一种双轮铣槽机的铣削装置及双轮铣槽的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种双轮铣槽机的铣削装置及双轮铣槽机，摆齿包括：摆动齿座、导向板安装座、导向板、刀齿安装座和刀齿；摆动齿座的末端与摆齿支撑座铰接，导向板安装座设置在摆动齿座的下方，导向板固定连接在导向板安装座的底端；导向板与岩墙接触并产生挤压力，摆动齿座在挤压力的作用下绕其与摆齿支撑座铰接点转动，使刀齿能够铣削位于支撑板下方的岩墙。本发明的铣削装置及双轮铣槽机，摆齿通过铣轮外侧的岩墙与摆齿的导向板相互作用实现摆动，摆齿能够铣削位于支撑板下方的岩墙，避免出现铣削盲区，导向板损坏后无需拆卸整个铣轮，易于维修更换，提高了铣削效率，并且由于摆齿位于铣轮轮毂外侧，有利于设计减震器，从而更好的保护减速机。
【专利说明】一种双轮铣槽机的铣削装置及双轮铣槽机
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械【技术领域】，尤其涉及一种双轮铣槽机的铣削装置及双轮铣槽机。
【背景技术】
[0002]双轮铣槽机作为地下连续墙施工最为先进的设备之一，具有施工效率高、成槽精度好等优点。双轮铣槽机的铣削装置包括一个具有一定宽度的支撑板和两个位于支撑板两侧的旋转铣轮，经过实践发现，上述结构导致铣轮上的固定铣刀无法铣削到支撑板正下方的岩墙。如何实现双轮铣槽机对岩墙的全断面铣削，避免出现铣削盲区，是双轮铣设备的设计过程中必须要考虑的问题，它很大程度上决定了双轮铣设备的传动形式和铣削性能。目前，为了解决上述问题，在现有技术中采用在支撑板上安装导向条，导向条与摆齿推动块接触的形式，推动摆齿的摆动来实现对岩墙全断面的铣削。这种机构虽然能有效解决支撑板正下方的岩墙无法铣削到的问题，但是它存在较为严重的不足，首先摆齿推动块容易磨损，在磨损后维修拆换非常麻烦，通常需要将整个铣轮拆卸下来才能对摆齿推动块进行更换维修，这极大地影响了施工效率；其次，摆齿推动块位于铣轮轮毂的内侧，这就在空间上限制了减震器的结构尺寸，增大了减震器的设计难度，从而限制了减震器的性能，不利于铣轮减速机的保护。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种双轮铣槽机的铣削装置，摆齿能够铣削位于支撑板下方的岩墙。
[0004]一种双轮铣槽机的铣削装置，包括:铣轮轮毂、支撑板、至少一个固定铣齿、至少一个摆齿支撑座和摆齿；所述铣轮轮毂的前端与所述支撑板转动连接，所述固定铣齿和所述摆齿支撑座固定连接在所述铣轮轮毂的外圆上；所述摆齿包括:摆动齿座、导向板安装座、导向板、刀齿安装座和刀齿；所述摆动齿座的末端与所述摆齿支撑座铰接，所述刀齿安装座固定连接在所述摆动齿座的前端，所述刀齿安装在所述刀齿安装座内；所述导向板安装座设置在所述摆动齿座的下方，并与所述摆动齿座固定连接，所述导向板固定连接在所述导向板安装座的底端；其中，在进行铣削的状态下，所述导向板与岩墙接触并产生挤压力，所述摆动齿座在所述挤压力的作用下绕其与所述摆齿支撑座铰接点向所述铣轮轮毂轴线的方向转动，使所述刀齿能够铣削位于所述支撑板下方的岩墙。
[0005]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述摆齿还包括:导向块；所述导向块与所述摆齿支撑座的上端面固定连接；其中，在所述刀齿位于水平位置时，所述导向块与所述支撑板接触。
[0006]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述摆齿还包括:限位块；所述限位块设置在所述导向块与所述摆动齿座和所述摆齿支撑座的铰接点之间，所述限位块与所述摆齿支撑座的上端面固定连接。[0007]根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述摆动齿座的末端设置圆弧状的限位槽。
[0008]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述导向板与岩墙接触的接触端面为圆弧状。
[0009]根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述接触端面上设置齿状凸起。
[0010]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述摆齿支撑座的数量为多个，多个所述摆齿支撑座在所述铣轮轮毂上沿圆周方向均匀设置。
[0011]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述固定铣齿的数量为多个，多个所述固定铣齿在所述铣轮轮毂上沿圆周方向交错设置。
[0012]一种双轮铣槽机，包括如上所述的双轮铣槽机的铣削装置。
