1.一种盾构管片吊装行走装置，包括上支架(1)和下支架(2)，上支架(1)包括两个上侧板(3)，两个上侧板(3)上部之间分别设有两个钢轮组(4)，其特征在于：下支架(2)左侧固定耳座(5)，耳座(5)内通过耳座轴(6)连接上支架(1)；上支架(1)的两个上侧板(3)之间设有连接轴(7)，连接轴(7)上端固定垫板(9)，垫板(9)上焊接调节螺栓(8)，调节螺栓(8)下端穿过垫板(9)伸入固定在下支架(2)上的弹簧座(10)内，调节螺栓(8)位于弹簧座(10)内部分套装弹簧(11)，弹簧(11)上端顶住弹簧座(10)，弹簧(11)下端顶住连接在调节螺栓(8)尾端的垫圈(12)和螺母(13)；下支架(2)中部通过螺栓连接轴座(14)，轴座(14)内设有主动轴(15)，主动轴(15)中部连接主动轮(18)，主动轴(15)两端连接轴承(16)，轴座(14)一侧固定减速电机(19)，减速电机(19)的输出端连接驱动主动轴(15)。
2.根据权利要求1所述的一种盾构管片吊装行走装置，其特征在于：所述轴座(14)上连接轴承(16)处设有轴承端盖(17)，轴承端盖(17)将轴承(16)覆盖在内。
3.根据权利要求1所述的一种盾构管片吊装行走装置，其特征在于：所述主动轮(18)表面设有聚氨酯橡胶层(20)。