谐波分配径向活塞液压机的制作方法

本发明涉及具有活塞的液压机，所述活塞安装在缸体中且与凸轮配合，供活塞在其中滑动的缸顺序地连接至液压流体供应部和液压流体排放部，以引起缸体和凸轮相对于彼此旋转。

背景技术：

具体地，液压机可为液压马达或液压泵。

在这种类型的液压机中，缸中的压力在高速下经历强烈变化。这种压力冲击(pressureshock，压力激波)在液压机中产生震动和声音排放。

声音排放具有与活塞的数量和液压机的速度相关的基本频率，所述基本频率由处于匀速的液压机的转子的一个完整旋转过程中高压状态与低压状态之间的更替次数确定。声音排放中的很大部分(该部分趋于产生像警笛一样的呜呜声)是由于非常窄的基本频率的谐波激发而产生的。这产生了称为“差的(poor，贫)”谐波谱，具有相间隔且处于高位的频率峰值。因此，减小声音排放的重要方面在于避免或至少限制来自窄基本频率的谐波激发，因为由这种基本频率及其谐波频率产生的呜呜声被认为特别引人不快，并强烈导致声音滋扰的总体印象。

在具有轴向活塞的液压机中，欧洲专利申请no.0665364提出，使缸的连通孔相对于所述缸的轴线随机偏移，所述缸经由所述连通孔交替地连接至供应部和排放部，由于所述液压机具有轴向活塞，缸的所述轴线平行于所述液压机的转子的旋转轴线(下文中将该旋转轴线称作“液压机的轴线”)。在该构思下，申请wo2014/199041寻求提供这样的偏移来对其进行改进：该偏移不是随机的，而是以交替的方式在偏移范围的一端或另一端发生偏移。

然而，这种偏移不适用于具有径向活塞、且缸的轴线垂直于液压机的轴线的类型的液压机。

对于具有径向活塞类型的液压机，pct专利申请wo03/056171和wo03/056172涉及具有流体分配器的液压马达，其中分配面(与供应部或与排放部相连接的分配孔位于该分配面中)垂直于旋转轴线并且抵靠缸体的流通面(其中，缸的连通孔以与分配孔顺序连通的方式打开)。这些专利申请提出，在分配孔的边缘上或者在连通孔的边缘上提供具体布置，以此方式能够在分配孔与连通孔之间的对应开始和/或结束时使得压力补偿流体量从中穿过。

这些提议能够避免在打开和关闭分配孔和连通孔之间的连接件时的压力冲击，并因此降低基本频率下的声音排放的初始强度，但是不能从本质上降低来自基本频率的这种发射的谐波激发。

技术实现要素：

对于具有径向活塞的液压机，本发明的目的是，特别是通过对处于基本频率的液压机的激发现象产生作用，来改善上述现有技术水平以便减少声音排放，从而使其较少谐波。通过采取措施使切换在比现有技术中更低的匀速下发生，本发明的目的在于拓宽由基本激发覆盖的频率的范围，从而避免产生特别纯粹的，即，非常窄的基本频率；这有助于降低基本激发和产生的谐波的声级。合并在一起的谐波数量更少且通常为更低级别的，从而使得声效降低且不快感更少。具体地，这有助于减少呜呜声或刺耳声音的调制。

因此，本发明提供了一种液压机，所述液压机具有径向活塞并且包括适于围绕旋转轴线相对于彼此转动的凸轮和缸体，所述缸体具有与缸体的连通孔相连接的径向缸，安装成在缸中滑动的活塞适于与凸轮配合，凸轮具有多个凸角(lobe，瓣)，每个凸角均具有在上止点中心弧(deadcenterarc，止点中心弧)与下止点中心弧之间延伸的两个斜面，所述液压机还包括流体分配器，流体分配器适于按序列将连通孔连接至用于供应或排放的第一主管道或第二主管道，所述序列包括：期间所述连通孔与第一主管道相连接的连接阶段、和期间所述连通孔与第二主管道相连接的连接阶段，所述阶段由切换阶段分离，所述切换阶段依次包括：关闭通向主管道之一的连接件的隔离阶段、期间通孔与两个主管道隔离的隔离阶段、以及打开通向另一个主管道的连接件，对于任何给定缸的连通孔，当安装在缸中的活塞抵靠在给定的止点中心弧上时发生每个隔离阶段，其中该给定的止点中心弧被限定为是与所述隔离阶段相关的止点中心弧，一隔离阶段的起点或终点相对于与所述隔离阶段相关的止点中心弧的角位置被限定为所述起点或所述终点与由与所述隔离阶段相关的所述止点中心弧所覆盖的角度的等分线之间的角度差。

在该液压机中，在液压机的一个旋转周期中，至少一个第一隔离阶段的起点或终点相对于与该第一隔离阶段相关的止点中心弧的角位置不同于至少一个第二隔离阶段的起点或终点相对于与该第二隔离阶段相关的止点中心弧的角位置，并且与所述第一隔离阶段和第二隔离阶段相关的止点中心弧是相同类型的，即其都是上止点中心弧或都是下止点中心弧。

