正对。所述手动张合机构包括分别对左夹持架9-1和右夹持架9-2进行支撑的左支撑臂8-1和右支撑臂8-2以及分别与左夹持架9-1和右夹持架9-2相接的张拉臂，所述张拉臂位于所述手动张合机构下方且其左右两端分别与左夹持架9-1和右夹持架9-2相接。所述左支撑臂8-1和右支撑臂8-2呈左右对称布设且二者均为能左右摆动的摆动臂。所述旋转轴4呈竖直向布设且其与立柜2之间通过轴承连接，立柜2内装有带动旋转轴4在水平面上进行180°旋转的旋转驱动电机17，所述旋转驱动电机17的动力输出轴与旋转轴4同轴连接。所述左夹持架9-1、右夹持架9-2、左支撑臂8-1和右支撑臂8-2均布设在同一竖直面上，所述左支撑臂8-1和右支撑臂8-2的下端均以铰接方式安装在水平铰接座12上；所述立柜2上设置有控制面板3，所述控制面板3内设置有控制器18，所述旋转驱动电机17由控制器18进行控制且其与控制器18连接。所述旋转轴4上安装有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元14，所述旋转角度检测单元14与控制器18连接。
[0041]所述立柜2的前侧设置有多个所述空气状况检测单元15-1所处位置与立柜2的前侧壁之间的倾斜角度进行实时检测的倾角检测仪19，所述倾角检测仪19与控制器18连接。
[0042]所述比较控制器15-2以无线通信方式与控制器18进行通信。
[0043]本实施例中，所述左支撑臂8-1和右支撑臂8-2均为弧形支撑臂。
[0044]实际使用时，所述左支撑臂8-1和右支撑臂8-2也可以采用其它形状的支撑臂。
[0045]本实施例中，所述左夹持架9-1和右夹持架9-2的中部下方分别设置有一个第二铰接座7，两个所述第二铰接座7下方分别设置有一个第一铰接座6，两个所述第一铰接座6分别以铰接方式安装在两个所述第二铰接座7上，所述左支撑臂8-1和右支撑臂8-2的上端分别以铰接方式安装在两个所述第一铰接座6上。
[0046]并且，所述左支撑臂8-1和右支撑臂8-2的上端与两个所述第一铰接座6之间均以第一铰接轴连接，所述第一铰接轴与左支撑臂8-1呈垂直布设；两个所述第一铰接座6与两个所述第二铰接座7之间均以第二铰接轴连接，所述第二铰接轴与所述第一铰接轴呈垂直布设。
[0047]同时，所述立柜2上设置有控制面板3，所述控制面板3内设置有控制器，所述旋转驱动电机由所述控制器进行控制且其与所述控制器连接。
[0048]本实施例中，所述旋转轴4上安装有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元14，所述旋转角度检测单元14与所述控制器连接。
[0049]本实施例中，所述左支撑臂8-1和右支撑臂8-2的下端与水平铰接座12之间分别通过第三铰接轴13-1和第四铰接轴13-2进行连接。
[0050]实际安装时，所述水平铰接座12包括水平安装在旋转轴4上部的水平底板和安装在所述水平底板上的竖向安装板，所述左支撑臂8-1和右支撑臂8-2的下端均以铰接方式安装在所述竖向安装板上。
[0051]本实施例中，所述张拉臂包括U字形臂体5-1和套装在U字形臂体5-1中部的橡胶套5-2。
[0052]实际使用时，所述张拉臂也可以采用其它类型的张拉结构。
[0053]实际使用时，多个所述空气状况检测单元15-1的数量为3个?9个。
[0054]本实施例中，多个所述空气状况检测单元5-1的数量为7个。并且，多个所述空气状况检测单元5-1呈均匀布设。
[0055]本实施例中，所述立柱15-3和拱形架15-4均为金属架体，两个所述立柱15_3的底部均安装有行走轮15-5。
[0056]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动跟随式柔性风管管口风向调控装置，其特征在于:包括风管管口风向调节器和位于所述风管管口风向调节器前方且对所施工隧道洞掌子面处的空气状态进行实时检测的空气状况检测装置；所述空气状况检测装置包括检测架、多个分别布设在掌子面处多个监测区域内的空气状况检测单元(15-1)和与多个所述空气状况检测单元(15-1)相接的比较控制器(15-2)，所述空气状况检测单元(15-1)为烟尘浓度计或有害气体浓度检测单元；所述检测架包括左右两个立柱(15-3)和安装在两个所述立柱(15-3)顶部之间的拱形架(15-4)，所述拱形架(15-4)的形状与所施工隧道的拱顶形状相同，多个所述空气状况检测单元(15-1)均安装在拱形架(15-4)上且其由左至右布设； 