其上的第一导向轮41插入支撑座405上的导向槽43而套装在支撑座405上，所述钳体4的导向架二 408通过其上的第二导向轮42套入导向架一404上的第二导轨44而套装在导向架一404上，所述钳体4的液压大钳401铰接在升降油缸409的缸体上，导向架二408铰接在升降油缸409的活塞杆上，所述钳体4的每根导柱406穿过导向架一 404的一耳板和一弹簧407后固定连接在导向架二 408上；所述钳体4的大钳401上设有第十销孔45，第^^一销孔46;旋扣钳402通过吊杆403与导向架一404铰接。
[0029]所述钳体4通过大钳401上的第十销孔45与所述伸缩臂3的支座304上的第八销孔33进行铰接，所述钳体4通过大钳401上的第十一销孔46与所述伸缩臂3的支座304上的第九销孔34用螺栓、螺母调节大钳401的水平后进行固定连接。
[0030]如图6所示，所述油管托架6包括架体601、调节杆602，，调节杆602固定在架体601上，所述架体601上设有第十二销孔61，所述调节杆602设有第十三销孔63。
[0031]从图7铁钻工安装示意图可以看出，本发明的铁钻工在钻台上的安装由基座I的底座101完成，采用的是下小上大的两节圆柱体插入固定于钻台的具有上大下小台阶孔的插筒，定位销插入插筒的定位槽内进行定位，因此，铁钻工整体的吊装和拆卸都十分方便。
[0032]本实施例中，基座I的底座101、回转驱动轴承102、立柱103组成的连接体的中心为直通的圆孔，铁钻工工作所需的进、回油管线穿过直通圆孔后连接在油管托架6的进、回油口上。由回转驱动轴承102驱动的铁钻工的转动可以达到土 180°。在铁钻工工作完毕后，伸缩臂完全缩回，铁钻工旋转一定角度，可以有效让开井口空间，不会影响其他井口工具的使用。
[0033]本实施例中，旋扣钳402由弹簧407支撑，支撑弹簧407的导向架二408与液压大钳401之间铰接有升降油缸409。在铁钻工进行旋扣作业时，弹簧407可提供的螺旋补偿距离可达±80mm，升降油缸409可以根据需要调节旋扣钳402的高度，以适应特殊长度工具管柱的旋扣。
[0034]与现有技术不同，本实施例的钳体4为一个整体结构，旋扣钳402的旋转中心与液压大钳401的夹紧中心完全重合，调整液压大钳401的水平时其夹紧中心会发生变化，旋扣钳402的旋转中心会随其一起变化。
[0035]本发明提供的铁钻工，安装方便，待机时可以有效避开井口空间，不影响井口其他工具的操作，旋扣钳螺旋补偿距离大，提高了旋扣效率，还可以根据特殊工具管柱的长度调整旋扣钳的高度位置，以适应其旋扣需要。
【主权项】
1.一种铁钻工，包括基座(I)、导向器(2)、伸缩臂(3)、钳体(4)、举伸油缸(5)、油管托架(6)，其特征在于:所述导向器(2)套装在所述基座(I)上，所述举伸油缸(5)的活塞杆端铰接在所述基座(I)上，所述举伸油缸(5)的缸体铰接在所述导向器(2)上，所述伸缩臂(3)铰接在所述导向器(2)上;所述钳体(4)铰接在所述伸缩臂(3)上，调整水平后再固定连接;所述油管托架(6)与所述导向器(2)铰接在一起。2.根据权利要求1所述的铁钻工，其特征在于:所述基座(I)包括底座(101)、回转驱动轴承(102)、立柱(103)，所述回转驱动轴承(102)—端固定连接在所述底座(101)上，所述立柱(103)固定连接在所述回转驱动轴承(102)的另一端，所述底座(101)、回转驱动轴承(102)、立柱(103)组成的连接体的中心为直通圆孔，进油管线、回油管线穿过直通圆孔后分别对应连接在所述油管托架(6)的进油口、回油口上；所述立柱(103)上设置有第一导轨(11)，所述立柱(103)设置有第一销孔(12)，所述底座(101)上设置有定位销。3.根据权利要求2所述的铁钻工，其特征在于:所述导向器(2)包括支架(201)、四块导向块(202)、四个凸轮轴承(203)，所述导向器(2)的支架(201)为焊接结构，支架(201)上设有第二销孔(21)、第三销孔(22)、第四销孔(23)、第五销孔(24)和抱耳孔(25)，导向器(2)的四块导向块(202)、四个凸轮轴承(203)分别对称地固定连接在支架(201)上。4.根据权利要求3所述的铁钻工，其特征在于:所述导向器(2)的四块导向块(202)和四个凸轮轴承(203)正好套在所述基座(I)的第一导轨(11)的两边，所述举伸油缸(5)的活塞杆端与所述立柱(103)的第一销孔(12)铰接，所述举伸油缸(5)的缸体上的轴销在所述导向器(2)支架(201)的抱耳孔(25)处铰接。5.