模块机械单元进行操作控制、检测和调试；能够给液压系统供电，根据各模块电磁阀动作时序状态表，控制各个电磁阀的通断，驱动直流无刷电机，实现仪器的蓄能、推靠、回收等各项功能测试；通过LED屏显示油源/推靠压力、电机电流、电机温度参数，显示低油位等状态信号，对电机电流、压力、温度、信号以及时间进行实时采集显示；同时，在仪器发生故障、无法判断模块故障来源时，可将电子单元与机械单元分开，通过使用配套电缆，将该调试设备与对应模块的机械单元连接，通过相关操作，可排除机械单元故障或确定故障来源，实现进一步排故。
【附图说明】
[0022]图1是井下液压机械单元的调试设备前面板的示意图；
[0023]图2是井下液压机械单元的调试设备后面板的示意图；
[0024]图3是本实用新型采用的电磁阀指示灯驱动电路的电路图；
[0025]图4是本实用新型采用的无刷电机驱动电路的电路图；
[0026]图5是本实用新型采用的POS信号控制电路的电路图；
[0027]图6是本实用新型采用的压力信号控制电路的电路图。
【具体实施方式】
[0028]本实用新型提供了一种井下液压机械单元的调试设备，其包括机箱壳体以及设置在机箱壳体内部的电磁阀指示灯驱动电路、无刷电机驱动电路、POS信号控制电路和压力信号控制电路；机箱壳体包括前面板和后面板。
[0029]参见图1，该调试设备的前面板上设置有测量开关、数据显示窗口以及信号指示灯。其中测量开关包括但不限于电压测量开关(+50V、土 15V、+5V、PG1、PG2和PG3共7路)、电磁阀拨断开关、电机启停开关、压力控制自动/手动开关、油源/推靠压力切换开关以及换向开关；数据显示窗口包括但不限于电压显示窗口、电流显示窗口、油源/推靠压力显示窗口、电机温度显示窗口以及无刷电机转速信号频率显示窗口 ；信号指示灯包括但不限于电磁阀控制指示灯、电机运行指示灯、电机电源指示灯、电机过流保护指示灯、油源指示灯、推靠指示灯、达到设定压力指示灯、POS信号指示灯以及低油位指示灯。
[0030]参见图2，该调试设备的后面板上设置有机械单元测试接口、+50V外接电源接线端子、内外供电转换开关、散热窗口、电阻率传感器测试端子以及应变压力传感器测试端子。其中，机械单元测试接口包括但不限于液压动力模块机械单元测试接口、单探测器模块机械单元测试接口以及泵抽排模块机械单元测试接口。
[0031]调试时，将待调试的机械单元与后面板上相应的机械单元测试接口连接，通过调试设备内部各电路配合前面板上的测量开关、信号指示灯以及数据显示窗口，可实现以下功能:
[0032]对于液压动力模块机械单元:
[0033]I)通过电磁阀指示灯驱动电路和电磁阀拨断开关分别与电磁阀控制指示灯、电流显示窗口的配合，能够实现对该模块电磁阀的控制、调试和检测；
[0034]2)通过无刷电机驱动电路、电机启停开关以及电压测量开关分别与电压显示窗口、电流显示窗口以及电机过流保护指示灯的配合，能够实现对电机的控制、监测；
[0035]3)通过无刷电机驱动电路和电机启停开关分别与压力控制自动/手动开关以及电机电源指示灯的配合，通过POS信号控制电路分别与电机运行指示灯和电机转速信号频率显示窗口的配合，以及通过电机温度显示窗口，来实时监测电机运行情况；
[0036]4)通过油源/推靠压力切换开关与油源指示灯配合，通过压力信号控制电路分别与油源/推靠压力显示窗口、达到设定压力指示灯以及压力控制自动/手动开关的配合，可实时采集机械段动作过程中的压力信号，通过监测当前压力值，手动或者自动控制电机启停;
[0037]5)通过低油位指示灯来实时监测机械段内部液压油量，若灯亮，则报警，提示操作人员机械段内部液压油量低于正常工作范围内，应及时补充液压油。
