专利名称：用于在辊子采煤机中通过辊子的倾斜支撑的雷达导航自动化地制造限定的工作面开口的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在地下煤矿开采中在具有工作面运输机、作为采矿机械的辊子采煤机(Walzenschraemlader)以及液压的防护结构Gchildausbau)的工作面操作 (Strebbetriebe)中自动化地制造限定的工作面开口(Mreboeffnung)的方法。
背景技术：
在开采作业期间的工作面操作的控制中，通常涉及在避免停止运转的情况下尽可能好地充分利用所提供的机器能力，其中，根据可能性应给出所必需的控制过程的自动化， 以便避免错误的人为决定。用于控制的自动化的附件处于开发中或已经在应用中，例如感应的边界层识别/控制、学习步骤-方法、行进结构(Schreitausbau)的回程的识别和控制、行进结构的自动化的行进以及工作面运输机的规定的理论倾斜的自动维持。此外，在工作面控制的自动化中的问题在于确保，在每个单独的防护结构支架 (Schildausbaugestell)的顶盖(Hangendkappe)的前部的区域中存在足够的符合坡面的 (bankrecht)高度，这意味着足够的工作面开口，以便确保辊子采煤机的无干扰的驶过，这是因为辊子采煤机与防护结构支架的顶盖的每次碰撞由于太小的工作面开口导致了对应的运行故障或还有操作器件的损坏。
发明内容
因此，本发明的目的在于指出一种开头提到的类型的方法，其给出了对在辊子采煤机与防护结构支架之间的可能的碰撞的提示，或者帮助避免相应的碰撞。包括来自权利要求(其置于说明书后面)的内容的本发明的有利的设计方案和改进方案在内得出该目的的解决方案。本发明详细地设置有一种方法，在其中，辊子基体的上棱边与防护结构的在开采作业时相应地下行(imterfahren)的顶盖的下侧之间的间距借助于至少一个安装在辊子采煤机的辊子基体处的雷达传感器来测量并且作为辊子采煤机在防护结构下的通行高度的实际值被输入到计算器单元中并且在那里被与在那里存储的理论值比较，其中，对于确定的偏差，生成用于匹配辊子采煤机的两个切割辊子中的至少一个的切割高度的控制命令。该优点与本发明相联系，即维持限定的工作面开口的控制目的在辊子采煤机的开采行驶期间可利用比较少的费用来实现。作为在辊子基体的上棱边与防护结构的顶盖的下侧之间的间距来测量的通行高度也是对于工作面开口的直接的度量，这是因为工作面开口由通行高度和被长壁设备所占据的并且因此不变的一方面与顶面的间距并且另一方面与底面或由底面辊子(Liegendwalze)切开的底面水平面(Liegendhorizont)的间距组成。因此与顶面的超出通行高度的间距通过顶盖的尺寸来规定，而雷达传感器与底面水平面的间距通过置于底面水平面上的工作面运输机的和可在其上移动的辊子基体的结构高度来规定。因此，对通行高度相应所测量的值直接地引用为对工作面开口的高度的同义词。控制操作因此可更快地实施。在计算器单元中预设的用于工作面开口的理论值通过矿层位置数据(即尤其通过矿层厚度)来规定，或者而通过长壁设备的最小通行高度来确定。理论值也可根据长壁设备的结构数据同样作为用于通行开口的理论值来示出。如果当前在辊子采煤机的开采行驶期间确定，低于或也高于例如也维持安全边缘的用于通行开口的理论值，那么可从偏差的确定来生成控制命令，其这样改变或匹配两个切割辊子的总切割高度，使得再次实现所规定的待遵守的工作面开口。在此，相对于已知的方法的特别的优点在于，仅两个相继的开采行驶的较小的调节死时间(Regeltotzeit)，这是因为工作面运输机那么被推进到切开的底面水平面上并且因此对于辊子采煤机的下一次通过，在然后待确定的通行高度处测量的调节成果可被监控。仍存在的调节死时间强制地由在切割辊子、工作面运输机与布置在在工作面运输机上行驶的辊子基体处的雷达传感器之间的所必需的间距得出。根据本发明的实施例设置成，切割高度的改变在辊子采煤机的开采行驶结束之后沿着工作面来进行，使得在开采行驶期间关系相应地保持恒定并且相应地出于比较目的供使用。