1.一种带振动式料斗栅栏的混凝土泵，包括混凝土搅拌装置、料斗和设于所述料斗中的栅栏，以及用于驱动所述栅栏的振动装置，其特征在于：所述振动装置的数量为两个，两个振动装置对称设于所述料斗的两侧，所述振动装置包括气动振动器(1)、用于夹持气动振动器的装置、导向杆(2)，所述用于夹持气动振动器的装置由夹持座(3)和夹紧钳(4)组成，所述夹持座(3)包括底板(31)和夹持基座(32)，所述底板(31)上设有一个让位通孔(31a)以及多个导向杆过孔(31b)，该让位通孔(31a)位于多个导向杆过孔(31b)之间的中心部位，所述夹持基座(32)固定于底板(31)下端面，且位于让位通孔(31a)一侧，夹持基座(32)向着让位通孔(31a)轴心线的一面设有一圆弧凹槽(32a)，该圆弧凹槽(32a)的圆弧的圆心位于让位通孔(31a)的轴心线上，所述夹紧钳(4)上设有另一圆弧凹槽(4a)与夹持基座(32)的圆弧凹槽(32a)相向对应，所述夹持基座(32)和夹紧钳(4)的圆弧凹槽的半径相等，所述夹持基座(32)和夹紧钳(4)的圆弧凹槽之间设置气动振动器，夹紧钳(4)通过螺钉与夹持基座(32)紧固将气动振动器(1)夹持固定，一压板(11)压住气动振动器(1)下端，压板通过螺栓与夹持基座(32)、夹紧钳(4)连接固定使气动振动器形成轴向定位，气动振动器的冲击杆(1a)向上穿过底板(31)的让位通孔(31a)，所述底板(31)的各导向杆过孔(31b)内分别滑动配合有导向杆(2)，各导向杆(2)的下延伸端分别套有下压缩弹簧(6)，下压缩弹簧(6)的上端限位于底板(31)，下压缩弹簧(6)下端用限位螺母(8)轴向定位，各导向杆(2)的上延伸端分别套有上压缩弹簧(7)，上压缩弹簧(7)的下端限位于底板，上压缩弹簧(7)的上端由导向杆(2)的上延伸端设有的限位凸台(9)轴向限位，各导向杆 (2)的上端分别通过螺母与一安装板(10)固定连接，所述安装板(10)的一侧设有连接滑块(14)，所述连接滑块(14)滑动配合于料斗(15)上设有的竖向滑槽，料斗(15)两侧的连接滑块(14)上分别螺纹配合一竖向的调节螺杆(16)，调节螺杆(16)的上端穿过一导向块(17)，并与该导向块(17)滑动配合，导向块(17)通过螺栓固定在料斗(15)上，调节螺杆(16)上套有一压缩弹簧(18)，压缩弹簧(18)的两端分别与导向块(17)、连接滑块(14)接触，调节螺杆(16)穿过导向块(17)的一端固定蜗轮(19)，料斗(15)两侧的蜗轮(19)同时与蜗杆(20)啮合，蜗杆(20)的两端分别通过轴承可转动支撑于料斗(15)，形成振动装置的调节机构，所述安装板(10)上设有让位过孔(10b)供气动振动器的冲击杆(1a)穿过伸出，该气动振动器的冲击杆(1a)的上端安装所述栅栏(5)。
2.根据权利要求1所述的带振动式料斗栅栏的混凝土泵，其特征在于：所述底板(31)上各导向杆过孔(31b)中均设有T型衬套(12)，各导向杆(2)与T型衬套(12)滑动配合，T型衬套(12)的下端对下压缩弹簧(6)限位。
3.根据权利要求1所述的带振动式料斗栅栏的混凝土泵，其特征在于：所述底板(31)上让位通孔(31a)的半径小于夹持基座(32)上圆弧凹槽的半径，形成轴定位阶梯。
4.根据权利要求1所述的带振动式料斗栅栏的混凝土泵，其特征在于：所述夹持基座(32)、夹紧钳(4)上的圆弧凹槽的圆弧均为劣弧。
5.根据权利要求1所述的带振动式料斗栅栏的混凝土泵，其特征在于：所述各下压缩弹簧(6)与所对应的限位螺母(8)之间分别设有限位垫圈(13)，各限位垫圈(13)分别套在所对应的导向杆(2)上。
6.根据权利要求1所述的带振动式料斗栅栏的混凝土泵，其特征在于：所述栅栏(5)的两侧设有连接壁，所述连接壁向上延伸出料斗(15)，再向外延伸一段与气动振动器(1)的冲击杆(1a)固定连接。
7.根据权利要求1所述的带振动式料斗栅栏的混凝土泵，其特征在于：所述栅栏包括栅栏框，所述栅栏框的横梁之间铰接若干叶片，各叶片相互平行，所述栅栏框的左横梁外侧设有固定梁，所述固定梁与左横梁之间形成安装空间，所述各叶片的转轴穿过左横梁伸入安装空间内并固定安装齿轮，所述各叶片的齿轮通过一条齿带连接在一起，所述固定梁上插入一插销，所述齿轮上设有若干插孔与插销对应，所述插销与各插孔配合，用于定位叶片的转动角度。
8.根据权利要求1所述的带振动式料斗栅栏的混凝土泵，其特征在于：所述混凝土搅拌装置的搅拌轴上周向固定有若干搅拌叶，相邻搅拌叶之间设置滑移弹簧，常态下，滑移弹簧处于压缩状态。