根据权利要求1所述的铁钻工，其特征在于:所述伸缩臂(3)包括四个单臂(301)、下后臂(302)、两个伸缩油缸(303)、支座(304)、上前臂(305)、两个肘关节(306)、连接座(307);所述伸缩臂(3)的每个肘关节(306)的一端与下后臂(302)的支板铰接，另一端与上前臂(305)的支板铰接;所述伸缩臂(3)的连接座(307)分别与四个单臂(301)、下后臂(302)、上前臂(305)铰接;所述伸缩臂(3)的支座(304)分别与其中两个单臂(301)另一端、上前臂(305)另一端铰接，所述伸缩臂(3)的下后臂(302)上设有第六销孔(31)，所述伸缩臂(3)的上前臂(305)上设有第七销孔(32)，所述每个伸缩油缸(303) —端通过所述第六销孔(31)与下后臂(302)铰接，另一端通过所述第七销孔(32)与上前臂(305)铰接;所述伸缩臂(3)的支座(304)设有第八销孔(33)和第九销孔(34)。6.根据权利要求5所述的铁钻工，其特征在于:所述导向器(2)通过第二销孔(21)、第三销孔(22)分别与所述伸缩臂(3)的另二个单臂(301)另一端、下后臂(302)另一端铰接。7.根据权利要求1所述的铁钻工，其特征在于:所述钳体(4)包括液压大钳(401)、旋扣钳(402)、吊杆(403)、导向架一(404)、支撑座(405)、两根导柱(406)、两根弹簧(407)、导向架二 (408)、升降油缸(409);所述导向架一 (404)的内侧固定安装有第一导向轮(41)，所述导向架二(408)上固定安装有第二导向轮(42)，所述支撑座(405)上设有导向槽(43)，所述导向架一(404)上设有第二导轨(44)，所述钳体(4)的支撑座(405)固定连接在液压大钳(401)上，所述钳体(4)的导向架一 (404)通过其上的第一导向轮(41)插入支撑座(405)上的导向槽(43)而套装在支撑座(405)上，所述钳体(4)的导向架二 (408)通过其上的第二导向轮(42)套入导向架一 (404)上的第二导轨(44)而套装在导向架一 (404)上，所述钳体(4)的液压大钳(401)铰接在升降油缸(409)的缸体上，导向架二 (408)铰接在升降油缸(409)的活塞杆上，所述钳体(4)的每根导柱(406)穿过导向架一 (404)的一耳板和一弹簧(407)后固定连接在导向架二(408)上；所述钳体(4)的大钳(401)上设有第十销孔(45)和第十一销孔(46);所述旋扣钳(402)通过吊杆(403)与导向架一 (404)铰接。8.根据权利要求7所述的铁钻工，其特征在于:所述钳体(4)通过大钳(401)上的第十销孔(45)与所述伸缩臂(3)的支座(304)上的第八销孔(33)进行铰接，所述钳体(4)通过大钳(401)上的第十一销孔(46)与所述伸缩臂(3)的支座(304)上的第九销孔(34)用螺栓、螺母调节大钳(401)的水平后进行固定连接。9.根据权利要求1所述的铁钻工，其特征在于:所述油管托架(6)包括架体(601)、调节杆(602)，调节杆(602)固定在架体(601)上，所述架体(601)上设有第十二销孔(61)，所述调节杆(602)设有第十三销孔(63)。10.根据权利要求9所述的铁钻工，其特征在于:所述油管托架(6)通过第十二销孔(61)与所述导向器(2)的第四销孔(23)进行铰接，所述油管托架(6)通过第十三销孔(62)与所述导向器(2)的第五销孔(24)进行铰接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种铁钻工，包括基座(1)、导向器(2)、伸缩臂(3)、钳体(4)、举升油缸(5)、油管托架(6)，其特征在于：所述导向器(2)套装在所述基座(1)上，所述举伸油缸(5)的活塞杆端铰接在所述基座(1)上，所述举伸油缸(5)的缸体铰接在所述导向器(2)上，所述伸缩臂(3)铰接在所述导向器(2)上；所述钳体(4)铰接在所述伸缩臂(3)上，调整水平后再固定连接；所述油管托架(6)与所述导向器(2)铰接在一起。本实用新型提供的铁钻工，安装方便，待机时可有效避开井口空间，不影响井口其他工具的操作，旋扣钳螺旋补偿距离大，提高旋扣效率，还可根据特殊工具管柱的长度调整旋扣钳的高度位置，以适应其旋扣需要。
【IPC分类】E21B19/16
【公开号】CN205370477
【申请号】CN201620035131
【发明人】张徐文, 高远峰, 杜明甫, 徐智宏, 郑永强, 鲁人源
【申请人】湖北江汉石油仪器仪表股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月14日