1.一种煤矿巷道粉尘冲刷装置，其包括载水车、上高压冲刷组件和下高压冲刷组件，其特征在于，所述的载水车的前部的下端设置有下高压冲刷组件，所述的载水车的后部的上端设置有上高压冲刷组件，且所述的上高压冲刷组件由摆动组件驱动实现上高压冲刷组件的摆动冲刷，以实现全方位的对巷道进行粉尘冲刷。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道粉尘冲刷装置，其特征在于：所述摆动组件包括偏心轮、连杆、导轨板、滑块、滑块杆和摆杆，其中，所述的偏心轮设置在固定板上，所述的固定板固定设在支座上，所述的连杆的一端铰接连接设置在所述偏心轮的偏心轴上，所述连杆的另一端铰接设置在滑块上，所述的滑块设置在两个导轨板之间，两个导轨板均垂直固定设置在所述的固定板上，所述的滑块上还固定设置有滑块杆，所述的滑块杆的端部伸出所述的导轨板设置，所述的滑块杆的端部铰接设置有摆杆，所述的摆杆的中部铰接设置在所述的固定板上，所述的摆杆的另一端部固定设置有上高压冲刷组件；所述的上高压冲刷组件包括多个上高压冲刷头和多个上高压喷雾嘴，且每个上高压冲刷头上均设置有至少一个上高压喷雾嘴，各个所述的上高压冲刷头通过高压软管与载水车的储水箱连通设置。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道粉尘冲刷装置，其特征在于：所述下高压冲刷组件包括前支架、下高压冲刷头和侧高压喷嘴，其中，所述的前支架固定设置在载水车的前保险杠位置，所述的前支架的下端面上设置有多个所述的下高压冲刷头，所述的下高压冲刷头上设置有至少一个所述的侧高压喷嘴，所述的侧高压喷嘴向载水车的两端喷水。
4.根据权利要求2所述的一种煤矿巷道粉尘冲刷装置，其特征在于：所述偏心轮由电机驱动，且偏心轮与电机之间采用皮带传动。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种煤矿巷道粉尘冲刷装置，其特征在于：驾驶室设置在前支架的后部。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种煤矿巷道粉尘冲刷装置，其特征在于：所述的载水车的载水箱为倒T型结构。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种煤矿巷道粉尘冲刷装置，其特征在于：下高压冲刷头和上高压冲刷头均由高压泵进行供水。