[0013]本发明的双轮铣槽机的铣削装置及双轮铣槽机，摆齿通过铣轮外侧的岩墙与摆齿的导向板相互作用实现摆动，摆齿能够铣削位于支撑板下方的岩墙，避免出现铣削盲区，导向板损坏后无需拆卸整个铣轮，易于维修更换，提高了铣削效率，并且由于摆齿位于铣轮轮毂外侧，有利于设计减震器，从而更好的保护减速机。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1A为本发明的双轮铣槽机的铣削装置的一个实施例的正视图；图1B为本发明的双轮铣槽机的铣削装置的一个实施例的侧视图；
[0016]图2为本发明的双轮铣槽机的铣削装置的一个实施例的摆齿示意图；
[0017]图3A为摆齿的导向板的主视图，图3B为摆齿的导向板的侧视图。
【具体实施方式】
[0018]下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。
[0019]下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。“前端”、“后端”或“末端”等为附图本身的左、右。
[0020]如图1A和IB所示，一种双轮铣槽机的铣削装置包括:铣轮轮毂1、支撑板4、固定铣齿5、摆齿支撑座2和摆齿10。固定铣齿5、摆齿支撑座2和摆齿10的数量都为至少一个，可以根据需要设计固定铣齿5和摆齿支撑座2的数量，例如可以在铣轮轮毂I上设置2个摆齿支撑座2和5个固定铣齿等等。可以根据需要在支撑板4的两侧对称设置铣轮轮毂，设置在支撑板4右侧的铣轮轮毂I的前端与支撑板4转动连接，固定铣齿5和摆齿支撑座2固定连接在铣轮轮毂I的外圆上，可以为螺纹连接、焊接、卡扣连接等方式。[0021]根据本发明的一个实施例，摆齿支撑座2在铣轮轮毂I上沿圆周方向均匀设置。多个固定铣齿5在铣轮轮毂I上沿圆周方向交错设置。例如，固定铣齿5的数量为4个，4个固定铣齿5在铣轮轮毂I上交错设置。
[0022]铣轮轮毂I的前端与支撑板4转动连接可以有多种方式，例如可以采用轴承，或者铣轮轮毂I通过减震器8和减速机7安装在支撑板4上，铣轮轮毂I的前端与支撑板4形成转动连接，铣轮轮毂I可绕支撑板法向轴线旋转。
[0023]如图2、3A、3B所示，摆齿10包括:摆动齿座101、导向板安装座102、导向板103、刀齿安装座105和刀齿106。摆动齿座101的末端与摆齿支撑座2铰接，刀齿安装座105固定连接在摆动齿座101的前端，刀齿106安装在刀齿安装座105内。
[0024]导向板安装座102设置在摆动齿座101的下方，并与摆动齿座101固定连接，导向板103固定连接在导向板安装座102的底端，可以采用螺钉104螺纹连接、卡扣连接等。
[0025]在进行铣削的状态下，导向板103与岩墙6接触并产生挤压力，摆动齿座101在挤压力的作用下绕其与摆齿支撑座2铰接点向铣轮轮毂I的轴线方向转动，使刀齿106能够铣削位于支撑板4下方的岩墙。
[0026]通过导向板103与岩墙6的接触可以使摆齿处于工作位置。当摆齿10处于复位状态时，导向板103距离铣轮回转轴心(铣轮轮毂I的中心轴)的最大距离大于固定铣齿5的铣削半径。在岩墙6的作用下，导向板103推动摆齿10至工作状态时，导向板103离铣轮回转轴心的最大距离小于等于固定铣齿5的铣削半径。
[0027]本发明的双轮铣槽机的铣削装置，摆齿10的摆动是借助铣轮外侧的岩墙与摆齿的导向板相互作用实现的，随着铣轮的旋转，导向板与岩墙接触并推动摆齿向内摆动，刀齿接触支撑板下方的岩墙并铣削，从而避免出现双轮铣的铣削盲区，并且，导向板103位于外侦牝损坏后无需拆卸整个铣轮，易于维修更换，提高了铣削效率。
[0028]根据本发明的一个实施例，导向块107与摆齿支撑座2的上端面固定连接，可以为螺纹连接、焊接、卡扣连接等方式。在刀齿106位于水平位置时，导向块107与支撑板4接触，即当摆齿10转动到水平位置时，导向块107与支撑板4接触并推动摆齿10复位，防止摆齿10与支撑板4发生碰撞，
[0029]根据本发明的一个实施例，限位块108设置在导向块107与摆动齿座101和摆齿支撑座2的铰接点之间，限位块108与摆齿支撑座2的上端面固定连接，可以为螺纹连接、焊接、卡扣连接等方式，通过限位块108与铣轮轮毂I相接触，可以防止摆齿10转动的范围过大。
[0030]本发明摆齿的完全位于铣轮轮毂外侧，为减震器留出了相对更大的设计空间，降低了减震器的设计难度，能够从容选择性能更高的减震器，继而有效保护了铣轮减速机。
[0031]根据本发明的一个实施例，在摆动齿座101的末端设置圆弧状的限位槽1010，用于与铣轮轮毂I的外表面更好地配合。导向板103与岩墙6接触的接触端面为圆弧状，使得导向板103与岩墙6渐近式接触，避免冲击。进一步地，在接触端面上设置齿状凸起1011。例如，齿状凸起1011为内嵌齿，嵌入接触端面，齿状凸起可以有效保护导向板103不受磨损，从而延长导向板103的使用寿命。
