齿圈摩擦片23，外齿圈摩擦片22外齿与主体20内齿相啮合，内齿圈摩擦片23内齿与轴上齿相啮合，内齿圈摩擦片23与轴之间置有内齿圈扶正弹簧，外齿圈摩擦片22与主体20之间置有外齿圈扶正弹簧，外端外齿圈摩擦片22外主体20内连接有外齿圈压紧锁帽。由于采用液压缸的液缸活塞21推力推动钢制摩擦片产生摩擦力，因而具有使结构紧凑，体积缩小，磨损小，维护方便，传动可靠的特点。
[0037]所述的一体式游车顶驱包括顶驱24、顶驱吊环25。顶驱吊环25连接在顶驱24上端的两驱动电机之间，顶驱24通过顶驱滑车连接在双节直立悬臂式井架两立柱工字型顶驱轨道槽上，游车与顶驱吊环25相连接，游车上滑轮的轴横向置于顶驱24上端的两驱动电机之间。将现有滑轮横向置于顶驱24的两驱动电机上，改为将滑轮纵向置于顶驱24上端的两驱动电机之间，因而缩短该一体式顶驱上下长度，将游车与顶驱24连接为一体，不用折装，可直接运输，还减轻重量。该一体式顶驱顶驱24和游车通过吊环联接在一起，整体安装在顶驱滑车上，游车与顶驱24联接错开顶驱电机位置，游车安装在顶驱24驱动电机之间，结构紧凑，体积小，重量轻，运行平稳，安全可靠，顶驱轨道直接安装在井架前立柱内，运输时顶驱游车不需拆卸，可直接随井架运输，节省拆卸安装时间。
[0038]所述的回转式井口送钻具装置包括外架26、内架27、升降油缸28、旋转架29、抓管支撑臂30。内架27铰链连接在外架26上，升降油缸28铰链连接在外架26与内架27之间，旋转架29下端转轴与内架27上端转轴座相连接，转轴下端连接有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条与旋转油缸相连接，抓管支撑臂30通过上悬臂、浮动调整油缸和下悬臂与旋转架29相铰链连接，抓管支撑臂30两端有夹紧钳，抓管支撑臂30上有与夹紧钳相连的夹紧油缸，在升降油缸28、旋转油缸、浮动调整油缸尾部油缸内设置有位移传感器，位移传感器与控制电路相连，通过位移传感器可以通过油缸将外架、内架、旋转架运移到准确位置。该回转式井口送钻具装置外架安装在钻机底座内，安全可靠性高，便于操作；通过升降油缸28进行起升(回落)将钻具从水平状态提升到竖直状态；所述旋转架29与内架27采用旋转轴承支撑联接，将钻具竖直旋转到井口前方；所述液压悬臂式送管对正装置将钻具推送到井口中心并上下调整将钻具准确位置；液压抓管夹紧装置夹紧可靠，适用不同尺寸钻具，可以夹紧运送单根钻具和双根钻具，钻具运送和准确定位，使作业的安全性大大提高。实现井口钻具送转智能化无人操作。
[0039]所述的齿轮齿条式钻钳包括备钳31、松紧扣钳32、旋扣装置33，支架置于轨道上，备钳31置于支架下部，松紧扣钳32置于备钳31上的支架上，旋扣装置33置于松紧扣钳32上的支架上，扶正装置置于旋扣装置33上的支架上；所述铁钻工支架包括滑轮、支架、导向柱、调整液压缸，支架下底座下连接有支架滚轮，支架滚轮置于轨道上，两导向柱垂直连接在底座上，导向柱上滑动连接有下板、中板、上板和顶板，中板与上板之间和上板与顶板之间分别有浮动弹簧，上板、中板、上板和顶板上分别有半圆形豁口，调整液压缸连接在底座和下板上；所述2个备钳31对应置于下板与中板之间，备钳31内横向置有夹紧液压缸，夹紧液压缸对应活塞端头连接有钳口 ；所述2个松紧扣钳32对应置于中板与上板之间，中板半圆形豁口上边缘有凸台，半圆齿轮板下的凹槽滑动连接在凸台上，半圆齿轮板下中板上置有悬浮动弹簧，半圆齿轮板外圆弧上有与齿条相啮合的齿，齿条与旋转液压缸相连接，齿条和旋转液压缸连接在下板和中板后侧，2个松紧扣钳32对应连接在半圆齿轮板上，2个松紧扣钳32内横向置有夹紧液压缸，夹紧液压缸对应活塞端头连接有钳口 ；所述旋扣装置33置于上板和顶板上，上板与顶板后侧横向连接有滑轨，滑轨上滑动连接有两滑动架，上板与顶板后侧横向连接有滚轮夹紧液缸，滚轮夹紧液缸通过齿轮和齿条与滑动架相连接，滑动架上垂直连接有4个夹紧滚轮，夹紧滚轮上连接有减速器和液压马达。该齿轮齿条式钻钳液压齿轮与齿条式，液压缸通过齿轮齿条将液缸推力转化为旋转力，形成旋扣力矩，减少液缸行程增大液缸摆动角度，一次可完成紧扣或卸扣操作；四组动力夹紧滚轮同时旋扣，体积小，重量轻，减少操作时间，实现智能远控操作，减低生产成本，运行平稳，安全可靠。
[0040]所述的径向柱塞泥浆栗包括栗体34、径向柱塞35、凸轮36。凸轮36为径向凸出或偏心轴式，凸轮36外连接有轴承，凸轮36连接在立轴上端，凸轮36水平置于栗体34上端孔内，立轴下连接有驱动装置，2个以上径向柱塞35沿着立轴径向排布在栗体34内，滑鞋铰链连接在径向柱塞35内端，滑鞋与凸轮36外径面相接触，栗体34内设置有与柱塞腔相连通的进液通道和出液通道，进液通道和出液通道内分别设置有单向阀，进液通道和出液通道分别与泥浆进口和泥浆排出口相连通。该径向柱塞泥浆栗是径向泥浆栗式指泥浆栗的柱塞缸沿着旋转轴的径向排布，该泥浆栗旋转轴为竖直放置，泥浆栗整体为圆柱体结构，下部为基础座，上部为动力驱动结构和水平圆周排列的柱塞组，两台驱动电机对称布置带动齿轮驱动偏心凸轮，柱塞一端通过滑鞋联接在偏心凸轮槽内，当偏心凸轮旋转时，滑鞋在凸轮槽内滑动，从而带动柱塞在径向方向上往复运动，将钻井泥浆吸入柱塞腔和压入排出管汇中，该油田钻机用径向柱塞泥浆栗结构冲击小，体积小，重量轻，栗效高，泥浆液输出压力平稳，安全可靠性高。
[0041]所述的钻具自动排放处理装置包括门架37、门架行走装置38、齿式门架轨道39、滑移小车40、齿轮齿条式钻具吊装装置41。齿式门架轨道39单侧为双轨道，两轨道间有门架齿条，门架37下有磁条式位移传感器，门架37下滚轮置于齿式门架轨道39上，门架行走驱动装置38置于门架37腿前端，门架37横梁上横向有齿式小车轨道，齿式小车轨道之间有小车齿条，滑移小车40上有磁条式位移传感器，滑移小车40置于齿式小车轨道上，齿轮齿条式钻具吊装装置41垂直置于滑移小车40上，门架37横梁下吊架下连接有备钳、卸扣钳及旋扣装置，门架37下齿式门架轨道39之间置有钻具排放架；所述门架行走驱动装置38包括门架电机、门架减速器及门架齿轮，门架电机与门架减速器输入轴相连接，门架齿轮与减速器输出轴相连接，门架齿轮与门架齿条相啮合；所述滑