矿用液压支架初撑力保持系统的制作方法

文档序号:12184387阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种矿用液压支架初撑力保持系统,其特征在于:包括液压支架电液控系统用PLC和多个初撑力保持控制单元,初撑力保持控制单元与配用液压支架一一对应,每个初撑力保持控制单元包括一个双联液控单向阀、一个液压补液装置、一个压力传感器和电控阀,液压补液装置包括超高压液出口接口、驱动液进口接口、回液出口接口和控制信号输入端,

双联液控单向阀包括第一腔道和第二腔道,第一腔道包括两个腔室,每个腔室内设有一个阀座、阀芯和复位弹簧,阀芯压在阀座内时,将腔室分为前室和后室,两个前室相通,两个后室相通,且前室、后室分别设有快接端口;一个后室的快接端口与配用控制立柱升降换向阀的一个工作液腔连接,两个前室的快接端口分别与配用液压支架的左、右立柱的下腔相连,一个前室的快接端口与液压补液装置的超高压液出口接口相接,所述压力传感器与一个前室相通;驱动液进口接口通过所述电控阀连接来自配用泵站的高压液供液总管,

第二腔道至少设有三个快接端口,第二腔道的一个快接端口与控制立柱升降换向阀的另一个工作液腔连接,两个快接端口分别与配用液压支架的左、右立柱的上腔相连;

两个腔室与第二腔道之间均设有连通通道,该连通通道内设有阀柱,阀柱与连通通道内壁水密封,阀柱一端始终位于连通通道内,阀柱另一端伸入相应腔室内,直接或间接抵在阀芯上,并可将阀芯从阀座上顶开,

压力传感器的信号输出端与液压支架电液控系统用PLC的信号输入端相连,液压补液装置的控制信号输入端、配用控制立柱升降换向阀的控制信号输入端和电控阀的控制信号输入端均与所述液压支架电液控系统用PLC控制的信号输出端相连,压力传感器通过所述液压支架电液控系统用PLC触发电控阀导通或关闭。

2.根据权利要求1所述的矿用液压支架初撑力保持系统,其特征在于:超高压液出口接口与相连的快接端口之间还设有单向阀。

3.根据权利要求1所述的矿用液压支架初撑力保持系统,其特征在于:高压液供液总管串接有三通,三通的旁路上连接过滤器,并通过该过滤器与驱动液进口接口相接。

4.根据权利要求1所述的矿用液压支架初撑力保持系统,其特征在于:所述回液出口接口与配用回液总管相连。

5.根据权利要求1所述的矿用液压支架初撑力保持系统,其特征在于:液压补液装置包括一个八通道选择换向阀和一个非对称连体活塞机构,非对称连体活塞机构包括壳体,壳体两侧分别设有大活塞腔和小活塞腔,二者之间为隔板,隔板中间开有通孔,通孔内设有连杆,连杆两端分别伸入大、小活塞腔内,并分别连接在相应大小的大活塞、小活塞上,通孔内壁与连杆之间水密封,大活塞、小活塞分别位于大活塞腔和小活塞腔内,并分别将大活塞腔和小活塞腔分为前仓和后仓,且大、小活塞腔的前仓和后仓分别设有进液管和出液管,所述八通道选择换向阀包括筒形壳体和滑动阀芯,所述筒形壳体两侧分别设有四个正接口和四个副接口,正、副接口相互间隔,并两两组合成一组,依次名称第1组、第2组、第3组和第4组,滑动阀芯设置在筒形壳体内,滑动阀芯上设有八条横向通道,八条横向通道分为四条正通道和四条副通道,正、副通道相互间隔,所述滑动阀芯配有电控驱动机构,电控驱动机构与所述液压支架电液控系统用PLC相连,在所述液压支架电液控系统用PLC和电控驱动机构的控制下,滑动阀芯可在筒形壳体内的前止点和后止点之间切换,当滑动阀芯处于后止点时,四条正通道可分别一一对应地连通筒形壳体两侧的四个正接口,此时四条副通道分别相对于对应的副接口错开距离(D);当滑动阀芯处于前止点时,四条副通道可分别一一对应地连通筒形壳体两侧的四个副接口,此时四条正通道分别相对于对应的正接口错开距离(-D),(D)和(-D)数值相同,方向相反,

小活塞腔后仓的出液管接筒形壳体下侧第1组中的正接口,小活塞腔前仓的出液管接筒形壳体下侧第1组中的副接口;

小活塞腔前仓的进液管接筒形壳体下侧第2组中的正接口,小活塞腔后仓的进液管接筒形壳体下侧第2组中的副接口;

大活塞腔前仓的进液管接筒形壳体下侧第3组中的正接口,大活塞腔后仓的进液管接筒形壳体下侧第3组中的副接口;

大活塞腔后仓的出液管接筒形壳体下侧第4组中的正接口,大活塞腔前仓的出液管接筒形壳体下侧第4组中的副接口,

筒形壳体上侧第1组正、副接口并联后,与超高压液出口接口相接;筒形壳体上侧第2、3组正、副接口并联后,与驱动液进口接口相接;筒形壳体上侧第4组正、副接口并联后,与回液出口接口相接,筒形壳体前后端均与大气相通。

6.根据权利要求5所述的矿用液压支架初撑力保持系统,其特征在于:大、小活塞腔的前仓和后仓的进液管和出液管上均设有相应的单向阀,所述隔板前后两侧分别设有触点传感器,上述触点传感器的触点分别指向对应的大小活塞,上述触点传感器分别通过信号输出线与液压支架电液控系统用PLC相连,作为液压支架电液控系统用PLC控制电控驱动机构动作的触发条件。

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