1.一种用于水下悬挂切割工具的伸缩补偿器，其特征在于，包括补偿器本体、伸缩轴、伸缩导向套、密封机构、紧固机构，其中所述补偿器本体用于容纳所述伸缩轴，所述伸缩轴用于对悬挂切割工具进行伸缩补偿，所述伸缩导向套部分套设在所述伸缩轴上，用于与所述伸缩轴配合传递扭矩，所述密封机构用于封闭所述补偿器本体与所述伸缩轴形成的内部空间，所述紧固机构用于固定所述伸缩轴与所述补偿器本体。
2.根据权利要求1所述的用于水下悬挂切割工具的伸缩补偿器，其特征在于，所述密封机构从左向右依次设置有包括密封圈、第一活塞、隔套、密封垫、第二活塞，所述密封圈、所述第一活塞、所述隔套、所述密封垫、所述第二活塞封闭所述补偿器本体与所述伸缩轴形成内部空间。
3.根据权利要求1所述的用于水下悬挂切割工具的伸缩补偿器，其特征在于，所述紧固机构包括用于固定所述补偿器本体与所述伸缩轴的锁紧螺母和用于固定所述锁紧螺母的锁紧螺钉。
4.根据权利要求3所述的用于水下悬挂切割工具的伸缩补偿器，其特征在于，所述补偿器本体两端均螺纹，一端螺纹连接钻杆及悬挂切割工具，另一端与所述伸缩导向套通过所述锁紧螺母螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的用于水下悬挂切割工具的伸缩补偿器，其特征在于，所述伸缩轴一端为螺纹，连接钻杆及悬挂切割工具，另一端与所述锁紧螺母连接，所述伸缩轴部分穿过所述伸缩导向套。
6.根据权利要求5所述的用于水下悬挂切割工具的伸缩补偿器，其特征在于，所述伸缩导向套一端设置有螺纹，与所述补偿器本体螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的用于水下悬挂切割工具的伸缩补偿器，其特征在于，所述补偿器本体上还设置有用于伸缩过程中腔体内的气液的进出的通气孔，用于伸缩过程中腔体内的气液的进出。
8.根据权利要求3所述的用于水下悬挂切割工具的伸缩补偿器，其特征在于，所述锁紧螺钉为内六角锥端锁紧螺钉。