一种大断面多功能液压锚杆钻车的制作方法

本实用新型涉及煤矿井下开拓设备技术领域，具体为一种大断面多功能液压锚杆钻车。

背景技术：

目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻进行作业，而单体式锚杆钻机械化程度低、劳动强度大。又由于手持式单体锚杆机由人力操作，人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固，这样既增加了工作量，也占用了很多时间，并且需要工人成组作业，因此单体式锚杆钻机的效率低下。

而且针对井下复杂地质条件引起的大断面工作面无法实施监控判断，严重影响掘进进度，而且需要多个操作工人井下作业，增加人工成本，且人员的自身安全得不到保障。

技术实现要素：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部、机体部、操作箱和钻臂，所述行走部的上方安装有底座，且底座的上方所述机体部通过旋转轴安装在底座的上方，所述操作箱装配在底座的上表面，所述钻臂并排设置在机体部的前端，所述行走部包括两套左右并排的行走机构，且行走机构包括履带、履带架、链轮、液压马达和减速器，所述链轮平行设置在履带架的前后端，且履带环绕前后端链轮表面，所述链轮的轮中心处设置有减速器和液压马达，且液压马达设置在减速器的外侧表面上，所述履带表面设置有多个障碍物检测传感器；

所述钻臂包括锚杆钻机、主臂、副臂、油缸、升降缸和传动缸，所述锚杆钻机设置在副臂的前端，且所述锚杆钻机、副臂、油缸、主臂、升降缸和传动缸顺序依次传动相连，所述锚杆钻机的前端开设有安装孔，且安装孔的内部安装有定位器和摄像头；

所述操作箱的内部设置有控制主板，且控制主板包括有驱动器、数模转换器、存储器、通讯器、控制器和供电电源，所述驱动器和数模转换器分布在控制主板的左侧，控制器分布在控制主板的中心位置，存储器和通讯器分布在控制主板的右侧，供电电源设置在控制主板的底部，所述控制器与减速器、驱动器、数模转换器、存储器、通讯器和供电电源均分别通过导线进行电连接，通讯器与存储器通过导线进行电连接，且驱动器与液压马达和传动缸通过导线进行电连接，且数模转换器与障碍物检测传感器、定位器和摄像头通过导线进行电连接，通讯器通过互联网与控制终端相连。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述障碍物检测传感器的外部涂抹有一层保护膜，且保护膜内壁表面附着一层吸附层，所述吸附层采用纳米吸水薄膜。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述操作箱的顶部开设有通风孔，且通风孔的正下端设置有散热风扇，所述散热风扇的出风位置正对于控制主板的正上方，且散热风扇与供电电源通过导线进行电连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述通讯器采用WIFI天线和WIFI模块组成，且WIFI天线采用直条状天线并穿过操作箱顶面并伸出5cm。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述控制器采用8086型PLC微处理器芯片，障碍物检测传感器采用PX-24ES型障碍物检测传感器，存储器采用内容量为1G的内存条，控制终端包括智能手机、PC和pad。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该大断面多功能液压锚杆钻车，通过设置有行走部用于实现装置的行走功能，其中减速器控制液压马达的的转速可以对链轮的转速进行控制，而链轮带动履带进行移动，从而实现整体的装置的前进与后退，而履带的表面的障碍物检测传感器，可以用于检测道路前端是否存在障碍物，并将信息传递到数模转换器中再经由数模转换器传递到控制器中，由控制器进行处理并将处理后的信息经由互联网传递到控制终端，由控制终端进行指挥操作，判断障碍物是否能够跨越且不损坏履带结构，可以有效的提高工作效率，减少机械损耗，延长使用寿命；控制终端可以进行指令输入并通过互联网传递到存储器中，以供控制器进行读取，实施控制；控制化操作模式，可以有效的提高工作效率，而且减少的工人的劳动，有效的降低成本，工人不用下到煤矿中工作，可以避免人员意外，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型主视结构剖图；

