本申请涉及隧道施工技术领域，更具体地说，尤其涉及一种钢筋安装设备。
背景技术：
现有的钢筋安装设备通常用于在防布台车前端，钢筋安装设备通过卷扬机进行翻转，并且钢筋安装架铰接座是固定在防布台车上，无法移动，传统的钢筋安装架翻转机构固定安装在防布台车的前端位置，使用过程中，人工将钢筋安放在安装架内，由卷扬机驱动将安装架翻转，每次人工从安装架内取出钢筋，人工需协同作业将每根钢筋安装在隧道防布层内，人工每安装一根钢筋，需要在防布台车上往复行走一次，需要往复行走多次，直至钢筋人工取完为止；此外，传统的安装架由卷扬机驱动翻转至水平位置，需要人工给予安装架翻转的瞬时力，才能将安装架翻转；因而，现有技术中的钢筋安装架在使用过程中，需要投入极大强度的人工劳动，且生产效率低下，耗费时间成本巨大。
因此，提供一种钢筋安装设备，能够减轻使用过程中所需的人工强度，且生产效率高，能够节约时间成本，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本申请提供一种钢筋安装设备，能够减轻使用过程中所需的人工强度，且生产效率高，能够节约时间成本。
本申请提供的技术方案如下：
一种钢筋安装设备，包括：安装基体；设置于所述安装基体上，且可相对所述安装基体翻转的钢筋安装架；用于带动并控制所述钢筋安装架翻转的翻转控制机构；设置于所述安装基体上的行走轨道总成；设置于所述钢筋安装架上，且配合安装于所述行走轨道总成上、可在所述行走轨道总成上移动的行走部件。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述行走轨道总成包括：安装于所述台车本体上的轨道基体；设于所述轨道基体两端，用于限制所述行走部件位移的挡座。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述行走部件包括：行走车体，安装于所述行走车体上，且可在所述轨道基体上移动的滚轮。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述轨道基体的上还设置有用于支撑固定链条的链条支撑装置，所述链条支撑装置上安装有传动链条组，所述行走车体上安装有电机驱动装置，所述电机驱动装置用于驱动所述车体沿所述传动链条组进行运往复直线运动。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述电机驱动装置包括：设置于所述行走车体上的电机机座；安装在所述电机机座上的电机；与所述电机连接，且与所述传动链条组啮合传动的传动链轮组。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述翻转控制机构包括：设置于所述台车本体上的卷扬机构；设置于所述台车本体上，且位于所述卷扬机构之上的滑轮组装置；与所述卷扬机构、所述滑轮组装置配合连接的牵引件，所述卷扬机构通过所述带动牵引件从而带动所述钢筋安装架进行翻转。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述滚轮安装于所述行走车体上具体为：所述行走车体上设置有行走支撑体，所述行走支撑体上安装转轴，所述转轴上安装有角接触球轴承，所述滚轮安装于所述角接触球轴承上。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述轨道基体通过支腿安装于所述安装基架上。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述链条支撑装置上还设置有用于调整链条松紧的张紧度调节机构。