技术总结
本发明公开了一种露天矿山的无人挖掘装载运输系统，包括无人挖掘装载系统和无人运输车队控制系统，无人挖掘装载系统用于挖掘矿石并将矿石自动装载在矿石运输车上，无人运输车队控制系统包括主控制室、头车和跟车，主控制室用于实时与头车和跟车通信，头车内置用于记录安全行驶路径的路径记忆模块并沿该路径行驶，头车还安装内预设报警倾角值和极限倾角值的路面平整度检测装置，检测到位于所处路面位置的车身倾角大于等于该报警倾角值时，向主控制室发送该位置路面的不平整报警信息；而当倾角大于等于该极限倾角值时，还控制头车和跟车停止前行。本发明大大增加了矿山作业的自动化程度，减少了人员配置，增加了矿山的安全性能。
技术研发人员：郑晓辉;李继宁
受保护的技术使用者：郑晓辉
文档号码：201610694388
技术研发日：2016.08.19
技术公布日：2016.11.16