[0038]对于单探测器模块机械单元:
[0039]I)通过电磁阀指示灯驱动电路和电磁阀拨断开关分别与电磁阀控制指示灯、电流显示窗口配合，可实现对该模块电磁阀的控制、调试和监测；
[0040]2)通过油源/推靠压力切换开关与推靠指示灯配合，通过压力信号控制电路与油源/推靠压力显示窗口配合，可实时采集机械段动作过程中的压力信号。
[0041]对于泵抽排模块机械单元:
[0042]I)通过电磁阀指示灯驱动电路和电磁阀拨断开关分别与电磁阀控制指示灯、电流显示窗口配合，可实现对该模块电磁阀的控制、调试和检测；
[0043]2)通过无刷电机驱动电路、电机启停开关以及电压测量开关分别与电压显示窗口、电流显示窗口以及电机过流保护指示灯配合，能够实现对电机的控制、监测；
[0044]3)通过无刷电机驱动电路和电机启停开关分别与压力控制自动/手动开关以及电机电源指示灯的配合，通过POS信号控制电路分别与电机运行指示灯和电机转速信号频率显示窗口的配合，以及通过电机温度显示窗口，来实时监测电机运行情况；
[0045]4)通过油源/推靠压力切换开关与油源指示灯配合，通过压力信号控制电路分别与油源/推靠压力显示窗口、达到设定压力指示灯以及压力控制自动/手动开关的配合，可实时采集机械段动作过程中的压力信号，通过监测当前压力值，手动或者自动控制电机启停;
[0046]5)通过低油位指示灯来实时监测机械段内部液压油量，若灯亮，则报警，提示操作人员机械段内部液压油量低于正常工作范围内，应及时补充液压油；
[0047]6)POS信号控制电路分别与POS信号指示灯、换向开关配合，通过监测POS信号，手动或自动控制电磁阀S5的打开与吸合，实现机械段泵筒的换向功能检测。
[0048]参见图1和图3，本实用新型中的电磁阀控制指示灯包括用来监测电磁阀通断命令的输出电压指示灯以及用来监测电磁阀工作状态的电流状态指示灯；输出电压指示灯通过电磁阀拨断开关与电磁阀连接；电磁阀通过电流状态指示灯与电磁阀拨断开关连接。其中，本实用新型中共有7路电磁阀拨断开关K10-K16、7路输出电压指示灯LED10-LED16以及7路电流状态指示灯LED20-LED26来控制待调试机械单元中的7路电磁阀即电磁阀S0-S6o
[0049]参见图4，本实用新型采用的无刷电机驱动电路包括逻辑控制电路、电平转换电路以及放大驱动电路；待调试液压动力模块机械单元的电机或者待调试泵抽排模块机械单元的电机依次通过逻辑控制电路和电平转换电路与放大驱动电路连接；放大驱动电路与待调试液压动力模块机械单元的电机或者待调试泵抽排模块机械单元的电机连接。液压动力模块机械单元或者泵抽排模块机械单元的电机霍尔信号SA/SB/SC通过逻辑控制电路与PWM脉冲波逻辑“与”后，经电平转换电路输入放大驱动电路，然后返回液压动力模块机械单元的电机或者泵抽排模块机械单元的电机，来实现对电机的控制。
[0050]参见图5，本实用新型采用的POS信号控制电路包括第一滤波电路、第二滤波电路以及逻辑电路；待调试的液压动力模块机械单元和待调试的泵抽排模块机械单元分别通过第一滤波电路与无刷电机转速信号频率显示窗口连接；待调试的泵抽排模块机械单元依次通过第二滤波电路和逻辑电路分别与POS信号指示灯、换向开关连接。待调试的液压动力模块机械单元和泵抽排模块机械单元分别将电机霍尔信号SA输入第一滤波电路，经滤波后，频率表采集电机转速信号，通过无刷电机转速信号频率显示窗口可实时监测电机的运转情况；待调试的泵抽排模块机械单元的霍尔信号POS依次经过第二滤波电路和逻辑电路，通过POS信号指示灯的变换，并切换“换向开关”，可