1.一种煤矿用履带行走翻转式全方位钻孔钻机，包括机架（1）、设置在机架（1）底部的履带行走部（2）、设置在机架（1）上的由钻架（3）、导轨（11）和动力头（12）构成的钻进系统以及用于操控钻机的操控系统（4）和液压动力系统（5），其特征在于：所述机架（1）上设置有翻转底座（6），该翻转底座（6）是由两个平行设置的立柱（601）和垂直设置在立柱（601）前端将两立柱（601）连接为一体的连接柱（602）构成的座体，翻转底座（6）通过设置在立柱（601）底部的第一连接耳（603）铰接在机架（1）前端，连接柱（602）底部设置有第二连接耳（604），翻转底座（6）通过第二连接耳（604）与沿履带行走方向藏设在机架（1）前端底部处的液压油缸（7）铰接，以通过液压油缸（7）带动翻转底座（6）以第一连接耳（603）为支点在钻进前进方向上进行翻转，两立柱（601）之间具有翻转腔，所述钻架（3）底部通过第一回转减速机（8）连接有一与钻架（3）长度方向相垂直的回转连接板（9），回转连接板（9）沿长度方向的两端伸出钻架（3）两侧后均垂直连接有第二回转减速机（10），钻架（3）通过其两侧的第二回转减速机（10）固定设置在两立柱（601）之间的翻转腔中。
2.如权利要求1所述的一种煤矿用履带行走翻转式全方位钻孔钻机，其特征在于：所述液压动力系统（5）包括油箱、电机和液压泵。
3.如权利要求1所述的一种煤矿用履带行走翻转式全方位钻孔钻机，其特征在于：操控系统（4）由总操控台、与钻进系统对应连接的操控阀以及设置在总控台上的多个与操控阀对应的操控手柄构成，操控阀通过高压胶管和液压泵与钻进系统连通以实现钻机的液压控制。
4.如权利要求1所述的一种煤矿用履带行走翻转式全方位钻孔钻机，其特征在于：所述机架（1）前端底部处设置有用于容纳液压油缸（7）的油缸槽，液压油缸（7）的底座端铰接在油缸槽内，油缸端与第二连接耳（604）铰接。