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述行走车体上安装有翻转定位机构，所述翻转定位机构与所述钢筋安装架连接；所述翻转定位机构包括：安装于所述行走车体上的定位铰接座；安装于定位铰接座上的翻转铰接座；设置于所述翻转铰接座上，且与所述钢筋安装架连接的连接座；设置在定位铰接座上的锁定机构，所述锁定机构用于将所述钢筋安装架锁定，以使得所述钢筋安装架与水平面所成固定夹角。
本发明提供的一种钢筋安装设备，与现有技术相比，本发明涉及的钢筋安装设备包括：安装基体，安装基体上设置有可相对所述安装基体翻转的钢筋安装架，用于带动并控制所述钢筋安装架翻转的翻转控制机构，安装基体上设置有行走轨道总成，钢筋安装架上设置有配合安装于所述行走轨道总成上、可在所述行走轨道总成上移动的行走部件。如此，无需耗费巨大人力将钢筋安装架翻转至与水平面平行进行钢筋的安装，钢筋安装后，也无需耗费大量人力推动钢筋安装架翻转至收起状态，钢筋安装架可在安装基架上沿行走轨道总成移动，无需耗费大量人力推动钢筋安装架，与现有技术相比，使用便捷，灵活度得到显著的提高，能够减轻使用过程中所需的人工强度，且作业效率得到明显高，极大程度上节约了时间成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的钢筋安装设备以及其应用于防水布铺设台车上的示意图；
图2为本发明实施例所提供钢筋安装设备以及其应用于防水布铺设台车上的另一种示意图；
图3为本发明实施例提供的钢筋安装设备以及其应用于防水布铺设台车上的另一种状态的示意图，即钢筋安装架处于水平位置时的示意图；
图4为本发明实施例提供的钢筋安装架安装于行走轨道总成上的示意图；
图5为本发明实施例提供的翻转定位机构的示意图；
图6为本发明实施例提供的翻转定位机构的另一视角的示意图；
图7为本发明实施例提供的电机驱动装置的示意图；
图8为本发明实施例所提供的行走轨道总成的示意图；
图9为图8的截面图；
图10为本发明实施例所提供的行走部件的示意图；
图11为本发明实施例所提供滑轮组装置涉及的钢丝绳绕线方式的示意图；
图12为图11中涉及的防水布铺设台车在钢筋安装架处于水平位置时的示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请如图1至图12所示，本发明实施例提供一种钢筋安装设备，包括：安装基体；设置于所述安装基体上，且可相对所述安装基体翻转的钢筋安装架3；用于带动并控制所述钢筋安装架3翻转的翻转控制机构；设置于所述安装基体上的行走轨道总成7；设置于所述钢筋安装架3上，且配合安装于所述行走轨道总成7上、可在所述行走轨道总成7上移动的行走部件6。
本发明实施例提供的钢筋安装设备，与现有技术相比，钢筋安装设备包括：安装基体，安装基体上设置有可相对所述安装基体翻转的钢筋安装架3，用于带动并控制所述钢筋安装架3翻转的翻转控制机构，安装基体上设置有行走轨道总成7，钢筋安装架3上设置有配合安装于所述行走轨道总成7上、可在所述行走轨道总成7上移动的行走部件6。如此，无需耗费巨大人力将钢筋安装架3翻转至与水平面平行进行钢筋的安装，钢筋安装后，也无需耗费大量人力推动钢筋安装架3翻转至收起状态，钢筋安装架3可在安装基架上沿行走轨道总成7移动，无需耗费大量人力推动钢筋安装架3，与现有技术相比，使用便捷，灵活度得到显著的提高，能够减轻使用过程中所需的人工强度，且作业效率得到明显高，极大程度上节约了时间成本。