移小车40为2台，滑移小车40包括小车电机、小车减速器及小车齿轮，小车电机与小车减速器输入轴相连接，小车齿轮与小车减速器输出轴相连接，小车齿轮与小车齿条相啮合；所述齿轮齿条式钻具吊装装置41包括吊装减速器、吊装电机及电磁铁，滑移小车40上连接有2台吊装减速器，吊装减速器上连接有吊装电机，滑移小车40上垂直滑动连接有2根吊装齿条，吊装齿条与减速器上吊装齿轮相啮合，吊装齿条下通过绳链和摆梁连接有电磁铁；所述钻具排放架包括底座和插杆，底座上垂直插有若干插杆，插杆间的间距与钻杆直径同；所述2个备钳连接在吊架的左侦牝备钳内纵向置有夹紧液压缸，夹紧液压缸对应活塞端头连接有钳口 ；所述2个卸扣钳连接在吊架的中部，左靠板有半圆形豁口边缘有凸台，半圆齿轮板的凹槽滑动连接在凸台上，半圆齿轮板与左靠板之间置有悬浮动弹簧，半圆齿轮板外圆弧上有与齿条相啮合的齿，齿条与旋转液压缸相连接，齿条和旋转液压缸连接在左靠板上，2个卸扣钳对应连接在半圆齿轮板上，2个卸扣钳内置有夹紧液压缸，夹紧液压缸对应活塞端头连接有钳口 ；所述旋扣装置通过框架置于吊架的右侧，框架上纵向连接有滑轨，滑轨上滑动连接有两滑动架，框架上纵向连接有滚轮夹紧液缸，滚轮夹紧液缸通过齿轮和齿条与滑动架相连接，滑动架上横向连接有4个夹紧滚轮，夹紧滚轮上连接有减速器和液压马达。该钻具自动排放处理装置采用门型结构，钻具摆放在门型行车下方轨道内侧，行车上配置2台小车，可以吊装单根钻具也可以吊装双根钻具，并实现在转运中两个单根钻具的接扣和卸扣，小车吊装采用电磁铁对钻具进行吸合，不需要人工摘挂吊具，横梁采用中间对接式结构，立柱采用旋升式结构，方便运输和安装，配备运输架配置有活动插管，满足不同尺寸钻具摆放，在吊装中实现两个单根钻具进行接扣和卸扣，提高工作效率，轨道上设置有位移传感器，精确定位行车位置，准确抓举和放置钻具到所需位置，实现智能化控制。
【主权项】
1.一种智能石油钻机，包括液压旋升式底座，其特征在于:液压旋升式底座四角连接有液压步进式钻机移运装置，液压旋升式底座上连接有双节直立悬臂式井架，液压旋升式底座上连接有滚筒箱体一体化石油绞车，滚筒箱体一体化石油绞车的驱动电机通过液压联轴器与减速齿轮箱相连接，双节直立悬臂式井架两前立柱上连接有一体式游车顶驱，液压旋升式底座上连接有回转式井口送钻具装置，液压旋升式底座上连接有齿轮齿条式钻钳，液压旋升式底座侧面有径向柱塞泥浆栗和钻具自动排放处理装置； 所述的液压旋升式底座包括底座上层(I)、底座中层(2)、底座下层(3)、底座起升液缸(4)、液压移运装置(5)，底座中层⑵上端分别与底座上层⑴相铰链连接，底座中层(2)下端分别与底座下层⑶相铰链连接，底座中层⑵上端外与底座下层⑶之间铰链连接有斜支撑，底座上层(I)与底座下层(3)之间铰链连接有底座起升液缸(4)，底座下层(3)两端分别连接有液压移运装置(5)，两底座上层(I)间连接有底座转盘梁和底座铺台，所述的斜支撑下端有锁紧销轴，锁紧销轴与锁紧液缸相连接，锁紧销轴轴孔内安装位置传感器; 所述的液压步进式钻机移运装置包括滑座出)、滑轨(7)、滑鞋(8)、顶升液缸(9)以及步