进液缸(10)，滑轨(7)纵向连接在滑座(6)上，滑鞋(8)滑动连接在滑轨(7)上，顶升液缸(9)下端连接在滑鞋(8)上，顶升液缸(9)上端连接在钻机底座下，步进液缸(10) —端铰链连接在滑座(6)上，步进液缸(10)另一端铰链连接在滑鞋(8)两侧，顶升液缸(9)和步进液缸(10)与液压站相连接，顶升液缸(9)两侧滑鞋(8)上通过导向杆座垂直连接有导向杆，导向杆与顶升液缸(9)滑动连接； 所述的双节直立悬臂式井架包括井架上体(11)、井架下体(12)、底架(13)、起落液缸(14)，井架上体(11)和井架下体(12)的立柱为双腹板工字型顶驱轨道槽，井架上体(11)与井架下体(12)通过铰链轴铰链连接，井架上体(11)下端外侧固定有销轴，井架下体(12)上端有钩于销轴上的挂钩，井架下体(12)两后下端与底架(13)两后端铰链连接，井架下体(12)两前下端与底架(13)两前端通过锁紧销轴铰链连接，锁紧销轴与锁紧液缸相连接，锁紧液缸通过支撑座连接在底架(13)两前端上，两起落液缸(14)倾斜铰链连接在井架下体(12)前面与钻机底座之间，井架下体(12)前后与钻机底座之间倾斜铰链连接有下部斜支撑，井架上体下端后侧横向连接有感应触头，对应感应触头的井架下体上端横向连接有位置传感器，下部斜支撑由上丝母通过正旋螺纹与双螺纹丝杆上部相连，双螺纹丝杆下部通过反旋螺纹与下丝母相连，上丝母与井架下体(12)相连，下丝母与钻机底座相连； 所述的滚筒箱体一体化石油绞车包括底座(15)、滚筒支撑座(16)、滚筒(17)、齿轮箱(18)以及刹车盘(19)，滚筒(17)外面有螺旋凹槽，滚筒支撑座(16)固定在底座(15)上，滚筒(17)两端有同心半轴，一端同心半轴连接在滚筒支撑座(16)上，并连接有刹车盘(19)，刹车盘(19)与刹车钳总成和盘刹液压站相连，另一端同心半轴连接在齿轮箱(18)轴承座上，齿轮箱(18)内滚筒(17)上连接有被动齿轮，被动齿轮与齿轮箱(18)内主动齿轮相啮合，主动齿轮与驱动电机相连，滚筒(17)前面有自动排绳器，齿轮箱(18)与润滑系统相连通，同心半轴端头对应井架开口面固定在底座上，底座(15)并内低外高倾斜； 所述的液压联轴器包括主体(20)、液缸活塞(21)、外齿圈摩擦片(22)，内齿圈摩擦片(23)，液缸活塞(21)置于主体(20)右端内，液缸活塞(21)左侧主体(20)内有2片以上外齿圈摩擦片(22)，外齿圈摩擦片(22)之间置有内齿圈摩擦片(23)，外齿圈摩擦片(22)外齿与主体(20)内齿相啮合，内齿圈摩擦片(23)内齿与轴上齿相啮合，内齿圈摩擦片(23)与轴之间置有内齿圈扶正弹簧，外齿圈摩擦片(22)与主体(20)之间置有外齿圈扶正弹簧，外端外齿圈摩擦片(22)外主体(20)内连接有外齿圈压紧锁帽； 所述的一体式游车顶驱包括顶驱(24)、顶驱吊环(25)，顶驱吊环(25)连接在顶驱(24)上端的两驱动电机之间，顶驱(24)通过顶驱滑车连接在双节直立悬臂式井架两立柱工字型顶驱轨道槽上，游车与顶驱吊环(25)相连接，游车上滑轮的轴横向置于顶驱(24)上端的两驱动电机之间； 所述的回转式井口送钻具装置包括外架(26)、内架(27)、升降油缸(28)、旋转架(29)、抓管支撑臂(30)，内架(27)铰链连接在外架(26)上，升降油缸(28)铰链连接在外架(26)与内架(27)之间，旋转架(29)下端转轴与内架(27)上端转轴座相连接，转轴下端连接有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条与旋转油缸相连接，抓管支撑臂(30)通过上悬臂、浮动调整油缸和下悬臂与旋转架(29)相铰链连接，抓管支撑臂(30)两端有夹紧钳，抓管支撑臂(30)上有与夹紧钳相连的夹紧油缸，在升降油缸(28)、旋转油缸、浮动调整油缸尾部油缸内设置有位移传感器，位移传感器与控制电路相连； 所述的齿轮齿条式钻钳包括备钳(31)、松紧扣钳(32)、旋扣装置(33)，支架置于轨道上，备钳(31)置于支架下部，松紧扣钳(32)置于备钳(31)上的支架上，旋扣装置(33)置于松紧扣钳(32)上的支架上，扶正装置置于旋扣装置(33)上的支架上；所述支架包括滑轮、支架、导向柱、调整液压缸，支架下底座下连接有支架滚轮，支架滚轮置于轨道上，两导向柱垂直连接在底座上，导向柱上滑动连接有下板、中板、上板和顶板，中板与上板之间和上板与顶板之间分别有浮动弹簧，上板、中板、上板和顶板上分别有半圆形豁口，调整液压缸连接在底座和下板上；所述2个备钳(31)对应置于下板与中板之间，备钳(31)内横向置有夹紧液压缸，夹紧液压缸对应活塞端头连接有钳口 ；所述2个松紧扣钳(32)对应置于中板与上板之间，中板半圆形豁口上边缘有凸台，半圆齿轮板下的凹槽滑动连接在凸台上，半圆齿轮板下中板上置有悬浮动弹簧，半圆齿轮板外圆弧上有与齿条相啮合的齿，齿条与旋转液压缸相连接，齿条和旋转液压缸连接在下板和中板后侧，2个松紧扣钳(32)对应连接在半圆齿轮板上，2个松紧扣钳(32)内横向置有夹紧液压缸，夹紧液压缸对应活塞端头连接有钳口 ；所述旋扣装置(33)置于上板和顶板上，上板与顶板后侧横向连接有滑轨，滑轨上滑动连接有两滑动架，上板与顶板后侧横向连接有滚轮夹紧液缸，滚轮夹紧液缸通过齿轮和齿条与滑动架相连接，滑动架上垂直连接有4个夹紧滚轮，夹紧滚轮上连接有减速器和液压马达； 所述的径向柱塞泥浆栗包括栗体(34)、径向柱塞(35)、凸轮(36)，凸轮(36)为径向凸出，凸轮(36)连接在立轴上端，凸轮(36)水平置于栗体(34)上端孔内，立轴下连接有驱动装置，2个以上径向柱塞(35)沿着立轴径向排布在栗体(34)内，滑鞋铰链连接在径向柱塞(35)内端，滑鞋与凸轮(36)外径面相接触，栗体(34)内设置有与柱塞腔相连通的进液通道和出液通道，进液通道和出液通道内分别设置有单向阀，进液通道和出液通道分别与泥浆进口和泥浆排出口相连通； 所述的钻具自动排放处理装置包括门架(37)、门架行走装置(38)、齿式门架轨道(39)、滑移小车(40)、齿轮齿条式钻具吊装装置(41)，齿式门架轨道(39)单侧为双轨道，两轨道间有门架齿条，门架(37)下有磁条式位移传感器，门架(37)下滚轮置于齿式门架轨道(39)上，门架行走驱动装置(38)置于门架(37)腿前端，门架(37)横梁上横向有齿式小车轨道，齿式小车轨道之间有小车齿条，滑移小车(40)上有磁条式位移传感器，滑移小车(40)置于齿式小车轨道上，齿轮齿条式钻具吊装装置(41)垂直置于滑移小车(40)上，门架(37)横梁下吊架下连接有备钳、卸扣钳及旋扣装置，门架(37)下齿式门架轨道(39)之间置有钻具排放架；所述门架行走驱动装置(38)包括门架电机、门架减速器及门架齿轮，门架电机与门架减速器输入轴相连接，门架齿轮与减速器输出轴相连接，门架齿轮与门架齿条相啮合；所述滑移小车(40)为2台，滑移小车(40)包括小车电机、小车减速器及小车齿轮，小车电机与小车减速器输入轴相连接，小车齿轮与小车减速器输出轴相连接，小车齿轮与小车齿条相啮合；所述齿轮齿条式钻具吊装装置(41)包括吊装减速器、吊装电机及电磁铁，滑移小车(40)上连接有2台吊装减速器，吊装减速器上连接有吊装电机，滑移小车(40)上垂直滑动连接有2根吊装齿条，吊装齿条与减速器上吊装齿轮相啮合，吊装齿条下通过绳链和摆梁连接有电磁铁；所述钻具排放架包括底座和插杆，底座上垂直插有若干插杆，插杆间的间距与钻杆直径同；所述2个备钳连接在吊架的左侧，备钳内纵向置有夹紧液压缸，夹紧液压缸对应活塞端头连接有钳口 ；所述2个卸扣钳连接在吊架的中部，左靠板有半圆形豁口边缘有凸台，半圆齿轮板的凹槽滑动连接在凸台上，半圆齿轮板与左靠板之间置有悬浮动弹簧，半圆齿轮板外圆弧上有与齿条相啮合的齿，齿条与旋转液压缸相连接，齿条和旋转液压缸连接在左靠板上，2个卸扣钳对应连接在半圆齿轮板上，2个卸扣钳内置有夹紧液压缸，夹紧液压缸对应活塞端头连接有钳口 ；所述旋扣装置通过框架置于吊架的右侧，框架上纵向连接有滑轨，滑轨上滑动连接有两滑动架，框架上纵向连接有滚轮夹紧液缸，滚轮夹紧液缸通过齿轮和齿条与滑动架相连接，滑动架上横向连接有4个夹紧滚轮，夹紧滚轮上连接有减速器和液压马达。
【专利摘要】一种智能石油钻机。主要解决现有钻机模块多，重量重，运输不方便，自动化程度低，运行成本高的问题。其特征在于：液压旋升式底座四角连接有液压步进式钻机移运装置，液压旋升式底座上连接有双节直立悬臂式井架，液压旋升式底座上连接有滚筒箱体一体化石油绞车，滚筒箱体一体化石油绞车的驱动电机通过液压联轴器与减速齿轮箱相连接，双节直立悬臂式井架两前立柱上连接有一体式游车顶驱，液压旋升式底座上连接有回转式井口送钻具装置，液压旋升式底座上连接有齿轮齿条式钻钳，液压旋升式底座侧面有径向柱塞泥浆泵和钻具自动排放处理装置。该智能石油钻机具有模块少，重量轻，运输方便，自动化程度高，运行成本低的特点。
【IPC分类】E21B19/20, E21B15/00, E21B19/14, E21B19/16, E21B7/02, E21B21/00
【公开号】CN204920785
【申请号】CN201520661956
【发明人】张宝有
【申请人】黑龙江景宏石油设备制造有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月28日