本发明实施例中，所述行走轨道总成7包括：安装于所述安装基体上的轨道基体23；设于所述轨道基体23两端，用于限制所述行走部件6位移的挡座22。
本发明实施例中，所述行走部件6包括：行走车体32，安装于所述行走车体32上，且可在所述轨道基体23上移动的滚轮35。
本发明实施例中，所述轨道基体23的上还设置有用于支撑固定链条的链条支撑装置24，所述链条支撑装置24上安装有传动链条组，所述行走车体32上安装有电机驱动装置5，所述电机驱动装置5用于驱动所述车体沿所述传动链条组进行运往复直线运动。
本发明实施例中，所述电机驱动装置5包括：设置于所述行走车体32上的电机机座19；安装在所述电机机座19上的电机；与所述电机连接，且与所述传动链条组啮合传动的传动链轮组。
本发明实施例中，所述翻转控制机构包括：设置于所述安装基体上的卷扬机构1；设置于所述安装基体上，且位于所述卷扬机构1之上的滑轮组装置；与所述卷扬机构1、所述滑轮组装置配合连接的牵引件，所述卷扬机构1通过所述带动牵引件从而带动所述钢筋安装架3进行翻转。
本发明实施例中，所述滚轮35安装于所述行走车体32上具体为：所述行走车体32上设置有行走支撑体，所述行走支撑体上安装转轴，所述转轴上安装有角接触球轴承34，所述滚轮35安装于所述角接触球轴承34上。
本发明实施例中，所述轨道基体23通过支腿安装于所述安装基架上。
本发明实施例中，所述链条支撑装置24上还设置有用于调整链条松紧的张紧度调节机构。
本发明实施例中，所述行走车体32上安装有翻转定位机构4，所述翻转定位机构4与所述钢筋安装架3连接；所述翻转定位机构4包括：安装于所述行走车体32上的定位铰接座14；安装于定位铰接座14上的翻转铰接座9；设置于所述翻转铰接座9上，且与所述钢筋安装架3连接的连接座81；设置在定位铰接座上的锁定机构，所述锁定机构用于将所述钢筋安装架3锁定，以使得所述钢筋安装架3与水平面所成固定夹角。
本实施例提供的钢筋安装设备可应用于防水布铺设台车上，设置于防水布台车行进方向的前端，具体应用过程中，本实施例中涉及的安装基体可视为防水布台车的车体本体。
此外，本发明实施例还提供一种应用有钢筋安装设备的新型防水布铺设台车，具体包括：台车本体8；安装于所述台车本体8上，且可在所述本体8上往复移动的钢筋翻转运输装置。
具体地，在本发明实施例中，所述钢筋翻转运输装置包括：钢筋安装架3；用于带动并控制所述钢筋安装架3翻转的翻转控制机构。
具体地，在本发明实施例中，所述台车本体8上设置有行走轨道总成7；设置于所述钢筋安装架3上，且配合安装于所述行走轨道总成7上、可在所述行走轨道总成7上移动的行走部件6。
具体地，在本发明实施例中，所述行走轨道总成7包括：轨道基体23；设置于所述轨道基体23两端的挡座22，所述挡座22用于对行走部件6在所述行走轨道总成7行走时起到限位和缓冲作用。
具体地，在本发明实施例中，所述轨道基体23通过支腿安装于所述台车本体8上，支腿对轨道基体23起到支撑抗压力的作用。
具体地，在本发明实施例中，所述行走部件6包括：行走车体32，安装于所述行走车体32上，且可在所述行走轨道总成7上移动的滚轮35。
具体地，在本发明实施例中，所述轨道基体23的两端上设置有用于支撑固定链条的链条支撑装置24，所述链条支撑装置24上安装有传动链条组，所述行走车体32上安装有电机驱动装置5，所述电机驱动装置5用于驱动所述行走车体32沿所述传动链条组进行运往复直线运动。
具体地，在本发明实施例中，所述电机驱动装置5包括：设置于所述行走车体32上的电机机座19；安装在所述电机机座19上的电机；与所述电机连接，且与所述传动链条组啮合传动的传动链轮组。
