一种煤矿用履带行走翻转式全方位钻孔钻机的制作方法

本实用新型涉及矿用机械设备技术领域，具体为一种煤矿用履带行走翻转式全方位钻孔钻机。

背景技术：

煤炭是我国重要的基础能源和重要原料，煤炭工业的发展支撑了国民经济的快速发展，近年来随着大工业对能源日益增长的需求，地下采煤生产的发展，煤的生产能力大幅度增长，也推动了采煤技术的飞速进步。因综采面的作业空间有限，环境复杂，所以能够保证综采设备稳定、高效的进行打钻，是煤矿开采量大小的主要原因，现有应用于综采面的钻机中，打钻系统往往固定在机架上，一些履带行走式的钻机，也通常是将打钻系统固定安装在履带上，打钻的角度单一，不可调节，特别是遇到一些井下煤层复杂的工况环境，存在煤层松散，煤层容易塌陷的情况，在大型钻进开入巷道内打钻过程，为了针对某一角度打钻时，需要将钻机调整至与该角度对应的合适位置才行，但往往这种情况下，该处合适的停放钻机的位置煤层松散，并不适合打钻作业，为煤层钻孔带来极大的安全隐患；另外，需要在煤层壁上对多个不同位置不同角度进行钻孔作业时，单一的钻机并不能够实现，需要借助多个带有不同角度钻进机构的钻机配合才能够实现，如此极大耗费了作业时间，效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种煤矿用履带行走翻转式全方位钻孔钻机，回转与翻转的配合能够实现360度打钻作业，效率高。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种煤矿用履带行走翻转式全方位钻孔钻机，包括机架、设置在机架底部的履带行走部、设置在机架上的由钻架、导轨和动力头构成的钻进系统以及用于操控钻机的操控系统和液压动力系统，所述机架上设置有翻转底座，该翻转底座是由两个平行设置的立柱和垂直设置在立柱前端将两立柱连接为一体的连接柱构成的座体，翻转底座通过设置在立柱底部的第一连接耳铰接在机架前端，连接柱底部设置有第二连接耳，翻转底座通过第二连接耳与沿履带行走方向藏设在机架前端底部处的液压油缸铰接，以通过液压油缸带动翻转底座以第一连接耳为支点在钻进前进方向上进行翻转，两立柱之间具有翻转腔，所述钻架底部通过第一回转减速机连接有一与钻架长度方向相垂直的回转连接板，回转连接板沿长度方向的两端伸出钻架两侧后均垂直连接有第二回转减速机，钻架通过其两侧的第二回转减速机固定设置在两立柱之间的翻转腔中。

作为优选的，所述液压动力系统包括油箱、电机和液压泵。

作为优选的，操控系统由总操控台、与钻进系统对应连接的操控阀以及设置在总控台上的多个与操控阀对应的操控手柄构成，操控阀通过高压胶管和液压泵与钻进系统连通以实现钻机的液压控制。

作为优选的，所述机架前端底部处设置有用于容纳液压油缸的油缸槽，液压油缸的底座端铰接在油缸槽内，油缸端与第二连接耳铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型所述的一种煤矿用履带行走翻转式全方位钻孔钻机，钻架连接在回转连接板上，当钻架与翻转底座相互平行的状态下，钻架可在回转连接板上进行360度回转，实现多角度的打钻；同时，回转连接板两侧安装在翻转底座的翻转腔中，钻架能够在翻转腔中进行翻转，进一步实现全方位打钻。

第二，本实用新型所述的一种煤矿用履带行走翻转式全方位钻孔钻机，翻转底座通过连接液压油缸可在机架前端进行翻转，液压油缸收缩，拉动翻转底座前端的连接柱将翻转底座拉起进行翻转，至将翻转底座拉至处置位置，翻转底座带动钻架，再配合钻架底部、钻架两侧的回转，可以在水平角度、钻机侧下处以及煤层底壁对进行打钻操作，特别适合垂直状态下，钻进系统对煤层底壁进行打钻作业，结构设计合理，液压操控便捷。

附图说明

图1为本实用新型一种煤矿用履带行走翻转式全方位钻孔钻机中未工作状态的结构示意图；

图2为本实用新型一种煤矿用履带行走翻转式全方位钻孔钻机中翻转底座翻转至垂直状态的结构示意图；

图3为实用新型一种煤矿用履带行走翻转式全方位钻孔钻机中翻转底座垂直状态下钻架翻转状态的结构示意图；

图4为实用新型一种煤矿用履带行走翻转式全方位钻孔钻机中钻架、回转连接板的结构示意图；

图5为实用新型一种煤矿用履带行走翻转式全方位钻孔钻机中翻转底座的结构示意图；

图中标记：1、机架，2、履带行走部，3、钻架，4、操控系统，5、液压动力系统，6、翻转底座，601、立柱，602、连接柱，603、第一连接耳，604、第二连接耳，7、液压油缸，8、第一回转减速机，9、回转连接板，10、第二回转减速机，11、导轨，12、动力头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。

如图所示，本实用新型为一种煤矿用履带行走翻转式全方位钻孔钻机，包括机架1、设置在机架1底部的履带行走部2、设置在机架1上的由钻架3、导轨11和动力头12构成的钻进系统以及用于操控钻机的操控系统4和液压动力系统5，所述机架1上设置有翻转底座6，该翻转底座6是由两个平行设置的立柱601和垂直设置在立柱601前端将两立柱601连接为一体的连接柱602构成的座体，翻转底座6通过设置在立柱601底部的第一连接耳603铰接在机架1前端，连接柱602底部设置有第二连接耳604，翻转底座6通过第二连接耳604与沿履带行走方向藏设在机架1前端底部处的液压油缸7铰接，以通过液压油缸7带动翻转底座6以第一连接耳603为支点在钻进前进方向上进行翻转，两立柱601之间具有翻转腔，所述钻架3底部通过第一回转减速机8连接有一与钻架3长度方向相垂直的回转连接板9，回转连接板9沿长度方向的两端伸出钻架3两侧后均垂直连接有第二回转减速机10，钻架3通过其两侧的第二回转减速机10固定设置在两立柱601之间的翻转腔中。

以上为本实用新型的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。

进一步的，所述液压动力系统5包括油箱、电机和液压泵。

进一步的，操控系统4由总操控台、与钻进系统对应连接的操控阀以及设置在总控台上的多个与操控阀对应的操控手柄构成，操控阀通过高压胶管和液压泵与钻进系统连通以实现钻机的液压控制。

进一步的，所述机架1前端底部处设置有用于容纳液压油缸7的油缸槽，液压油缸7的底座端铰接在油缸槽内，油缸端与第二连接耳604铰接。

本实用新型所述钻机，共有三个角度调整的结构，第一个是翻转底座6与液压油缸7的配合实现在机架1上沿钻进前进方向上的翻转，第二个是钻架3底部与回转连接板9之间设置的第一回转减速机8，能够使钻架3在回转连接板9上进行360度旋转，第三个是回转连接板9两侧的第二回转减速机10，钻架3与回转连接板9连接后，通过回转连接板9两侧的第二回转减速机10设置在翻转腔中，使钻架3整个在翻转腔内翻转。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。