气动履带行走式混凝土喷射的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种气动履带行走式混凝土喷射机。它包括转子式喷射机主体、料斗和喷射系统，转子式喷射机主体包括底座、转子、带动转子转动的液压回转马达；料斗和喷射系统位于转子上方；料杯固定在转子上，在料斗底部开有与料杯相通的落料口；在料斗内具有把料斗内的物料拨入落料口的转动的配料盘；它包括具有履带和驱动履带的行走马达的底盘，配料盘通过传动机构与液压回转马达输出轴相连；与压缩空气源相连、实现气液动力转换的气动马达驱动液压泵，液压泵给液压回转马达和行走马达提供液压油。
【专利说明】气动履带行走式混凝土喷射机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及上出料转子式混凝土喷射机，具体地说，是一种以压缩空气作为动力源、并能够自己行走的气动履带行走式潮式混凝土喷射机，属于喷射混凝土机具。
【背景技术】
[0002]喷射混凝土支护以其快速、经济、高效、简便安全等特点，成为目前地下工程、建筑、市政工程、水电工程以及煤矿、金属矿等各类矿山的主要支护方式，该技术利用压缩空气作为动力，通过喷射系统将混凝土混合料喷射到受喷面上凝结硬化，形成混凝土保护层。目前普遍使用的混凝土喷射机具是上出料转子式潮式混凝土喷射机，主要包括转子式喷射机主体、料斗和喷射系统，所述转子式喷射机主体包括底座、转子、带动转子转动的转子驱动装置；料斗和喷射系统位于转子上方；料杯固定在转子上，在料斗底部开有与料杯相通的落料口 ；在料斗内具有把料斗内的物料拨入落料口的转动的配料盘。转子驱动装置为电力驱动装置，电机通过齿轮减速机构带动转子和配料盘旋转，配料盘将物料和水在料斗内混合搅拌并将物料拨入料杯内，料杯随转子转动至喷射系统处时，压缩空气将料斗内的混合料吹出实现混凝土喷射作业。混凝土喷射机通常配备钢轮或者胶轮实现移位作业。配备钢轮的混凝土喷射机，常见有适合600、900轨距两种，能够借助井下轨道进行移位作业；胶轮式喷射机配备胶轮，直接置于巷道底板，在外力拖动下移位。
[0003]当前普遍使用的钢轮式或胶轮式混凝土喷射机，其移位时均需要借助外力。近年，单轨吊辅助运输在国内煤矿获得越来越多的应用。在采用单轨吊作为辅助运输手段的矿井，一般不再铺设轨道。因此，在不具备轨道的巷道尤其是底板较软的巷道，以及煤矿井下上山、下山等处移动喷射机时较为费力，增加了工人的劳动负担，降低了劳动效率；由于钢轮式或胶轮式混凝土喷射机没有驻车机构，设备在上山、下山作业时容易发生滑动带来风险，不利于安全生产；喷射机一般不随机配备控制电机起停的装置，停送电等作业往往耗费时间较多，不利于劳动生产效率的提高和生产成本的降低。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种能够独立行走、并具有一定的爬坡能力，以压缩空气作为动力源，节省了喷浆前的准备时间及喷浆后回撤时间，避免了机电维修及机电事故的气动履带行走式混凝土喷射机。
[0005]本实用新型的气动履带行走式混凝土喷射机，包括转子式喷射机主体、料斗和喷射系统，所述转子式喷射机主体包括底座、转子、带动转子转动的转子驱动装置；料斗和喷射系统位于转子上方；料杯固定在转子上，在料斗底部开有与料杯相通的落料口 ；在料斗内具有把料斗内的物料拨入落料口的转动的配料盘；其特征是:它包括具有履带和驱动履带的行走马达的底盘，在底盘上固定底座和作为转子驱动装置的液压回转马达，配料盘通过传动机构与液压回转马达输出轴相连；与压缩空气源相连、实现气液动力转换的气动马达驱动液压泵，液压泵给液压回转马达和行走马达提供液压油。
[0006]上述的气动履带行走式混凝土喷射机，所述配料盘在周向具有三个以上的配料区；各配料区呈三角形，并由两块沿配料盘径向延伸的拨料板和一块沿弦向延伸的拨料板围成。
[0007]本实用新型的有益效果:本实用新型是一种履带行走式混凝土喷射机，与当前普遍使用的混凝土喷射机相比，该设备的主要特点如下:
[0008]1.不需要使用电源，直接使用煤矿井下的压缩空气作为唯一动力源，井下压缩空气较容易获得，每个巷道都在开拓时都需通入压缩空气管和水管；
[0009]2.大大地节省了喷浆前的准备时间及喷浆后回撤时间，避免了机电维修及机电事故，提闻安全效益；
[0010]3.采用液压回转马达直接驱动转子，设备结构紧凑、可靠；
[0011]4.具备履带式独立行走机构，尤其适用于井下无轨条件下的移位作业，机械化程度高；
[0012]5.具有一定的爬坡能力，能够适应井下上山、下山部位的移位动作，适应性好；