更加具体地，在本发明实施例中，电机驱动装置5用于驱动所述钢筋安装架3进行往复直线运动，具体包括：电机机座19；第一过轮装置20以及第二过轮装置20；主链轮21和电机；第一过轮装置20和第二过轮装置20在设计上可保证链条与主链轮21的包角≥120°，可防止主链轮21和链条打滑，且过轮装置20和主链轮21采用双排链轮，相应的增大了链条的抗拉强度，更结实耐用。
更加具体地，在本发明实施例中，所述链条支撑装置24上具体安装有双排链条27。
具体地，在本发明实施例中，所述轨道基体23由槽钢30、矩形钢31焊接而成，槽钢30焊接在矩形钢31两侧。
具体地，在本发明实施例中，所述链条支撑装置24上还设置有用于调整链条松紧的张紧度调节机构。
在本发明实施例中，所述滚轮35安装于所述行走车体32上具体为：所述行走车体32上设置有行走支撑体，所述行走支撑体上安装转轴，所述转轴上安装有角接触球轴承34，所述滚轮35安装于所述角接触球轴承34上。
本发明实施例中，所述翻转控制机构包括：设置于所述台车本体8上的卷扬机构1；设置于所述台车本体8上，且位于所述卷扬机构1之上的滑轮组装置2；与所述卷扬机构1、所述滑轮组装置2配合连接的牵引件，所述卷扬机构1通过所述带动牵引件从而带动所述钢筋安装架3进行翻转。
具体地，在本发明实施例中，所述钢筋翻转运输装置还包括：用于配合所述卷扬机构1对所述钢筋安装架3进行翻转的翻转定位机构4；所述翻转定位机构4包括：安装于所述行走车体32上的定位铰接座；安装于定位铰接座上的翻转铰接座9；设置于所述翻转铰接座9上，且与所述钢筋安装架3连接的连接座81；设置在定位铰接座上的锁定机构，所述锁定机构用于将所述钢筋安装架3锁定，以使得所述钢筋安装架3与水平面所成固定夹角。
本发明实施例中，所述锁定机构包括：设置于所述定位铰接座上的定位油缸15；与所述定位油缸15连接的油缸定位轴10，所述定位铰接座和所述翻转铰接座9上设置有用于供所述定位轴穿过的定位孔。
本发明实施例中，油缸定位轴10上通过螺栓紧固有便于定位油缸15缩回定位轴时进行回位的滑轮定位装置11。
本发明实施例中，翻转定位机构4还包括：翻转到位行程开关16，用于感应翻转铰接座9翻转到位，并发送到位信号至所述卷扬机构1，所述卷扬机构1接到到位信号自动停止工作；用于感应所述油缸定位轴10已伸入定位孔到位的定位油缸15到位行程开关16；用于感应油缸定位轴10回位的定位油缸15回位行程开关17。
本发明实施例中，翻转铰接座9的铰接点设置于钢筋安装架3重心位置靠近行走轨道总成7的一侧，从而可使钢筋安装架3在初始位置时在重力的作用自动翻转，无需人力推动，降低工作强度。
具体地，在本发明实施例中，用于表示未感应油缸定位轴10到并报警的红色显示灯，用于显示正常到位的绿色显示灯。
更加具体地，在本发明实施例中，防水布铺设台车上还设置报警声鸣装置，报警声鸣装置用于在钢筋安装架3在防布台车上行走时发出警示鸣声。
需要说明的是，目前的防水布铺设台车，其钢筋安装架翻转机构是固定安装在防布台车的前端位置，不能够往复行走，人工将钢筋安放在安装架内，由卷扬机驱动将安装架翻转，每次人工从安装架内取出钢筋，人工需协同作业将每根钢筋安装在隧道防布层内，人工每安装一根钢筋，需要在防布台车上往复行走一次，需要往复行走多次，直至钢筋人工取完为止，人工劳动强度大，作业效率低下；而且，安装架由卷扬机驱动翻转至水平位置，起始翻转时，安装架与水平位置成90°角时，由于重心设计位置，可使安装架与水平位置成90°角放置，需要人工给予安装架翻转的瞬时力，才能将安装架翻转，增加了人工的劳动强度。
