回转钻机定位对准系统的制作方法

本发明涉及输变电工程技术领域，具体而言，涉及一种回转钻机定位对准系统。

背景技术：

随着我国基础设施建设的不断加快，回转钻机作为工程机械领域的施工装备，是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，在输变电线路施工操作中的应用也较为广泛。

一般而言，回转钻机主要包括行走机构、架设在行走机构上方的平台、架设在平台上的动力源、绞盘机、卷扬机、桅杆、架设在桅杆顶端的天车、通过钢丝绳和天车吊装于桅杆上的钻杆、设置于钻杆上的钻头、与桅杆滑动连接的导向架，该导向架将钻杆环抱夹固。钻孔时，先通过行走机构来粗略调整回转钻机的位置，然后通过桅杆调节回转钻机的垂直度，通过在绞盘机上设置的水平转动机构，以使回转钻机在水平方向转动，从而使回转钻机的钻头对准钻孔。可以看出，上述回转钻机在成孔过程中，钻头的位置通过行走机构粗略调整后，只能通过桅杆和水平转动机构进行精调，钻孔的定位精度及定位效率均较低。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提出了一种适用于回转钻机的定位对准装置，旨在解决现有回转钻机钻孔定位精度低的问题。

一个方面，本发明提出了一种回转钻机定位对准系统，该回转钻机定位对准系统包括：平台、第一驱动机构、平板和第二驱动机构；其中，所述平台和所述第一驱动机构均置于所述平板上，并且，所述平台与所述平板可滑动地连接；所述第一驱动机构与所述平台相连接，用于驱动所述平台相对于所述平板沿第一方向滑动；所述平板可滑动地连接于用于承载回转钻机的承载体，所述第二驱动机构与所述平板相连接，用于驱动所述平板相对于所述承载体沿第二方向滑动；所述第一方向与所述第二方向呈预设角度。

进一步地，上述回转钻机定位对准系统中，还包括：第一锁紧机构，用于所述平台相对于平板相对于承载体滑动至预设位置时，将所述平台与所述平板锁紧。

进一步地，上述回转钻机定位对准系统中，所述平台和所述平板均开设有第一连接孔，所述平台和所述平板通过穿设于所述第一连接孔的销轴进行锁紧。

进一步地，上述回转钻机定位对准系统中，还包括：第二锁紧机构，用于所述平板滑动至预设位置时，将所述平板与所述承载体锁紧。

进一步地，上述回转钻机定位对准系统中，所述平板和所述承载体均开设有第二连接孔，所述平板和所述承载体通过穿设于所述第二连接孔的销轴进行锁紧。

进一步地，上述回转钻机定位对准系统中，所述平板设置有第一导轨，并且，所述平台设置有与所述第一导轨相配合的第一滑槽；和/或所述承载体设置有第二导轨，并且，所述平板设置有与所述第二导轨相配合的第二滑槽。

进一步地，上述回转钻机定位对准系统中，所述第一滑槽的两端设置有用于防止所述第一导轨与所述第一滑槽相脱离的限位机构；和/或所述第二滑槽的两端设置有用于防止所述第二导轨与所述第二滑槽相脱离的限位机构。

进一步地，上述回转钻机定位对准系统中，还包括：输入装置和控制装置；其中，

所述输入装置用于输入控制所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构的控制命令；所述控制装置与所述输入装置相连接，用于接收所述控制命令，并根据所述控制命令控制所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构运动。

进一步地，上述回转钻机定位对准系统中，还包括：传感器和显示装置；其中，所述传感器设置于所述回转钻机的钻杆，用于获取安装于所述钻杆的钻头与钻孔之间的对准度；所述控制装置还与所述传感器相连接，用于接收并处理所述对准度；所述显示装置与所述控制装置相连接，用于显示所述对准度。

本发明中，通过第一驱动机构驱动平台相对于平板沿第一方向滑动，同时，通过第二驱动机构驱动平板相对于承载体沿与第一方向呈预设角度的第二方向滑动，进而带动回转钻机移动至钻孔中心，提高了回转钻机定位对准系统的定位精度及定位效率。

另一方面，本发明还提出了一种回转钻机，该回转钻机包括：回转钻机本体和第三驱动机构，还包括上述的回转钻机定位对准系统；其中，所述回转钻机本体通过所述第三驱动机构与所述回转钻机定位对准系统中的所述平台相连接。

由于回转钻机定位对准系统具有上述效果，所以具有该回转钻机定位对准系统的回转钻机也具有相应的技术效果。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的回转钻机，工作状态的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的回转钻机定位对准系统的俯视图；