替代地设置成，切割辊子的切割高度的变化连续地作为对在计算器单元中探测的理论-实际偏差的反应而实现；由此，给出了与长壁设备的当前的位置变化的匹配。根据本发明的实施例，在辊子采煤机的所附的端部处相应地布置有雷达传感器， 其中，相应地在行驶方向上在前的雷达传感器提供用于所测量的间距的实际信号。替代地可设置成，由两个雷达传感器所接收的信号被连续地传输到计算器单元处并且在那里被评估，其中，在由在行驶方向上在前的雷达传感器所测量的通行高度与理论值的确定的偏差的情况中直接地生成对辊子采煤机的在行驶方向上在后的切割辊子的控制命令。就此而言，根据本发明的实施例设置成，附加地在相继的开采行驶中通过相应生成的控制命令所建立的对切割辊子的切割高度的修正系数被相互调整，并且从校正系数所确定的总和值被引用为对出现的会聚(K0nvergenz)的度量并且在将来的开采行驶中在确定所必需的切割高度匹配时被考虑，可以该方式推断出在此期间出现的会聚。如果在第一开采行驶器件产生对切割高度的修正需求，那么可为接下来的开采行驶检测是否在修正实施之后切开所规定的工作面开口。如果在此现在产生了重新的修正需求，那么其可能仅由在此期间出现的会聚引起。根据本发明的实施例设置成，工作面高度确定通过雷达测量由此被补充，即借助于在每个防护结构支架的四个主构件(如底板(Bodenkufe)、空岩护板(Bruchschild)、支承杆(Traglenker)和顶盖的空岩侧的区域)中的至少三个处所安装的倾斜传感器来确定在行进方向上防护构件相对于水平面的倾斜，并且从所测量的数据在计算器单元中通过与存储在其中的、定义构件的和其在行进期间的运动的几何取向的基本数据的比较来计算防护结构支架在顶盖的前端处的相应的符合坡面的高度OO作为对实际工作面开口的度量， 并且这样确定的防护高度计算的实际值被供给给处理来自通行高度测量的实际值的计算器单元。而雷达测量相应地仅在采矿机械在相应的防护结构支架下通行期间提供数据，并且因此太小的通行高度事先不可被识别并且在确定开采参数时被考虑，该优点与工作面开口通过防护高度获取的补充的确定相联系，即因此在单独的防护结构支架处获得的数据给出了关于在前进的进展(Verhieb)中工作面前端的单独的截段或者整个工作面前端的表现的附加的说明，由此，使相应的开采操作的集成的过程控制成为可能。由此可从所计算的和测量的工作面开口相对于适用于相应的开采操作的矿层数据的关系(例如同样在工作面的长度上变化的矿层厚度)事先由此来推断，是否存在由于在防护结构支架上所加载的顶面在长壁设备之内支起(Aufsetzen)的危险，或者是否在所追求的自动化操作中面临防护结构支架的上调整边界的超出。支起的危险在于，当在出现会聚时完全驶入防护柱(Schildstempel)时，并且由于那么所加载的顶面防护结构支架被卡住并且不可再被抽出；另一可能性在于，在下调整边界处的钢结构卡在防护结构支架的双纽线传动装置中或关节顶盖/空岩区中并且那么也不可再被抽出。最终，也导致防护结构支架的顶盖支在工作面运输机的制动器的上棱边上，由此同样阻碍了或者至少在较高的程度上阻止了工作运输机的移动和/或防护结构支架的抽出。上述的危险时刻尤其适用于鞍部(Mettel)和料斗在矿层走向中的通行，其可通过辊子采煤机的切割高度的对应的设立从一开始来考虑。另外，相应的工作面开口数据可给出了关于来自于顶面的可能的崩落、 矿层变薄(Floezverjuengimg)的出现、辊子采煤机的“煤上行驶”或者辊子采煤机的可能的底切(Liegendeinschnitt)的说明。因此，防护高度获取预先提供了用于待预期的工作面开口的数据，其然后可与由辊子采煤机在其通行时的所测量的数据进行比较。因此可更好地评价两种方式的精确性。 就此而言，两种方式彼此形成补充，使得在检测相应的工作面开口时给出了余量。另一优点在于，在用于确定工作面开口的两个系统中的一个失效时也可在保留的测量系统的基础上继续开采。