[0032]根据本发明的一个实施例，一种双轮铣槽机，包括如上的双轮铣槽机的铣削装置。
[0033]本发明的双轮铣槽机的铣削装置及双轮铣槽机，摆齿的摆动是借助铣轮外侧的岩墙与摆齿的导向板相互作用实现的，导向板上的内嵌齿与岩墙接触并推动摆齿向内摆动，刀齿接触支撑板下方的岩墙并铣削，当摆齿转动到水平位置时，导向块与支撑板接触并推动摆齿复位，防止摆齿与支撑板发生碰撞，从而避免出现双轮铣的铣削盲区。导向板位于外侦牝损坏后无需拆卸整个铣轮，易于维修更换，提高了铣削效率。
[0034]本发明摆齿机构完全位于铣轮轮毂外侧，为减震器留出了相对更大的设计空间，降低了减震器的设计难度，能够从容选择性能更高的减震器，继而有效保护了铣轮减速机。
[0035]上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
[0036]同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
[0037]另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
[0038]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【权利要求】
1.一种双轮铣槽机的铣削装置，其特征在于，包括: 铣轮轮毂(I)、支撑板(4)、至少一个固定铣齿(5)、至少一个摆齿支撑座(2)和摆齿(10);所述铣轮轮毂(I)的前端与所述支撑板(4)转动连接，所述固定铣齿(5)和所述摆齿支撑座(2)固定连接在所述铣轮轮毂(I)的外圆上； 所述摆齿(10)包括:摆动齿座(101)、导向板安装座(102)、导向板(103)、刀齿安装座(105)和刀齿(106);所述摆动齿座(101)的末端与所述摆齿支撑座(2)铰接，所述刀齿安装座(105)固定连接在所述摆动齿座(101)的前端，所述刀齿(106)安装在所述刀齿安装座(105)内；所述导向板安装座(102)设置在所述摆动齿座(101)的下方，并与所述摆动齿座(101)固定连接，所述导向板(103)固定连接在所述导向板安装座(102)的底端，其中，在进行铣削的状态下，所述导向板(103)与岩墙(6)接触并产生挤压力，所述摆动齿座(101)在所述挤压力的作用下绕其与所述摆齿支撑座(2)铰接点向所述铣轮轮毂(I)轴线的方向转动，使所述刀齿(106)能够铣削位于所述支撑板(4)下方的岩墙。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于: 所述摆齿(10)还包括:导向块(107)； 所述导向块(107)与所述摆齿支撑座(2)的上端面固定连接；其中，在所述刀齿(106)位于水平位置时，所述导向块(107)与所述支撑板(4)接触。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于: 所述摆齿(10)还包括:限位块(108)； 所述限位块(108)设置在所述导向块(107)与所述摆动齿座(101)和所述摆齿支撑座(2)的铰接点之间，所述限位块(108)与所述摆齿支撑座(2)的上端面固定连接。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于: 在所述摆动齿座(101)的末端设置圆弧状的限位槽(1010)。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于: 所述导向板(103)与岩墙(6)接触的接触端面为圆弧状。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于: 在所述接触端面上设置齿状凸起。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于: 所述摆齿支撑座(2 )的数量为多个，多个所述摆齿支撑座(2 )在所述铣轮轮毂(I)上沿圆周方向均勻设置。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于: 所述固定铣齿(5)的数量为多个；多个所述固定铣齿(5)在所述铣轮轮毂(I)上沿圆周方向交错设置。
9.一种双轮铣槽机，其特征在于: 包括如权利要求1至8任意一项所述的双轮铣槽机的铣削装置。
【文档编号】E02F5/14GK103758169SQ201410040816
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月28日 优先权日:2014年1月28日
【发明者】吴兴丛 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司