1.一种无窜流的液压换向回路，包括与液压系统进油口P连通的电磁换向阀（1），与液压系统出油口T连通的冷却器（3），以及液压缸（2），其特征在于：还包括第一梭阀（4）和第二梭阀（5）；所述第一梭阀（4）和第二梭阀（5）均设置在液压缸（2）与液压系统出油口T之间以及液压缸（2）与电磁换向阀（1）之间，所述液压缸（2）左端的进油和右端的进油分别通过第一梭阀（4）和第二梭阀（5）与所述电磁换向阀（1）的出油口连通，所述液压缸（2）左端的回油和右端的回油分别通过第一梭阀（4）和第二梭阀（5）后直接经冷却器（3）流入液压系统出油口T。
2.根据权利要求1所述的无窜流的液压换向回路，其特征在于，所述第一梭阀（4）和第二梭阀（5）均具有A口、T口和P口；所述第一梭阀（4）的A口与所述液压缸（2）的左端连通，所述第二梭阀（5）的A口与所述液压缸（2）的右端连通；所述第一梭阀（4）的P口和所述第二梭阀（5）的P口分别与电磁换向阀（1）的出油端连通；所述第一梭阀（4）的T口和第二梭阀（5）的T口分别与所述冷却器（3）连通。
3.根据权利要求1或2所述的无窜流的液压换向回路，其特征在于，所述第一梭阀（4）与冷却器（3）之间设有第一单向阀（6），所述第二梭阀（5）与冷却器（3）之间设有第二单向阀（7）。
4.根据权利要求2所述的无窜流的液压换向回路，其特征在于，所述第一梭阀（4）和第二梭阀（5）的结构相同，均包括阀体（12），装在阀体（12）两端的左端盖（11）和右端盖（19），装在阀体（12）内的阀芯（15），以及装在阀芯（15）内的阀球（13）；所述阀体（12）侧壁上开有T口，所述左端盖（11）上开有P口，所述右端盖（19）上开有A口；所述阀芯（15）上装有弹簧座（16），装在弹簧座（16）上的弹簧（14）紧压所述阀球（13）。
5.一种如权利要求1-4之一所述的无窜流的液压换向回路的换向方法，其特征在于，所述第一梭阀（4）和第二梭阀（5）均具有A口、T口和P口，所述换向方法包括如下步骤：
当电磁换向阀（1）的左位工作时，即电磁换向阀（1）的DT1通电，液压油依次经过液压系统进油口P、电磁换向阀（1）的左位及其出油口A、第一梭阀（4）进P口出A口、进入液压缸（2）的左腔，推动活塞杆向右运动；液压缸（2）右腔的油液依次经第二梭阀（5）的进A口出T口、第二单向阀（7）、冷却器（3）回到油箱液压系统出油口T；
当电磁换向阀（1）的右位工作时，即电磁换向阀（1）的DT2通电，液压油依次经过液压系统进油口P、电磁换向阀（1）的右位及其出油口B、第二梭阀（5）进P口出A口、进入液压缸（2）的右腔，推动活塞杆向左运动；液压缸（2）左腔的油液依次经第一梭阀（4）进A口出T口、第一单向阀（6）、冷却器（3）回到油箱液压系统出油口T。
6.根据权利要求5所述的无窜流的液压换向回路的换向方法，其特征在于，当第一梭阀（4）或第二梭阀（5）的P口进油时，P口与A口接通，T口与P口、A口均不接通。
7.根据权利要求5所述的无窜流的液压换向回路的换向方法，其特征在于，当第一梭阀（4）或第二梭阀（5）的A口进油时，A口与T口接通，P口与A口、T口均不接通。