就此而言，根据本发明的实施例设置成，来自通行高度测量的实际值在考虑顶盖的结构高度和工作面运输机及辊子采煤机的结构的情况下被换算为实际工作面开口，并且与作为防护高度计算的结果的实际工作面开口来调整。此外可考虑，辊子采煤机的切割辊子相对于煤矿采掘面(Kohlenstoss)的倾斜在开采方向上可在工作面开口由于切割作业变化时具有显著的分量。该倾斜由此实现，即在尤其底面辊子的切割高度修正时，在工作面运输机在开采方向上前进时驶越 (Ueberfahren)在底面水平面上由此产生的阶梯由于切割辊子的与带有在其上行驶的辊子基体的工作面运输机的宽度相比更小的切割宽度而导致工作面运输机向底面或者还向顶面的翻倾。由此在常用的几何尺寸中在目前所应用的长壁设备的范围中在矿层走向与工作面运输机的位置在开采方向上之间的仅6百分度的角度差中产生了直至IOOmm的工作面高度变化，其才可在另外的开采行驶的范围中修正。对此，本发明的一改进方案设置成，在开采方向上工作面运输机和/或辊子采煤机相对于水平面的倾斜借助于安装在运输机和/ 或辊子采煤机处的倾斜传感器来确定，其中可设置成，工作面运输机和/或辊子采煤机的倾角与在防护结构支架的顶盖处和/或其底板处确定的倾角成比例地来设定，并且由此形成的角度差被包括到在行进结构支架的多个相继的行进循环中所建立的实际工作面开口的计算中。该优点与此相联系，即工作面前端的行为总体上变得可提早识别，使得通过及时的反向控制(Gegensteuern)可将不利的影响反作用于通过采矿作业所建立的工作面开口上，就此而言根据本发明的实施例设置成，在确定所必需的切割高度匹配时考虑辊子采煤机的切割辊子在横向于切割方向的开采方向上由所确定的角度差所规定的倾斜。
关于一种用于执行上面所阐述的方法的装置设置成，雷达传感器齐平地置入到辊子基体的表面中，使得就此而言可测量用于工作面开口的准确的值。为了相应地保证雷达传感器的功能，根据本发明的实施例在辊子基体处设立有用于雷达传感器的高压冲水装置 (Hochdruckwasserspuelvorrichtung)，其根据本发明的实施例进行时间控制。在一替代的实施形式中可设置成，高压冲水装置进行事件控制，即例如污染程度可被识别并且对于限制测量精度的污染实现了高压冲水装置的接通。在一替代的实施形式中可设置成，为了清洁雷达传感器设置有机械地工作的刮擦装置(AbstreifVorrichtung)。这里也可设置有刮擦装置的时间控制的或事件控制的操控。 就此而言在上面所说明的实施例中布置在辊子基体的表面的区域中的雷达传感器布置在辊子基体的主要污染区域中，为了降低污染替代地可设置成将雷达传感器侧向地布置在机器主体的行驶路线侧(Fahrwegsseite)处，其中，优选地，雷达传感器可布置在布置在辊子基体处的绞盘之间并且因此在也机械地保护的区域中。考虑到降低污染可设置成，雷达传感器不以“观察方向”向上垂直于防护结构的顶盖来布置，而是与辊子基体的表面成角度， 使得雷达传感器的就此而言倾斜的表面是不易污染的。在评估由雷达传感器所接收的信号的过程中，在这种情况中可为此考虑，即雷达信号的所测量的更长的行程被换算成在辊子基体的上棱边与防护结构的顶盖的下侧之间的垂直间距。为了提高测量精度在此可设置成，两个雷达传感器彼此有间距地以彼此相反的发射方向布置在辊子基体处；在这种情况中，两个信号传输时间可被换算成所希望的距离确定并且由此得出生的间距被彼此成比例地设定。
在附图中复述了本发明的实施例，其接下来进行说明。其中图1在示意性的正视图中(在开采方向上观察)显示了带有采矿机械和仅以其顶盖表示的防护结构支架的在操作使用中的长壁设备，图加-c利用工作面开口的实际高度的在两个相继的开采行驶中实施的放大部在侧视图中显示了根据图1的长壁设备，图3在示意性的侧视图中显示了带有布置在其处的倾斜传感器的防护结构支架。