图3为本发明实施例提供的回转钻机的局部侧视图；

图4为本发明实施例提供的回转钻机，运输状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1，图中示出了本发明实施例提供的回转钻机定位对准系统的优选结构。回转钻机可以通过该定位对准系统安装在承载体5上，具体实施时，承载体5可以为车辆，以带动回转钻机进行移动。为了使承载体5在成孔作用中保持平衡，还可以在承载体5的底盘设置第一支腿51和第二支腿52。

如图2所示，该回转钻机定位对准系统包括：平台1、第一驱动机构2、第二驱动机构3和平板4。其中，平台1可以为板状结构，平台1和第一驱动机构2均置于平板4上。

平台1与平板4可滑动地连接。具体地，平板4设置有第一导轨6，并且，平台1设置有与第一导轨6相配合的第一滑槽。第一滑槽优选为燕尾槽，通过第一导轨6和燕尾槽的配合实现平台1和平板4之间的滑动连接。

第一驱动机构2安装在平板4上，并且，第一驱动机构2的驱动端与平台1相连接，以驱动平台1相对于平板4沿第一方向滑动。具体实施时，第一驱动机构2可以为液压油缸、马达等。

平板4可滑动地连接于用于承载回转钻机的承载体5。具体地，承载体5上设置有第二导轨7，并且，平板4设置有与第二导轨7相配合的第二滑槽。第二滑槽优选为燕尾槽，通过第二导轨7和燕尾槽的配合实现平板4与承载体5之间的滑动连接。

第二驱动机构3安装在承载体5上，并且，第二驱动机构3的驱动端与平板4相连接，用于驱动平板4相对于承载体5沿第二方向滑动。具体实施时，第二驱动机构3可以为液压油缸、马达等。

本实施例中，第一方向和第二方向可以呈一定角度设置，角度的具体取值可以根据实际情况来确定，本实施例对其不做任何限定。

优选地，第一方向和第二方向可以相互垂直。具体实施时，第一方向可以为图1所示的X轴方向，即车辆的长度方向，第二方向可以为图1所示的Y轴方向，即车辆的宽度方向。

成孔时，先移动车辆对钻头位置进行粗调，当钻头移动至钻孔位置附近时，控制第一驱动机构2驱动平台1相对于平板4沿第一方向滑动，控制第二驱动机构3驱动平板4相对于承载体5沿第二方向滑动，进而带动回转钻机分别沿第一方向和第二方向移动，对钻头进行精调，以使回转钻机的钻头移动至钻孔的中心位置。

可以看出，与现有技术相比，本实施例在承载体5和回转钻机之间增设了一套定位对准系统，进而可以沿着第一方向和第二方向调节回转钻机和承载体5的相对位置，以对钻头的位置进一步精调，提高了成孔过程中钻头的对准度，解决了现有技术中回转钻机成孔作业中定位精度及定位效率均较低的问题。

在第一导轨6相对于第一滑槽滑动的过程中，为了防止第一导轨6与第一滑槽相脱离，还可以对上述实施例作进一步改进：在第一滑槽的两端设置有用于防止第一导轨与第一滑槽相脱离的限位机构。具体实施时，限位机构可以为限位块，以阻止第一导轨6滑出第一滑槽。

同理，也可以在第二滑槽的两端设置有用于防止第二导轨7与第二滑槽相脱离的限位机构。具体实施时，限位机构可以为分别设置在第二滑槽的两端的限位块，通过限位块以阻止第二导轨7滑出第二滑槽。

参见图2，上述实施例中，还可以设置有第一锁紧机构，第一锁紧机构用于当平台1相对于平板4滑动至预设位置时，将平台1和平板4锁紧。具体地，平台1和平板4均开设有第一连接孔11，平台1和平板4通过穿设于第一连接孔11的销轴进行锁紧。第一连接孔11可以为销轴孔，具体实施时，可以在平台1上开设有多个销轴孔，同理，在平板4上也可以开设有多个销轴孔，当平台1滑动到预设位置后，通过穿设于平台1和平板4的销轴孔的销轴来对平台1和平板4进行锁紧。

可以看出，本实施例中通过第一锁紧机构对平台1和平板4进行锁紧，以便对平台1和平板4进行固定，防止在成孔过程中平台1相对于平板4滑动，进而影响钻孔精度。

参见图2，上述实施例中，还可以设置有第二锁紧机构，第二锁紧机构用于平板4相对于承载体5滑动至预设位置时，将平板4和承载体5锁紧。具体地，平板4和承载体5均开设有第二连接孔12，平板4和承载体5通过穿设于第二连接孔12的销轴进行锁紧。第二连接孔12可以为销轴孔，具体实施时，可以在平板4上开设有多个销轴孔，同理，在承载体5上也可以开设有多个销轴孔，当平板4滑动到预设位置后，通过穿设于平板4和承载体5的销轴孔的销轴来对平板4和承载体5进行锁紧。