其中，较为详细地描述，请如图1所示，防水布铺设台车包括卷扬机构1、滑轮组装置2、钢筋安装架3、翻转定位机构4、电机驱动装置5、行走部件6和行走轨道总成7，行走轨道总成7通过螺栓组紧固于防布台车架8上，翻转定位机构4和电机驱动装置5通过螺栓组连接于行走部件6，钢筋安装架3通过螺栓组连接于翻转定位机构4。
钢筋安装架3通过电机驱动固连于电机末端的主链轮可做往复直线运动，两侧行走轨道总成7需同步驱动行走，具体如附图2所示，卷扬机构1控制钢筋安装架3的翻转，钢筋安装架3处于水平状态时的示意图具体如附图3所示，安装架翻转行走机构见附图4。
其中，翻转定位机构4可配合卷扬机构对钢筋安装架3进行翻转和定位。具体包括连接座81、翻转铰接座9、油缸定位轴10、滑轮定位装置11、深沟球轴承12、铰接定位轴13、定位铰接座14、定位油缸15、翻转到位行程开关16、定位油缸回位行程开关17、定位油缸到位行程开关18。
其中，较为详细地描述，连接座81通过螺栓组连接于翻转铰接座9，并且连接座81与翻转铰接座9相对位置可以调整；翻转铰接座9通过铰接定位轴13和深沟球轴承12固连于定位铰接座14，钢筋安装架3以铰接定位轴13为铰接点进行翻转，深沟球轴承12有助于翻转铰接座9翻转灵活；油缸定位轴10通过螺母紧固于定位油缸15缸杆端头；滑轮定位装置11通过螺栓紧固于油缸定位轴10，滑轮定位装置11包含有滚轮轴承，可方便定位油缸缩回定位轴时进行回位；当翻转铰接座9翻转到位，即压块触碰翻转到位行程开关16，卷扬机构1自动停止工作，定位油缸15推动油缸定位轴10对翻转铰接座9进行定位，同时滑轮定位装置11撑紧翻转铰接座9，定位油缸到位行程开关18可感应到油缸定位轴10已到位，当油缸定位轴10回位时会触碰定位油缸回位行程开关17，可检测定位油缸是否回位。
其中，较为详细地描述，翻转铰接座9铰接点的位置，布置在钢筋安装架3重心位置一侧，可使钢筋安装架3在初始位置时在重力的作用自动翻转，具体见附图5。
其中，较为详细地描述，电机驱动装置5主要是驱动安装架翻转行走机构进行往复直线运动。它包括电机机座19、两个过轮装置20、主链轮21和电机22。两过轮装置20在设计上可保证链条与主链轮的包角≥120°，可防止主链轮21和链条打滑，且过轮装置20和主链轮21采用双排链轮，相应的增大了链条的抗拉强度，更结实耐用，具体见附图7。
其中，较为详细地描述，行走轨道总成7主要目的是提供行走部件往复直线行走的轨道，它包括两个挡座22、轨道基体23、链条支撑装置24、第一支腿25、三个中部支腿26、双排链条27、第二支腿28、链条固定调节装置29、轨道槽钢30和轨道矩形钢31。第一支腿25、三个中部支腿26和第二支腿28通过螺栓组分别和轨道基体23及防布台车架8连接成一体，支腿对轨道基体23起到支撑抗压力的作用；两个档座22布置于轨道基体23两端，对行走部件6在两端行走时起到限位和缓冲的作用；链条支撑装置24布置于轨道基体23两端，对双排链条27起到固定作用，且可以调整双排链条27松紧的作用；轨道基体23主要由两个槽钢30和矩形钢31焊接而成，两个槽钢30焊接在矩形钢31的两侧，滚轮在两侧槽钢30内滚动，轨道不需加工，刚性足耐用，节省成本，具体见附图8、附图9。
其中，较为详细地描述，行走部件6主要是带动钢筋安装架3至钢筋安装相应位置，它包括行走车体32和行走支腿33，行走支腿33主要包括双列角接触球轴承34、滚轮35和支座36，滚轮35是参照槽钢30内斜面仿形设计，便于滚轮35在槽钢30滑动具体请见附图9。