具体实施例方式如首先由图1所得出的那样，存在于顶面10与底面11之间的矿层水平面12借助于辊子采煤机13被采入，其具有两个经由支臂15保持在辊子基体14处的切割辊子16a和 16b。在辊子采煤机沿着矿层水平面12的以箭头17标识的前进方向中，切割辊子16a作为在顶面水平面处切割的前置的切割辊子来工作，而在底面水平面处切割的切割辊子16b作为后继的切割辊子来工作。矿层水平面12的顶面区域由垂直于辊子采煤机13的前进方向 17取向的防护结构支架25(图2)支撑，从其中在图1中仅可识别出它的顶盖观。为了测量在辊子基体14的上棱边与所涉及的防护结构支架25的在开采作业中相应地下行的顶盖观的下侧之间的通行高度，在辊子基体14处布置有两个雷达传感器18，其齐平地置入到辊子基体14的表面中。雷达传感器18竖直向上在顶盖观的方向上发出信号并且再接受反射的信号，使得以简单的方式可确定在顶盖观与辊子基体14之间的间距，亦即已提早地已经在辊子采煤机13的开采行驶期间。在所示出的实施例中，两个雷达传感器18相应地布置在辊子基体14的前端和后端处并且齐平地置入到辊子基体的表面中。如不进一步示出的那样，对应的清洁装置可以以机械的刮擦器或者高压冲水装置的形式来设置。如此外由图1得出的那样，矿层水平面12的利用箭头19标出的厚度小于长壁设备的由箭头12标识的最小通行高度，使得为了制造或维持最小通行高度20，后继的切割辊子16b相应地执行底切21。如果经由雷达传感器18的应用所确定的在顶盖28与辊子基体14之间的通行高度22 (图2a)是已知的，那么由此以简单的方式还可确定工作面开口的实际高度，这是因为辊子基体14的上棱边与底面水平面11之间的间距通过由放置在底面水平面上的工作面运输机23和在其上行驶的辊子采煤机13构成的钢结构预设以固定的值。如当前在图加中所示，在开采作业期间，以箭头22标出的在顶盖观与辊子基体 14之间的通行高度经由雷达传感器18来确定，由其可确定工作面开口的存在于顶面10与底面11之间的实际高度。从图加中显而易见的是，工作面开口的该实际高度小于长壁设备的最小通行高度20，使得后继的切割辊子16b在每个开采行驶中必须相应地实施附加的底切，以便逐步地扩大工作面开口的总体上切开的高度。对此，如从图h-2b-2c的比较中所得出的那样，可利用两个开采行驶并且因此利用两次切割实现了最小通行高度的调节的所希望的调节成果。因为在没有每个时间延迟的情况下，工作面开口的实际切开的高度在辊子采煤机13的每个开采行驶中被确定，同时也考虑底面11的短期的、会聚引起的提升， 这是因为相应地取决于工作面的实际切开的净高度。尤其可从图2c中识别出，工作面运输机23和在其上行驶的辊子采煤机13在两个步骤后已经处于对应于工作面开口的所希望的理论高度的底面水平上，而防护结构支架25 尽管相应拉紧仍然处于根据图加的初始的底面水平上。如果之后开采作业的调整适应于由防护结构支架25的位置所导出的工作面开口的实际高度的确定，那么这导致了错误的结果或结论，因为也在长壁设备的在图2c中示出的位置中在防护结构支架25处所确定的工作面开口的高度总是还被归为在长壁设备的最小通行高度方面太小，带有该后果，即在辊子采煤机13处将引入另外的附加的底切，以便扩大误以为仍太小的工作面开口的实际高度，尽管工作面开口的理论高度从辊子采煤机14在图2c中所示出的位置起已经实现。虽然如此，工作面高度控制此外可通过在辊子采煤机13处的雷达传感器的应用由此来补充并且在其调节特性中被检验和改善，即工作面开口的实际高度的获取附加地也在防护结构支架25的区域中执行。对此，在每个防护结构支架25处安装有倾斜传感器，使得可能仅基于待以比较少的费用来确定的几何关系在使用防护结构支架25时确定以针对该位置所确定的符合坡面的高度Oi1)的形式的在顶盖观的前端处存在的工作面开口。对此如可从图3中所得悉的那样，防护结构支架25具有底板沈，其放置在彼此平行布置的两个支柱27，在图3中仅可识别出其中的一个支柱，并且其在其上端处支承顶盖 28。在顶盖观在其前(左)端处在辊子采煤机13的方向上突出时，在顶盖观的后(右) 端处借助于关节30铰接有空岩护板四，其中，空岩护板由在侧视图中两个靠在底板沈上的支承杆31来支撑。在防护结构支架25处，在所示出的实施例中安装有三个倾斜传感器32， 亦即在底板沈处的倾斜传感器32、在顶盖观的后部的区域中在关节30附近的倾斜传感器32和在空岩护板四处的倾斜传感器32。