升降机构和自动上下料机构均固定在底座上，辅助工作机构设置在升降机构上，工作机构设置在自动上下料机构上。本实用新型采用立式装配结构，工件容易对中，设备结构紧凑；可连续实现整个套件的装配，减少了不必要的重复搬运，提高了作业效率；设有扭矩传感装置，实时传递工作扭矩，使装配机在限定的扭矩范围内上扣，确保每次操作中作用于工件上的扭矩均匀适当，不损坏螺纹，并保证连接质量。结构简单，操作方便。应用范围广，可广泛用于井下圆柱型螺纹连接件的上扣操作；具有省能、省时、装配质量高的特点。
文档编号E21B19/16GK201943613SQ20102067606
公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月22日 优先权日2010年12月22日
发明者刘庆, 卢亚平, 原帅, 台广锋, 吴萌, 姜长辉, 王俐, 赵敏 申请人:北京矿冶研究总院