一种油电双动力液压抓料机控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种油电双动力液压抓料机控制装置，它包括与控制器连接的监控器；监控器与软启动器连接；软启动器与电动机连接；电动机与主泵Ⅰ连接；控制器分别与传感器模块和电气功能部件模块连接；控制器与油门电机连接；油门电机与发动机连接；发动机与主泵Ⅱ连接；控制器分别与电磁比例阀Ⅰ和电磁比例阀Ⅱ连接；电磁比例阀Ⅰ和电磁比例阀Ⅱ分别与主泵Ⅰ和主泵Ⅱ相连接。本实用新型结构合理，由于传感器模块和电气功能部件模块与控制器连接，并且控制器通过电磁比例阀分别与主泵连接，数据可通过模块传递给监控器，再通过控制器发出指令使功率合理匹配。解决了现有技术使用维护成本高、污染严重、功率匹配不合理和操作过程繁琐的技术问题。
【专利说明】一种油电双动力液压抓料机控制装置
[0001]【技术领域】本实用新型属于工程机械【技术领域】，具体涉及一种油电双动力液压抓料机控制装置。
[0002]【背景技术】传统的工程机械都以内燃机为动力源，随着燃油价格日益高涨和人力成本的提高，内燃动力的工程机械使用与维护成本不断攀升，况且内燃动力的工程机械存在大量的废气排放和噪音污染，对环境污染的程度不容忽视；利用电网电能做为工程机械的新动力能源是开发创新的趋势，由于在断电情况下机器将无法工作，因此油电双动力机械设备的市场前景巨大；但是现有油电双动力抓料机产品只能实现双动力的切换工作，并不能完成动力源与液压系统功率的合理匹配，会造成了动力能源与液压能源的严重浪费；而且，电气相关功能的控制过于分散化，不便于操作和管理，而且操作过程繁琐。
[0003]
【发明内容】
本实用新型的目的是解决现有技术存在使用维护成本高、污染严重、功率匹配不合理和操作过程繁琐的技术问题，提供一种油电双动力液压抓料机控制装置，以克服现有技术的不足。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型一种油电双动力液压抓料机控制装置，其要点是它包括通过CAN总线与控制器连接的监控器；所述监控器通过RS485总线与软启动器连接；所述软启动器通过线路与电动机连接；所述电动机与主栗I连接；所述控制器通过线路分别与传感器模块和电气功能部件模块连接；所述控制器通过线路与带有油门控制器的油门电机连接；所述油门电机与发动机连接；所述发动机与主栗II相连接；所述控制器通过线路分别与电磁比例阀I和电磁比例阀II连接；所述电磁比例阀I和电磁比例阀II分别与主栗I和主栗II相连接。
[0005]本实用新型结构合理、设计新颖，由于传感器模块和电气功能部件模块与控制器连接，并且控制器通过电磁比例阀I和II分别与主栗I和II连接，工作数据可通过模块传递给监控器分析处理并显示，再通过控制器对相应的部件发出指令使其切换工作状态。本实用新型解决了现有技术使用维护成本高、污染严重、功率匹配不合理和操作过程繁琐的技术问题。
[0006]【专利附图】
【附图说明】附图是本实用新型结构示意图。
[0007]图中1、监控器2、软启动器3、传感器模块4、电动机5、主栗I 6、电磁比例阀I 7、主栗II 8、电磁比例阀II 9、发动机10、电气功能部件模块11、油门电机12、油门控制器13、控制器14、CAN总线15、RS485总线
[0008]【具体实施方式】参照附图，本实用新型它包括通过CAN总线14与控制器13连接的监控器I ;所述监控器I通过RS485总线15与软启动器2连接；所述软启动器2通过线路与电动机4连接；所述电动机4与主栗I 5连接；所述控制器13通过线路分别与传感器模块3和电气功能部件模块10连接；所述控制器13通过线路与带有油门控制器12的油门电机11连接；所述油门电机11与发动机9连接；所述发动机9与主栗II 7相连接；所述控制器13通过线路分别与电磁比例阀I 6和电磁比例阀II 8连接；所述电磁比例阀I 6和电磁比例阀II 8分别与主栗I 5和主栗II 7相连接。
[0009]本实用新型按系统分，它包括电气功能部件的控制系统、发动机工作的控制系统和电动机工作的控制系统，所述的电气功能部件控制系统由监控器、控制器和电气功能部件；所述的发动机控制系统由监控器、控制器、传感器模块、油门控制器、油门电机、电磁比例阀组成；所述的电动机工作控制系统由监控器、控制器、软启动器、三相异步电动机、电磁比例阀和压力传感器组成；