如没有进一步示出的那样，在防护结构支架25的第四个可移动的构件(支承杆31)处同样设置有倾斜传感器，其中，必须装入四个可能的倾斜传感器32中的相应三个倾斜传感器，以便利用由此确定的倾斜值来确定防护结构支架在开采区中的位置。此外在图3中在顶盖观的后部的区域中所示出的倾斜传感器3被转移到前部的盖区域中，只要为此在盖型面(Kappenprofil)中所保护的空间供使用。就此而言，本发明不局限于倾斜传感器的在图3中具体示出的布置，而是包括三个倾斜传感器在防护结构支架的四个可移动的构件处的所有可能的组合。如此外在图3中所标明的那样，基于防护结构支架25的已知的运动学，根据底板 26、空岩护板四和顶盖观彼此间的位置来确定高度hp h2以及Ii3，其中，高度Ii1适用于确定工作面开口的符合坡面的高度，而高度Ii2形成对在防护结构支架完全移出的情况下可能的过高或者对叠置危险(Aufsetzergefahr)的度量，而高度Ii3可被用于观察会聚。高度l·^、 h2和Ii3的确定可根据倾斜传感器17的测量值来实现，其中，由这些传感器17所测量的值在未进一步示出的计算器单元中被与存储在其中的用于构件的和其运动特性的几何取向的基本数据相互比较。对此可设置成，通过借助于手持测斜计在装入状态中测定顶盖观、空岩护板四和底板26并且输入测量值到防护结构支架25的相应的控制部中，各个防护结构支架25在其装入到长壁设备中之后被校正。就此而言然后在防护控制部中显示了高度值 hp h2和t!3，这些高度值可利用卷尺来检测，并且接下来倾斜传感器相应被校正。本文件的对象的在上面的说明书、权利要求、摘要和附图中公开的特征可单独地、 而且可以彼此任意组合地对于本发明在其不同的实施形式中的实现是重要的。
权利要求
1.一种用于在地下煤矿开采中在具有工作面运输机(23)、作为采矿机械的辊子采煤机(13)以及液压的防护结构05)的工作面操作中自动化地制造限定的工作面开口的方法，在其中，借助于至少一个安装在所述辊子采煤机(13)的辊子基体(14)处的雷达传感器 (18)，所述辊子基体(14)的上棱边与所述防护结构05)的在开采作业时相应地下行的顶盖08)的下侧之间的间距被测量并且作为所述辊子采煤机(13)在所述防护结构下的通行高度0 的实际值被输入到计算器单元中并且在那里被与在那里存储的理论值比较，其中，对于确定的偏差，生成用于匹配所述辊子采煤机(13)的两个切割辊子(16a ;b)中的至少一个的切割高度的控制命令。
2.根据权利要求1所述的方法，在其中，切割高度的改变在所述辊子采煤机(13)的开采行驶结束之后沿着所述工作面来进行。
3.根据权利要求1所述的方法，在其中，所述切割辊子(16a，b)的切割高度的改变连续地实现为对在计算器单元中所检测的理论-实际偏差的反应。
4.根据权利要求3所述的方法，在其中，在所述辊子基体(14)的两端处相应地布置有雷达传感器(18)，并且相应地在行驶方向上在前的所述雷达传感器(18)提供用于所测量的间距的实际信号。
5.根据权利要求3所述的方法，在其中，在所述辊子基体(14)的两端处相应地布置有雷达传感器(18)，并且由两个雷达传感器接收的信号被连续地传递到所述计算器单元处并且在那里被评估。
6.根据权利要求4或5所述的方法，在其中，在由在行驶方向(17)上在前的所述雷达传感器(18)所测量的通行高度0 与所述理论值有确定的偏差的情况中，直接地生成了对所述辊子采煤机(1 的在行驶方向上在后的切割辊子(16a，b)的控制命令。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，在其中，附加地在相继的开采行驶中由相应生成的所述控制命令来调节的对所述切割辊子(16a，b)的切割高度的修正值被相互调整，并且由修正值所确定的总和值被引用为对出现的会聚的度量并且在将来的开采行驶中在确定所必需的切割高度匹配时被考虑。