所述风管管口风向调节器包括水平底座(I)、安装在水平底座(I)上的立柜(2)、安装在立柜(2)上且能在水平面上进行180°旋转的旋转轴(4)、固定在旋转轴(4)上部且随旋转轴(4)同步进行旋转的水平铰接座(12)、位于水平铰接座(12)上方且对柔性风管管口进行夹持的自吸附式夹持机构和对所述自吸附式夹持机构进行张合的手动张合机构，所述自吸附式夹持机构包括分别布设于水平铰接座(12)左右两侧上方的左夹持架(9-1)和右夹持架(9-2)，所述左夹持架(9-1)和右夹持架(9-2)呈左右对称布设；所述左夹持架(9-1)和右夹持架(9-2)均为呈竖直向布设的弧形架，所述左夹持架(9-1)的上下端分别安装有矩形铁板(10)，所述右夹持架(9-2)的上下端分别安装有与矩形铁板(10)配合使用的永磁铁(11)，所述左夹持架(9-1)上下端所装矩形铁板(10)的布设位置与右夹持架(9-2)上下端所装永磁铁(11)的布设位置正对；所述手动张合机构包括分别对左夹持架(9-1)和右夹持架(9-2)进行支撑的左支撑臂(8-1)和右支撑臂(8-2)以及分别与左夹持架(9-1)和右夹持架(9-2)相接的张拉臂，所述张拉臂位于所述手动张合机构下方且其左右两端分别与左夹持架(9-1)和右夹持架(9-2)相接；所述左支撑臂(8-1)和右支撑臂(8-2)呈左右对称布设且二者均为能左右摆动的摆动臂；所述旋转轴(4)呈竖直向布设且其与立柜(2)之间通过轴承连接，所述立柜(2)内装有带动旋转轴(4)在水平面上进行180°旋转的旋转驱动电机(17)，所述旋转驱动电机(17)的动力输出轴与旋转轴(4)同轴连接；所述左夹持架(9-1)、右夹持架(9-2)、左支撑臂(8-1)和右支撑臂(8-2)均布设在同一竖直面上，所述左支撑臂(8-1)和右支撑臂(8-2)的下端均以铰接方式安装在水平铰接座(12)上；所述立柜(2)上设置有控制面板(3)，所述控制面板(3)内设置有控制器(18)，所述旋转驱动电机(17)由控制器(18)进行控制且其与控制器(18)连接；所述旋转轴(4)上安装有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元(14)，所述旋转角度检测单元(14)与控制器(18)连接； 所述立柜(2)的前侧设置有多个所述空气状况检测单元(15-1)所处位置与立柜(2)的前侧壁之间的倾斜角度进行实时检测的倾角检测仪(19)，所述倾角检测仪(19)与控制器(18)连接； 所述比较控制器(15-2)以无线通信方式与控制器(18)进行通信。
2.按照权利要求1所述的一种自动跟随式柔性风管管口风向调控装置，其特征在于:所述左支撑臂(8-1)和右支撑臂(8-2)均为弧形支撑臂。
3.按照权利要求1或2所述的一种自动跟随式柔性风管管口风向调控装置，其特征在于:所述左夹持架(9-1)和右夹持架(9-2)的中部下方分别设置有一个第二铰接座(7)，两个所述第二铰接座(7)下方分别设置有一个第一铰接座(6)，两个所述第一铰接座(6)分别以铰接方式安装在两个所述第二铰接座(7)上，所述左支撑臂(8-1)和右支撑臂(8-2)的上端分别以铰接方式安装在两个所述第一铰接座(6)上。
4.按照权利要求3所述的一种自动跟随式柔性风管管口风向调控装置，其特征在于:所述左支撑臂(8-1)和右支撑臂(8-2)的上端与两个所述第一铰接座(6)之间均以第一铰接轴连接，所述第一铰接轴与左支撑臂(8-1)呈垂直布设；两个所述第一铰接座(6)与两个所述第二铰接座(7)之间均以第二铰接轴连接，所述第二铰接轴与所述第一铰接轴呈垂直布设。
5.按照权利要求1或2所述的一种自动跟随式柔性风管管口风向调控装置，其特征在于:所述左支撑臂(8-1)和右支撑臂(8-2)的下端与水平铰接座(12)之间分别通过第三铰接轴(13-1)和第四铰接轴(13-2)进行连接。
6.按照权利要求1或2所述的一种自动跟随式柔性风管管口风向调控装置，其特征在于:所述水平铰接座(12)包括水平安装在旋转轴(4)上部的水平底板和安装在所述水平底板上的竖向安装板，所述左支撑臂(8-1)和右支撑臂(8-2)的下端均以铰接方式安装在所述竖向安装板上。
7.按照权利要求1或2所述的一种自动跟随式柔性风管管口风向调控装置，其特征在于:所述张拉臂包括U字形臂体(5-1)和套装在U字形臂体(5-1)中部的橡胶套(5-2)。
8.按照权利要求1或2所述的一种自动跟随式柔性风管管口风向调控装置，其特征在于:多个所述空气状况检测单元(15-1)的数量为3个?9个。
9.按照权利要求1或2所述的一种自动跟随式柔性风管管口风向调控装置，其特征在于:多个所述空气状况检测单元(15-1)呈均匀布设。
10.按照权利要求1或2所述的一种自动跟随式柔性风管管口风向调控装置，其特征在于:所述立柱(15-3)和拱形架(15-4)均为金属架体，两个所述立柱(15-3)的底部均安装有行走轮(15-5)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动跟随式柔性风管管口风向调控装置，包括风管管口风向调节器和位于风管管口风向调节器前方且对所施工隧道洞掌子面处的空气状态进行实时检测的空气状况检测装置；空气状况检测装置包括检测架、多个分别布设在掌子面处多个监测区域内的空气状况检测单元和与多个空气状况检测单元相接的比较控制器；风管管口风向调节器包括水平底座、立柜、旋转轴、固定在旋转轴上部的水平铰接座、位于水平铰接座上方且对柔性风管管口进行夹持的自吸附式夹持机构和对自吸附式夹持机构进行张合的手动张合机构。本实用新型结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好，能对柔性风管管口送风方向进行简便调整。
【IPC分类】E21F1-04
【公开号】CN204344153
【申请号】CN201420664982
【发明人】汪晓峰
【申请人】西安越度机电科技有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年11月7日