一种矿用救援机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种矿用救援机器人。

背景技术：

煤、石油、各种金属大多储存在大地以下，为了采集这些资源需要在地面上建立矿井进行开采，由于地下矿道繁多且位置较深，情况复杂，在发生坍塌、爆炸等事故时，很难立即派人到达矿井下方救援被埋在下方的工人，进行地面救援时，矿下的工人要忍受饥饿、缺水、流血等多种情况，工人很难支持很长时间，因此需要将救援物资及时的送到被困工人手里，帮助他们度过难关，现有的救援机器人只能在矿道未完全坍塌的情况下(道路没有堵塞)进行使用，遇到矿道堵塞时不能使用，很不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种矿用救援机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种矿用救援机器人，包括后箱体、移动履带，所述后箱体下方设置有所述移动履带，所述后箱体后表面设置有控制器，所述后箱体内部上端设置有储物腔，所述储物腔两侧设置有箱门，所述箱门侧面设置有开门液压杆，所述储物腔内设置有救援物资储物腔下方设置有蓄电池，所述蓄电池旁边设置有人体信号扫描雷达，所述蓄电池旁边设置有定位器，所述后箱体前端设置有挡土器，所述挡土器内部设置有转动电机，所述转动电机前方设置有变速箱，所述变速箱前方设置有钻头，所述挡土器前端下方设置有分土器。

进一步的，所述移动履带共有两个，所述移动履带的高度不超过15cm。

进一步的，所述后箱体采用钢板折弯而成的拱形结构，所述后箱体的厚度不小于6mm。

进一步的，所述挡土器与所述后箱体焊接为一体，所述挡土器为锥形结构，所述钻头通过螺母固定在所述挡土器前端，所述钻头的直径不小于所述挡土器直径的1/3。

进一步的，所述分土器通过螺钉固定在所述挡土器下方，所述分土器为两块呈八字形设置有金属板，所述分土器的边缘位置超出所述移动履带的宽度。

进一步的，所述储物腔与所述蓄电池之间设置有隔板，所述储物腔内至少存放有两份所述救援物资，所述救援物资至少包括一份水、食物和医疗包。

进一步的，所述后箱体两个各通过铰链安装一个所述箱门，所述箱门内部下端通过销轴与所述开门液压杆相连接，所述开门液压杆与所述控制器电连接。

进一步的，所述人体信号扫描雷达通过螺钉固定在所述后箱体内部，所述人体信号扫描雷达的扫描半径为10米-20米，所述人体信号扫描雷达的扫描误差不超过0.5米。

进一步的，所述转动电机通过螺钉固定在所述挡土器内部，所述转动电机与所述蓄电池和所述控制器电连接，所述转动电机为立卧两用式高速电机。

上述结构中，进行矿井救援时，预先通过所述控制器设定好救援机器人的行走路径或目的地，启动机器后所述转动电机带动所述钻头转动，所述控制器控制所述移动履带转动使得机器人按照设定的路线行驶，转动的所述钻头将行驶方向前方的土破碎，机器人移动的过程中所述挡土器对碎土进行加压形成环形通道供机器人通过，所述人体信号扫描雷达自动发出超声波对周围的状况进行探测，当发现人体信号时所述控制器自动控制机器人改变移动方向向被困人员处移动，到达救援位置后所述带状照明灯发出微弱的灯光进行照明，被困人员可以通过所述控制器上的按钮打开所述箱门取出所述救援物资，保证生命安全。

本实用新型的有益效果在于：可以直接破开障碍物行走，避免绕路缩短救援时间，提高人员存活率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种矿用救援机器人的内部结构简图；

图2是本实用新型所述一种矿用救援机器人的空间立体视图。

附图标记说明如下：

1、移动履带；2、箱门；3、后箱体；4、带状照明灯；5、挡土器；6、钻头；7、分土器；8、蓄电池；9、人体信号扫描雷达；10、控制器；11、开门液压杆；12、储物腔；13、救援物资；14、转动电机；15、变速箱；16、定位器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种矿用救援机器人，包括后箱体3、移动履带1，后箱体3下方设置有移动履带1，后箱体3后表面设置有控制器10，后箱体3内部上端设置有储物腔12，储物腔12两侧设置有箱门2，箱门2侧面设置有开门液压杆11，储物腔12内设置有救援物资13储物腔12下方设置有蓄电池8，蓄电池8旁边设置有人体信号扫描雷达9，蓄电池8旁边设置有定位器16，后箱体3 前端设置有挡土器5，挡土器5内部设置有转动电机14，转动电机14前方设置有变速箱15，变速箱15前方设置有钻头6，挡土器5前端下方设置有分土器7。

进一步的，移动履带1共有两个，移动履带1的高度不超过15cm，后箱体 3采用钢板折弯而成的拱形结构，后箱体3的厚度不小于6mm，挡土器5与后箱体3焊接为一体，挡土器5为锥形结构，钻头6通过螺母固定在挡土器5前端，钻头6的直径不小于挡土器5直径的1/3，分土器7通过螺钉固定在挡土器5下方，分土器7为两块呈八字形设置有金属板，分土器7的边缘位置超出移动履带1的宽度，储物腔12与蓄电池8之间设置有隔板，储物腔12内至少存放有两份救援物资13，救援物资13至少包括一份水、食物和医疗包，后箱体3两个各通过铰链安装一个箱门2，箱门2内部下端通过销轴与开门液压杆11相连接，开门液压杆11与控制器10电连接，人体信号扫描雷达9通过螺钉固定在后箱体3内部，人体信号扫描雷达9的扫描半径为10米-20米，人体信号扫描雷达 9的扫描误差不超过0.5米，转动电机14通过螺钉固定在挡土器5内部，转动电机14与蓄电池8和控制器10电连接，转动电机14为立卧两用式高速电机。

上述结构中，进行矿井救援时，预先通过控制器10设定好救援机器人的行走路径或目的地，启动机器后转动电机14带动钻头6转动，控制器10控制移动履带1转动使得机器人按照设定的路线行驶，转动的钻头6将行驶方向前方的土破碎，机器人移动的过程中挡土器5对碎土进行加压形成环形通道供机器人通过，人体信号扫描雷达9自动发出超声波对周围的状况进行探测，当发现人体信号时控制器10自动控制机器人改变移动方向向被困人员处移动，到达救援位置后带状照明灯4发出微弱的灯光进行照明，被困人员可以通过控制器10 上的按钮打开箱门2取出救援物资13，保证生命安全。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。