其中，较为详细地描述，钢丝绳的布线方式见附图11，通过滑轮组的绕线方式，钢丝绳从单根受力转变为双根受力，起到了更好的安全保护的作用。
其中，较为详细地描述，翻转定位机构4可配合卷扬机构对钢筋安装架3进行翻转和定位。滑轮定位装置11包含有滚轮轴承，可方便定位油缸缩回定位轴时进行回位；当翻转铰接座9翻转到位，即压块触碰翻转到位行程开关16，卷扬机构1自动停止工作，定位油缸15推动油缸定位轴10对翻转铰接座9进行定位，同时滑轮定位装置11撑紧翻转铰接座9，定位油缸到位行程开关18可感应到油缸定位轴10已到位，当油缸定位轴10回位时会触碰定位油缸回位行程开关17，可检测定位油缸是否回位。
翻转铰接座9铰接点的位置，布置在钢筋安装架3重心位置靠近行走轨道总成的一侧，如此，由于重力的作用，钢筋安装架3在初始位置时在重力作用下自动翻转，无需人力推动，降低劳动强度。
其中，行走轨道总成7主要目的是提供行走部件往复直线行走的轨道，链条支撑装置24布置于轨道基体23两端，对双排链条27起到固定作用，且可以调整双排链条27松紧的作用；轨道基体23主要由两个槽钢30和矩形钢31焊接而成，两个槽钢30焊接在矩形钢31的两侧，滚轮在两侧槽钢30内滚动，轨道不需加工，刚性足耐用，节省成本。
本实施例提供的新型防水布铺设台车，在应用过程中，卷扬机构1驱动钢筋安装架3，翻转机构满料翻转到位，即压块触碰翻转到位行程开关16，卷扬机构1自动停止工作，定位油缸15推动油缸定位轴10对翻转铰接座9进行定位，同时滑轮定位装置11撑紧翻转铰接座9，定位油缸到位行程开关18可感应到油缸定位轴10已到位，具体地，可制作小型控制盒，其中，红色灯亮表示未感应油缸定位轴10到并报警，绿色灯亮表示正常正常显示后，卷扬机构1释压，人工去掉钢丝绳，两电机驱动装置5同步驱动行走由人工点动控制行走至相应位置，钢筋安装架3行走同时并报警声鸣，行走至相应位置，人工将钢筋从钢筋安装架3内取出，将钢筋捆扎在防水层内，直至钢筋全部取出并捆扎，两电机驱动装置5驱动钢筋安装架3行走至防布台车末端，行走同时并报警声鸣，人工将钢丝绳安装至吊钩滑轮，卷扬机构1向前动作，定位油缸15驱动油缸定位轴10回位停止，油缸定位轴10回位时会触碰定位油缸回位行程开关17，可进行定位油缸15回位检测，卷扬机构1驱动钢筋安装架3翻转至接触地面，人工将钢筋安装至翻转架内，直至装满钢筋，循环往复。
在本实施例提供的新型防水布铺设台车中，钢筋安装架1设计成可以往复行走的机构，可以通过安装架行走机构将钢筋输送至相应位置，避免了人工协同作业将钢筋安装至相应位置，极大的降低了人工的劳动强度；节省了人工往复行走作业的时间，极大的提高了劳动生产效率。
此外，本实施例提供的新型防水布铺设台车可以实现安装架的自动翻转，设计成初始翻转安装架与水平位置成90°，翻转铰接座9的铰接点设置于钢筋安装架的重心位置偏向行走轨道总成的一侧，钢筋安装架在初始位置时受重力作用自动翻转，避免了人工在强行干预进行初始位置的翻转，降低人工劳动强度。
如此，本实施例提供的防水布铺设台车在使用过程中，无需耗费巨大人力将钢筋安装架翻转至与水平面平行进行钢筋的安装，钢筋安装后，也无需耗费大量人力推动钢筋安装架翻转至收起状态，钢筋安装架可在安装基架上沿行走轨道总成移动，无需耗费大量人力推动钢筋安装架，与现有技术相比，使用便捷，灵活度得到显著的提高，能够减轻使用过程中所需的人工强度，且作业效率得到明显高，极大程度上节约了时间成本。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。