可以看出，本实施例中通过第二锁紧机构对平板4和承载体5进行锁紧，以便对平板4和承载体5进行固定，防止在成孔过程中平板4相对于承载体5滑动，进而影响钻孔精度。

上述各实施例中，还可以包括：输入装置和控制装置。其中，输入装置可以用于输入控制第一驱动机构2和第二驱动机构3的控制命令，控制装置与输入装置相连接，用于接收该控制命令，并根据该控制命令控制第一驱动机构2和第二驱动机构3运动。

参见图3，上述各实施例中，还可以包括：传感器8和显示装置。其中，传感器8可以设置于回转钻机的钻杆9，用于获取钻头与钻孔之间的对准度。

控制装置还与传感器8相连接，用于接收并处理传感器8检测的对准度，显示装置与控制装置相连接，用于显示该对准度。

具体实施时，传感器8可以为距离传感器，当该距离传感器感应到的距离小于或等于钻头与钻孔之间的预设距离时，控制装置将控制第一驱动机构2和/或第二驱动机构3停止驱动；传感器8也可以为角度传感器，当该角度传感器感应到的角度小于或等于钻头与钻孔之间的预设角度时，控制装置将控制第一驱动机构2和/或第二驱动机构3停止驱动。具体实施时，可以根据实际情况选择传感器8的类型，本实施例对其不作任何限定。

可以看出，传感器8和显示装置的设置，使得工作人员可以实时观测钻头和钻孔之间的对准度，以便通过观测对准度来调整钻头的位置，使钻头更精确地对准钻孔，减小了回转钻机定位对准系统的定位误差。

可以看出，本实施例通过第一驱动机构2驱动平台1相对于平板4沿第一方向滑动，同时，还可以通过第二驱动机构3驱动平板4相对于承载体5沿与第一方向呈预设角度的第二方向滑动，进而带动回转钻机移动至钻孔中心，提高了回转钻机定位对准系统的定位精度及定位效率。此外，上述回转钻机定位对准系统结构简单，操作方便，经济实用性强，便于大规模生产。

回转钻机实施例：

本发明还提供了一种回转钻机，参见图4，该回转钻机包括回转钻机本体、第三驱动机构10和回转钻机定位对准系统。其中，回转钻机本体通过第三驱动机构10与回转钻机定位对准系统中的平台1相连接。回转钻机定位对准系统的具体实施过程参见上述说明即可，本实施例对其不作任何限定。

本领域技术人员应当理解，回转钻机本体一般包括：钻杆9、大架13、立架14和泥浆泵15。其中，大架13通过转轴17和立架14转动连接。立架14上设置滑动槽141和定位轴142，通过滑动槽141和定位轴142相配合可以控制大架13和立架14相对转动的范围；泥浆泵15由泥浆泵电机151带动，并通过变速箱16调整泥浆泵15的转速。变速箱16下方设置传感器8，传感器8铆接于钻杆9。钻杆9可以由多节管状的杆体由内至外逐层套接而成，钻杆9的各节杆体的截面可以为多边形，例如：矩形、六边形或八边形等，本实施例对其不作任何限定。

参见图4，处于运输状态时，回转钻机本体沿X轴方向置于承载体5上。参见图1，工作时，在第三驱动机构10的驱动下，将回转钻机本体从X轴方向牵引至Y轴方向开始钻孔工作，由于回转钻机本体通过第三驱动机构10与回转钻机定位对准系统中的平台1相连接，回转钻机定位对准系统会带动回转钻机本体沿第一方向和第二方向移动，直至移动至钻孔中心，再根据传感器8测量并通过显示器显示的对准度对钻头的位置进行精调。此外，第三驱动机构10伸缩时，还会使回转钻机本体与Y轴方向倾斜一定角度，以便于回转钻机定位对准系统在实现回转钻机本体沿第一方向和第二方向移动的同时，还可以实现回转钻机本体按照预设角度进行移动。参见图3，当钻头对准钻孔后，在泥浆泵15驱动下，将泥浆过渡接头送入泥浆，泥浆经泥浆泵15的进入管路输入钻杆9中的钻头，可以对钻孔壁面进行润湿，之后，泥浆再经钻杆9进入到泥浆泵15的输出管以被排出至泥浆池，泥浆的护壁过程使得钻孔工作更加安全和有效。

综上，在回转钻机中设置回转钻机定位对准系统，保证了钻头与钻孔之间的对准度，同时也提高了回转钻机成孔作业中钻孔效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。