[0010]所述传感器模块由水温传感器、水位传感器、油位传感器、转速传感器、机油压力传感器、空滤传感器和压力传感器组成。
[0011]所述电气功能部件模块10，即电气功能部件，由工作灯、雨刮电机、冲洗电机和空调组成；
[0012]所述电气功能部件、油门控制器由控制器控制，发动机由油门控制器控制器以及电动机由软启动器控制；所述的监控器与控制器和软启动器通讯连接；传感器模块与控制器连接；油门控制器的另一端与油门电机连接；电磁比例阀与压力变送器与控制器连接。
[0013]所述的监控器为液晶显示屏，主要实现动力工作模式以及发动机转速模式的切换、集成电气功能部件控制按键并实时显示整车运行状态，通过CAN总线与RS485总线采集整车运行参数并处理、显示运行状态。
[0014]所述的控制器通过控制电气功能部件实现整车电气功能的工作切换；通过控制油门控制器调整发动机转速；通过控制电磁比例阀调整液压栗的吸收功率，通过CAN总线与监控器连接保证监控器可以实时显示整车运行状态并接受监控器的控制指令。
[0015]所述的软启动器为可以实现RS485通讯功能并实时采集电机工作电流，其380V工作电压为高压电网电能，主要特征在于可是通过通讯控制实现电机的软启动以及软停车，保证了电网的稳定性以及电机的使用寿命。
[0016]工作原理本实用新型中传感器模块采集整车运行参数，并将所有数据通过控制器传递至监控器，监控器对参数分析处理后在监控器界面中显示整机运行参数，同时监控器上的功能控制按键可对操作人员的指令通过CAN总线传递给控制器，控制器再对相应的电气功能部件发出控制指令使其切换工作状态，以达到对电气部件的控制；控制器通过采集传感器模块中的发动机转速信号、液压栗的压力信号分析判断负载与输出功率的数据匹配，控制器通过脉冲信号控制油门控制器以改变油门电机的摆臂角度，油门电机通过摆臂角度控制发动机喷油口的摆角大小以调整发动机转速；控制器通过改变对电磁比例阀I和II的输出电流来控制电磁比例阀I和II的开度，以便调整主栗I和II的流量；同时，传感器模块采集到的关于发动机和液压系统运行时相关参数(如水温、机油压力、燃油油位、系统压力等)的变化传递给控制器和监控器，当影响整机工作性能时，监控器会有图标和报警音提示，同时降低发动机转速，既保证能源的高效利用，又保护了发动机和电动机，延长了整机的使用寿命。
[0017]本实用新型的监控器通过采集软起动器的电磁感应线圈的电流值和液压栗的压力信号来分析判断负载与输出功率的匹配；监控器将电机启动命令和电机的软停车命令传递给控制器，并采集电流参数在主界面上显示，控制器接到监控器的指令后通过控制软启动器外接的控制端子来实现电动机的启动和软停车；控制器通过改变对电磁比例阀的输出电流来控制电磁比例阀的开度以调整液压栗的流量，使电动机与液压栗的功率达到最优匹配状态；控制器对发动机状态下的模式设定控制发动机工作时转速在一定范围内变化，通过对电磁比例阀的调节控制液压栗的输出功率以便与发动机功率匹配，具有高效率低油耗的特点；在电动机工作装态下，电动机的转速恒定，用户不需要做繁琐的控制选择，控制器通过对电磁比例阀的调节控制液压栗的输出功率以便与负载功率匹配，具有操作简单、节能环保的特点，同时又能适应多种工况的需求。
【权利要求】
1.一种油电双动力液压抓料机控制装置，其特征是它包括通过CAN总线与控制器连接的监控器；所述监控器通过RS485总线与软启动器连接；所述软启动器通过线路与电动机连接；所述电动机与主栗I连接；所述控制器通过线路分别与传感器模块和电气功能部件模块连接；所述控制器通过线路与带有油门控制器的油门电机连接；所述油门电机与发动机连接；所述发动机与主栗II相连接；所述控制器通过线路分别与电磁比例阀I和电磁比例阀II连接；所述电磁比例阀I和电磁比例阀II分别与主栗I和主栗II相连接。
【文档编号】E02F9/20GK203603203SQ201320652917
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日
【发明者】李龙威, 韩衍超, 祝成东, 张锋 申请人:山重建机(济宁)有限公司