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，在其中，借助于在每个防护结构支架 (25)的四个主构件如底板( )、空岩护板(四)、支承杆(31)和所述顶盖08)的空岩侧的区域中的至少三个处所安装的倾斜传感器(32)来确定在行进方向上所述防护构件相对于水平面的倾斜，并且从所测量的数据在所述计算器单元中通过与存储在其中的、定义构件的和其在行进期间的运动的几何取向的基本数据的比较来计算防护结构支架05)在所述顶盖08)的前端处的相应符合坡面的高度Oi1)作为对所述实际的工作面开口的度量，并且如此确定的防护高度计算的实际值被供给给处理来自所述通行高度测量的实际值的所述计算器单元。
9.根据权利要求8所述的方法，在其中，来自所述通行高度测量的实际值在考虑所述顶盖08)的结构高度和工作面运输机03)及辊子采煤机(14)的结构的情况下被换算为实际工作面开口并且与作为所述防护高度计算的结果的所述实际工作面开口来调整。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，在其中，在所述开采方向上工作面运输机03)和/或辊子采煤机(13)相对于水平面的倾斜借助于安装在工作面运输机03)和 /或辊子采煤机(1 处的倾斜传感器来确定。
11.根据权利要求10所述的方法，在其中，工作面运输机和/或辊子采煤机(13) 的倾角与在所述防护结构支架05)的顶盖08)处和/或在其所述底板06)处所确定的倾角成比例地来设定，并且由此形成的角度差被包括到在所述行进结构支架05)的多个相继的行进循环中所建立的所述实际工作面开口的计算中。
12.根据权利要求11所述的方法，在其中，所述辊子采煤机(13)的切割辊子(16a，b) 在横向于切割方向的开采方向上由所确定的所述角度差所规定的倾斜在确定所必需的切割高度匹配时被考虑。
13.一种用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的装置，在其中，所述雷达传感器(18)齐平地置入到所述辊子采煤机(14)的表面中。
14.根据权利要求13所述的装置，在其中，在所述辊子基体(14)处安置有用于所述雷达传感器(18)的高压冲水装置。
15.根据权利要求14的装置，在其中，所述高压冲水装置进行时间控制。
16.根据权利要求14的装置，在其中，所述高压冲水装置进行事件控制。
17.根据权利要求13所述的装置，在其中，在所述辊子基体(14)处布置有机械地工作的刮擦装置。
18.一种用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的装置，在其中，所述雷达传感器(18)侧向地布置在所述辊子基体(14)的行驶路线侧处。
19.根据权利要求18所述的装置，在其中，所述雷达传感器(18)在其位置中取向到在所述辊子基体(14)处的绞盘的布置上。
20.根据权利要求18或19所述的装置，在其中，所述雷达传感器(18)与所述辊子基体 (14)的表面成角度地布置。
21.根据权利要求20所述的装置，在其中，两个雷达传感器(18)彼此有间距地以彼此相反的发射方向布置在所述辊子基体(14)处。
全文摘要
一种用于在地下煤矿开采中在具有工作面运输机(23)、作为采矿机械的辊子采煤机(13)以及液压的防护结构(25)的工作面操作中自动化地制造限定的工作面开口的方法，在其中，借助于至少一个安装在辊子采煤机(13)的辊子基体(14)处的雷达传感器(18)，辊子基体(14)的上棱边与防护结构(25)的在开采作业时相应地下行的顶盖(28)的下侧之间的间距被测量并且作为辊子采煤机(13)在防护结构下的通行高度(22)的实际值被输入到计算器单元中并且在那里被与那里所存储的理论值比较，其中，对于确定的偏差，生成用于匹配辊子采煤机(13)的两个切割辊子(16a；b)中的至少一个的切割高度的控制命令。
文档编号E21D23/00GK102482941SQ201080029034
公开日2012年5月30日 申请日期2010年6月18日 优先权日2009年6月24日
发明者A·莫扎尔, M·容克 申请人:拉格股份公司