本实用新型涉及一种内涨式任意位置机械锁紧油缸。
背景技术：
液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件，其结构简单，一般由缸筒、缸底、缸盖、活塞、活塞杆和耳环组成。
液压油缸工作可靠，用其来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。然而，现有油缸具有操作复杂、密封性能不佳、锁紧时活塞杆会产生轴向位移的缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种内涨式任意位置机械锁紧油缸，以解决操作复杂、密封性能不佳、工作性能不可靠的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种内涨式任意位置机械锁紧油缸，包括缸筒、缸底、缸盖、活塞、活塞杆和耳环，缸底、活塞和活塞杆依次同轴连接，缸筒的后段部分与活塞过盈配合，缸盖固定在活塞杆与缸筒的前段部分之间；活塞的内孔中设有与其内壁固定连接的空心导向杆；缸底上设有自其外壁向内径向延伸的第一油口以及沿其中心轴轴向延伸的第一油道，第一油道与导向杆的内腔流体连通；导向杆的自由端与耳环的自由端之间形成第二油道，第一油口与第二油道之间流体连通；缸筒的中段部分设有向内径向延伸的第二油口；活塞的两端与缸筒之间、缸盖与缸筒之间、缸盖与活塞杆之间以及活塞与导向杆之间分别设有密封件。
进一步地，活塞与导向杆之间设有第一导向套。
进一步地，活塞杆与缸盖之间设有第二导向套。
进一步地，缸筒与活塞之间、缸筒与缸盖之间以及活塞杆与耳环之间分别设有主动螺钉。
进一步地，活塞与导向杆之间设有第一螺母。
进一步地，缸筒的外壁上设有第二螺母和中间铰。
进一步地，活塞内设有内置油缸。
本实用新型的有益效果为：
1、操作简单，首先使液压油自第一油口流向第二油道，此时活塞两端的密封件将液压油密封在两者之间，从而胀开两者之间的缸筒，使缸筒产生弹性形变。当液压油压力达到一定值时，活塞与缸筒之间形成间隙，此时解锁。然后，使液压油自第二油口或第一油道进入缸筒内，液压油压力达到一定值时，油缸启动（空载），保持第一油口的液压油压力，油缸将进行平稳直线往复运动。当需要停止工作时，泄掉第一油口的液压油压力，缸筒恢复变形，活塞与缸筒之间的间隙消除，缸筒重新抱住活塞，实现锁紧。
2、不会损坏密封件，具有良好的密封性能。
3、锁紧力大；锁紧后，活塞杆不会产生轴向位移，使工作性能更可靠。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
其中：1、活塞；2、缸筒；3、第一密封件；4、导向杆；5、活塞杆；6、缸底；7、第二密封件；8、主动螺钉；9、第一螺母；10、第三密封件；11、第四密封件；12、第一导向套；13、中间铰；14、第二螺母；15、第二导向套；16、第五密封件；17、第六密封件；18、第七密封件；19、第八密封件；20、耳环；21、缸盖；A、第一油口；B、第二油口；C、第一油道；D、第二油道；E、内置油缸。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。
如图1所示的内涨式任意位置机械锁紧油缸，包括缸筒2、缸底6、缸盖21、活塞1、活塞杆5和耳环20，缸底6、活塞1和活塞杆5依次同轴连接，缸筒2的后段部分与活塞1过盈配合，缸盖21固定在活塞杆5与缸筒2的前段部分之间。其中，活塞1的内孔中设有与其内壁固定连接的空心导向杆4。缸底6上设有自其外壁向内径向延伸的第一油口A以及沿其中心轴轴向延伸的第一油道C，第一油道C与导向杆4的内腔流体连通。导向杆4的自由端与耳环20的自由端之间形成第二油道D，第一油口A与第二油道D之间流体连通。缸筒2的中段部分设有向内径向延伸的第二油口B。
此外，活塞1的两端与缸筒2之间设有密封件（即位于活塞前端的第一密封件3以及位于活塞后端的第一密封件3和第三密封件10），缸盖21与缸筒2之间设有密封件（即第五密封件16），缸盖21与活塞杆5之间设有密封件（即第六密封件17、第七密封件18和第八密封件19），活塞1与导向杆4之间设有密封件（即两个第四密封件11）。活塞1与导向杆4之间设有第一导向套12，活塞杆5与缸盖21之间设有第二导向套15。
在如图1的优选实施例中，缸筒2与活塞1之间、缸筒2与缸盖21之间以及活塞杆5与耳环20之间分别设有主动螺钉8。活塞1与导向杆4之间设有第一螺母9。缸筒2的外壁上设有第二螺母14和中间铰13。活塞1内设有内置油缸E。
本实用新型的工作原理如下：
首先使液压油自第一油口A流向第二油道D，此时活塞1两端的密封件将液压油密封在两者之间，从而胀开两者之间的缸筒2，使缸筒2产生弹性形变。当液压油压力达到一定值（如14MPa）时，活塞1与缸筒2之间形成间隙，此时解锁。然后，使液压油自第二油口B或第一油道C进入缸筒2内，液压油压力达到一定值（如2MPa）时，油缸启动（空载），保持第一油口A的液压油压力，油缸将平稳直线往复运动。当需要停止工作时，泄掉第一油口A的液压油压力，缸筒2恢复变形，活塞1与缸筒2之间的间隙消除，缸筒2重新抱住活塞1，实现锁紧，锁紧力约23000N。