[0013]6.履带式行走机构具备驻车功能，便于在井下上山、下山处的平稳驻车，安全可
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[0014]7.具备动力源的近距离起停控制机构，便于实现近距离的起停操作，能够提高喷射作业的劳动效率。
[0015]8.转子可调速，便于根据工况调节生产能力，适应性好，避免资源浪费。
[0016]本实用新型特别适用于对一些偏远无电源巷道，以及来压破损的巷道进行局部修复喷浆，需要准备的时间短，减少了繁琐的准备环节和电器故障及维修维护的工作内容，节省了工作时间，延长了实际喷浆工作的有效实际，提供了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本气动履带行走式混凝土喷射机的整体示意图；
[0018]图2是转子式喷射机主体等的示意图；
[0019]图3是配料盘的示意图；
[0020]图4是底盘的示意图。
【具体实施方式】
[0021]参见图1所述的气动履带行走式混凝土喷射机，包括转子式喷射机主体1、料斗2和喷射系统3，底盘4、液压系统5。参见图2，所述转子式喷射机主体1包括底座11、转子12、带动转子转动的液压回转马达13，料杯14固定在转子下部。料斗2和喷射系统3位于转子上方。在料斗底部开有与料杯相通的落料口 ；在料斗内具有把料斗内的物料拨入落料口的转动的配料盘15。料斗内上部具有筛网21。
[0022]参见图4，底盘4具有履带41和驱动履带的行走马达42和减速器43。由液压马达通过减速器驱动履带实现设备行走动作。设备机械化程度高，尤其适用于没有轨道的巷道，或井下上山、下山的喷射混凝土作业。
[0023]在底盘上固定底座11和液压回转马达13。配料盘15通过传动机构与液压回转马达13输出轴相连，液压回转马达13动作时，通过传动机构带动配料盘旋转。用于与压缩空气源相连、实现气液动力转换的气动马达(未示出)驱动液压泵，液压泵给液压回转马达和行走马达提供液压油。气动马达和液压泵设置在底盘上。
[0024]参见图3，配料盘15在周向具有六个呈三角形的配料区151 ;各配料区由两块沿配料盘径向延伸的叶片152和一块沿弦向延伸的叶片153围成。配料盘由原来的辐射型结构改为如图所示结构，叶片构成了 6个独立的三角形区域，叶片刚性好，受力均匀合理；混合料搅拌更均匀，拨料效果好，使用寿命长。
[0025]本实用新型的气动履带行走式混凝土喷射机(潮式)，是一种具备自行走机构的煤矿井下喷射混凝土作业的机械装备。喷射机使用井下压缩空气作为动力，不使用电力驱动。气动马达用于带动液压泵旋转，实现气液动力转换，给液压系统提供液压油。液压系统由液压泵、行走马达、液压回转马达、控制阀、油箱、胶管及其它液压附件组成。液压泵提供压力油给行走马达或液压回转马达，实现履带行走功能或喷射机回转功能；液压回转马达驱动转子旋转，混合料添加到料斗后，经转动配料盘把混合料拨入转子上的料杯内，转子在液压回转马达的带动下带动料杯旋转，当旋转至喷射系统处时，压缩空气将料杯内的混合料沿管道输送至喷嘴处，加水后喷出至受喷面。本喷射机具备履带行走机构，机械化程度高，尤其适用于没有轨道的巷道，或井下上山、下山的喷射混凝土作业；使用井下压缩空气作为唯一动力，动力源单一，不存在电气设备的防爆问题，不需要拖拉电缆，节省了前期的准备时间及辅助作业时间，避免影响掘进生产进度，尤其是对于一些偏远无电源巷道更为便利。
【权利要求】
1.气动履带行走式混凝土喷射机，包括转子式喷射机主体、料斗和喷射系统，所述转子式喷射机主体包括底座、转子、带动转子转动的转子驱动装置；料斗和喷射系统位于转子上方；料杯固定在转子上，在料斗底部开有与料杯相通的落料口 ；在料斗内具有把料斗内的物料拨入落料口的转动的配料盘；其特征是:它包括具有履带和驱动履带的行走马达的底盘，在底盘上固定底座和作为转子驱动装置的液压回转马达，配料盘通过传动机构与液压回转马达输出轴相连；用于与压缩空气源相连、实现气液动力转换的气动马达驱动液压泵，液压泵给液压回转马达和行走马达提供液压油。
2.如权利要求1所述的气动履带行走式混凝土喷射机，其特征是:所述配料盘在周向具有三个以上的配料区；各配料区呈三角形，并由两块沿配料盘径向延伸的拨料板和一块沿弦向延伸的拨料板围成。
【文档编号】E21D11/10GK204060717SQ201420376044
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2014年7月9日
【发明者】徐锁庚, 徐子平, 魏群, 石修灯, 董辉辉, 曹年宝 申请人:煤炭科学研究总院南京研究所