一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置。

背景技术：

掘进机是指由行走机构、装运机构以及转载机构等组成的一种机械设备，其主要被用于开凿平直地下巷道，在煤炭行业中使用较为广泛。

常见的掘进机工作时依靠截割头的转动将矿井壁上的煤矿剥落，但在该过程中常会有煤矿依附在截割头上，较多的煤矿依附会减小截割头对煤矿的剥落面积，从而造成采煤效率较低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置，包括连接套杆以及截割头，所述连接套杆左侧开设有连接槽，所述截割头通过连接柱转动连接在连接槽内，所述连接套杆内开设有通孔，且通孔与连接槽互通，所述通孔内滑动连接有传动螺杆，所述传动螺杆左侧安装有齿轮，且齿轮上设有与传动螺杆相配合的螺孔，所述连接柱上设有与齿轮相啮合的齿条，所述连接套杆内安装有伸缩气缸，且伸缩气缸与传动螺杆相配合，所述连接柱内设有与传动螺杆相配合的移动槽。

在上述的一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置中，所述齿轮的左侧壁上均匀设有多个固定块，且每个固定块左侧均滚动连接有滚珠，每个所述滚珠均与连接柱右侧壁相贴，所述齿轮的右侧壁上也均与设有多个固定块，位于左侧的所述固定块与位于右侧的固定块尺寸不一，每个位于所述齿轮右侧壁的固定块的右侧也滚动连接有滚珠，且每个滚珠均与连接槽的底壁相贴。

在上述的一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置中，所述连接柱的侧壁均匀设有多个固定柱，所述连接槽的侧壁设有与固定柱相配合的环形槽。

在上述的一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置中，所述移动槽的长度大于等于齿轮的圆周长度。

在上述的一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置中，所述连接柱、齿条以及齿轮均为硬质金属材料制成。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1：通过伸缩气缸与传动螺杆的配合，在传动螺杆向移动槽内移动的过程中，可使齿轮反向转动，从而带动截割头反向转动，使得沾付在其上的煤矿落下，避免沾付在其上的煤矿降低采煤效率的问题。

2：通过多组固定柱与滚珠的配合，可对齿轮相对连接柱的位置进行固定，避免因传动螺杆移动带动齿轮移动导致其与齿条分离的可能，一定程度上保证了齿轮与齿条啮合的稳定性。

3：通过固定柱与环形槽的配合，可对连接柱相对连接槽的位置进行限定，避免截割头从连接套杆上脱离的问题，一定程度上保证了采煤操作的稳定进行。

综上所述，本实用新型打开伸缩气缸使得传动螺杆向移动槽内移动时，通过齿轮与齿条的配合可带动截割头反向转动，进而可使沾付在其上的煤矿落下，避免沾付在其上的煤矿降低采煤效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置的结构示意图；

图2为图1中连接套杆的侧视图；

图3为图1中a部分的结构放大示意图。

图中：1连接套杆、2连接槽、3连接柱、4截割头、5齿条、6齿轮、7传动螺杆、8移动槽、9通孔、10螺孔、11伸缩气缸、12固定块、13滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置，包括连接套杆1以及截割头4，连接套杆1左侧开设有连接槽2，截割头4通过连接柱3转动连接在连接槽2内，连接柱3的侧壁均匀设有多个固定柱，连接槽2的侧壁设有与固定柱相配合的环形槽，通过固定柱与环形槽的配合，可对连接柱3在连接槽2内的位置进行限定，从而避免截割头4从连接套杆1上脱离。

连接套杆1内开设有通孔9，且通孔9与连接槽2互通，通孔9内滑动连接有传动螺杆7，传动螺杆7左侧安装有齿轮6，齿轮6的左侧壁上均匀设有多个固定块12，且每个固定块12左侧均滚动连接有滚珠13，每个滚珠13均与连接柱3右侧壁相贴，齿轮6的右侧壁上也均与设有多个固定块12，位于左侧的固定块12与位于右侧的固定块12尺寸不一，每个位于齿轮6右侧壁的固定块12的右侧也滚动连接有滚珠13，且每个滚珠13均与连接槽2的底壁相贴，通过齿轮6两侧的多个固定块12以及对应的滚珠13的配合，可对齿轮6在连接套杆1内的位置进行限定，从而当传动螺杆7转动时，可带动齿轮6同时进行转动。

齿轮6上设有与传动螺杆7相配合的螺孔10，连接柱3上设有与齿轮6相啮合的齿条5，通过齿轮6与齿条5的配合，当传动螺杆7转动时，可带动截割头4同时进行转动，从而进行采煤操作，连接套杆1内安装有伸缩气缸11(值得一提的是，伸缩气缸11为现有产品技术，其工作原理和具体结构在此不做具体)，且伸缩气缸11与传动螺杆7相配合，连接柱3内设有与传动螺杆7相配合的移动槽8，通过伸缩气缸11的工作，可使得传动螺杆7相对齿轮6进行移动，从而可通过传动螺杆7与螺孔10的配合，带动齿轮6进行反向转动，从而带动截割头4进行回转。

移动槽8的长度大于等于齿轮6的圆周长度，此处长度设计的好处在于可允许齿轮6反向转动的幅度可超过一周，从而可使得截割头4回转的幅度够大，便于使其上沾付的煤矿落下。

连接柱3、齿条5以及齿轮6均为硬质金属材料制成(硬质金属材料可采用合金钢材料)，硬质金属材料的使用可提高该采煤掘进机的齿轮齿条式回转装置的硬度以及适应强度，进而提高其使用寿命。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

本实用新型中，实际操作时，工作人员通过采掘机上的控制按钮使得传动螺杆7顺时针转动，从而带动截割头4进行顺时针转动，对煤矿进行开采操作，当截割头4上沾付堆积的煤矿较多或截割头4较难将煤矿采下时，可打开伸缩气缸11使得传动螺杆7向移动槽8内移动，从而通过传动螺杆7与螺孔10的配合，带动齿轮6逆时针进行转动，从而使得截割头4逆时针转动，转动过程中沾付在其上的煤矿则可落下，随后可再通过伸缩气缸11使得传动螺杆7复位，继续进行开采操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。