图4为本实用新型控制框图。

图中：1-行走部；101-履带；102-履带架；103-链轮；104-液压马达；105-减速器；2-机体部；3-操作箱；301-驱动器；302-数模转换器；303-存储器；304-通讯器；305-控制器；306-供电电源；4-钻臂；401-锚杆钻机；402-主臂；403-副臂；404-油缸；405-升降缸；406-传动缸；5-底座；6-旋转轴；7-障碍物检测传感器；8-安装孔；9-定位器；10-摄像头；11-互联网；12-控制终端；13-保护膜；14-吸附层；15-通风孔；16-散热风扇；A-行走机构；B-控制主板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部1、机体部2、操作箱3和钻臂4，所述行走部1的上方安装有底座5，且机体部2通过旋转轴6安装在底座5的上方，所述操作箱3设置在底座5的上表面，所述钻臂4设置并排设置在机体部2的前端，所述行走部1包括两套左右并排的行走机构A，且行走机构A包括履带101、履带架102、链轮103、液压马达104和减速器105，所述链轮103平行设置在履带架102的前后端，且履带101环绕前后端链轮103表面，所述链轮103的轮中心处设置有减速器105和液压马达104，且液压马达104设置在减速器105的外侧表面上，所述履带101表面设置有多个障碍物检测传感器7，所述钻臂4包括锚杆钻机401、主臂402、副臂403、油缸404、升降缸405和传动缸406，所述锚杆钻机401、副臂403、油缸404、主臂402、升降缸405和传动缸406顺序依次传动相连，所述锚杆钻机401的前端开设有安装孔8，且安装孔8的内部安装有定位器9和摄像头10；

所述操作箱3的内部设置有控制主板B，且控制主板B包括有驱动器301、数模转换器302、存储器303、通讯器304、控制器305和供电电源306，所述驱动器301和数模转换器302设置在控制主板B的左侧，控制器305设置在控制主板B的中心位置，存储器303和通讯器304设置在控制主板B的右侧，供电电源306设置在控制主板B的底部，所述控制器305与减速器105、驱动器301、数模转换器302、存储器303、通讯器304和供电电源306均分别通过导线进行电连接，通讯器304与存储器303通过导线进行电连接，且驱动器301与液压马达104和传动缸406通过导线进行电连接，且数模转换器302与障碍物检测传感器7、定位器9和摄像头10相连，通讯器304通过互联网11与控制终端12相连。

所述障碍物检测传感器7的外部涂抹有一层保护膜13，且保护膜13内壁表面附着一层吸附层14，所述吸附层14采用纳米吸水薄膜；所述操作箱3的顶部开设有通风孔15，且通风孔15的正下端设置有散热风扇16，所述散热风扇16出风位置正对于控制主板B的正上方，且散热风扇16与供电电源306通过导线进行电连接；所述通讯器304采用WIFI天线3041和WIFI模块3042组成，且WIFI天线3041采用直条状天线并穿过操作箱3顶面并伸出5cm；所述控制器305采用8086型PLC微处理器芯片，障碍物检测传感器7采用PX-24ES型障碍物检测传感器，存储器303采用内容量为1G的内存条，控制终端12包括智能手机、PC和pad。

该大断面多功能液压锚杆钻车，通过设置有行走部1用于实现装置的行走功能，其中减速器105控制液压马达104的的转速可以对链轮103的转速进行控制，而链轮103带动履带进行移动，从而实现整体的装置的前进与后退，而履带101的表面的障碍物检测传感器7，可以用于检测道路前端是否存在障碍物，并将信息传递到数模转换器302中再经由数模转换器302传递到控制器305中，由控制器305进行处理并将处理后的信息经由互联网11传递到控制终端12，由控制终端12进行指挥操作，判断障碍物是否能够跨越且不损坏履带101结构，可以有效的提高工作效率，减少机械损耗，延长使用寿命，障碍物检测传感器7表面的保护膜13用于保护障碍物检测传感器7防止其产生物理损坏，且吸附层14用于吸附水汽，保持内部干燥，防止障碍物检测传感器7电器接触不良；钻臂4结构中采用主副臂相结合的连接方式，可以扩展臂体的移动范围，且由油缸404进行连接可以实现平滑转动，避免不必要的晃动，而传动缸406受控制器305控制，可以对钻臂4各个结构进行传动控制，便于一体化管理，其中锚杆钻机401前端设置有专门的安装孔8进行安装电器元件：摄像头9和定位器10，其中定位器10用于对断面进行钻孔定位，提高整体的精度，且摄像头9用于对前端断面进行实时监控，防止意外产生，且定位器10和摄像头9均将采集到的信号传递到数模转换器302中，数模转化器302将模拟信号变成数字信号传递到控制器305中，并由控制器305通过互联网11传递到控制终端12，用于操作人员进行分析监测，控制终端12可以进行指令输入并通过互联网11传递到存储器303中，以供控制器305进行读取，实施控制，供电电源306采用蓄电池进行供电，为控制器305供电；控制化操作模式，可以有效的提高工作效率，而且减少的工人的劳动，有效的降低成本，工人不用下到煤矿中工作，可以避免人员意外，提高安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。