本发明的具有径向活塞的液压机的凸轮的每个凸角均具有两个斜面，每个斜面均在上止点中心弧和下止点中心弧之间延伸。在这些止点中心弧中，从凸轮凸角到液压机的轴线之间的距离是恒定的，即，当活塞与止点中心弧接触(通常，经由活塞所承载的辊发生该接触)时，其抵靠所述凸轮的远端保持在距旋转轴线固定距离处。因此，在该止点中心弧中，活塞位于其中的缸原则上既不连接至流体供应部也不连接至流体排放部。这是安全范围，在该范围上缸与流体供应部或流体排放部之间的连通是关闭的。具体地，当活塞与凸轮相接触的接触区进入上止点中心弧中时，供所述活塞在其中滑动的缸与流体供应部之间的连通是关闭的，因此在止点中心弧的与该隔离阶段相对应的部分上缸保持与供应部隔离，然后当活塞朝向止点中心弧的终点行进时，缸与流体排放部形成连接。当活塞与下止点中心弧配合时以相反的方式发生相同的现象，因为先是缸与流体排放部之间的连通关闭，然后在隔离阶段后所述缸与流体供应部之间的连通打开。在上止点中心弧或下止点中心弧上发生的隔离阶段对应于安全阶段，避免了流体供应部与流体排放部之间的任何短路。

根据本发明，有益地由止点中心弧覆盖的角范围使得隔离阶段相对于彼此略微偏移，以避免缸与供应主管道或排放主管道之间的连接件打开或关闭时在给定频率下均一重复。

另外，根据本发明，对于相同类型的止点中心弧实现隔离阶段之间的该偏移，即，在一个旋转周期期间，各个上止点中心弧的隔离阶段和/或各个下止点中心弧的隔离阶段相对于彼此偏移。因为在相同类型的上止点中心弧或下止点中心弧之间，给定频率下重复的现象会形成如下最大的风险：引起在基本频率下激发液压机。特别是在通向供应主管道的连接件被打开的速率下，这特别适用于所有下止点中心弧；特别是在通向排放主管道的连接件被打开的速率下，这特别适用于所有上止点中心弧。

因此，根据本发明，当液压机是具有径向活塞的液压机时，限制了由于缸管道在相同类型的止点中心弧上的打开和关闭引起的谐波噪声。

选择性地，对于每个切换阶段，隔离阶段的起点的角位置和与所述隔离阶段相关的止点中心弧的起点之差，以及隔离阶段的终点的角位置和所述止点中心弧的终点之差不小于由所述止点中心弧覆盖的角度的1/20，且优选不小于该角度的1/10。具体地，当上述差在由所述止点中心弧覆盖的角度的1/20至1/2的范围内时，或者实际上在由所述止点中心弧覆盖的角度的1/20至1/3的范围内时，或者实际上在由所述止点中心弧覆盖的角度的1/10至1/6的范围内时，有利地获得裕度(margin)以实现隔离阶段之间的偏移，同时还获得抵抗短路的任何风险的极佳安全裕度，因为这为隔离阶段保持了足够大的角度止点中心弧范围。同时，由于隔离阶段在止点中心弧开始之后开始且在止点中心弧结束之前结束，因而能够避免以压力抵靠凸轮的活塞的任何瞬间损耗引起的震动现象和空化现象。

选择性地，对于每个切换阶段，隔离阶段的起点的角位置和与所述隔离阶段相关的止点中心弧的起点之间的弧长，以及隔离阶段的终点的角位置和所述止点中心弧的终点之间的弧长不小于0.1毫米(mm)。

因此，为了实现第一隔离阶段与第二隔离阶段之间的偏移，在隔离阶段的起点或终点的角位置与止点中心弧的起点或终点之间可得到由上述数值获得的裕度。

对于低速且高转矩类型的具有径向活塞的液压机，依据缸容量和液压机的期望转矩，通常具有5至16个活塞。对于具有径向活塞且已知类型的这种液压机，例如具有落在50立方厘米(cm³)至25000cm³范围内的缸容量(缸容量是对于转子的一个完整旋转过程来说穿过液压机缸的流体体积)的液压机，就可以获得极佳安全裕度以避免任何短路风险，同时当止点中心弧的起点或终点与隔离阶段的起点或终点之间的弧长近似在0.1mm至0.5mm范围内，特别是近似在0.1mm至0.2mm范围内时，还保持可用于隔离阶段的足够长的止点中心弧长。

选择性地，第一隔离阶段的起点或终点的角位置与第二隔离阶段的起点或终点的角位置之差的绝对值，不小于与第一隔离阶段和第二隔离阶段相关的较小的止点中心弧中覆盖的角度的1/20，且优选不小于该角度的1/10。

在某些液压机中，由所有相同类型上止点中心弧或下止点中心弧覆盖的弧长是相似的。在某些液压机中，由所有上止点中心弧或下止点中心弧覆盖的角范围是相似的。在其它液压机中，凸轮凸角可彼此不对称或彼此不同，以使得相同类型止点中心弧的弧长或其角范围可能不同。已经看到，上述第一隔离阶段和第二隔离阶段之间的偏移使得能够显著减小谐波频率的激发，同时还保持必要的安全裕度。

选择性地，第一隔离阶段的起点或终点的角位置与第二隔离阶段的起点或终点的角位置之差覆盖长度不小于0.1mm的弧。

选择性地，流体分配器可为这样的分配器：对于每个缸或者每组缸均具有受控的分配阀，以便依据在所述缸中滑动的活塞相对于凸轮凸角的位置，将与所述每个缸或者与缸组相关的连通孔连接至第一主管道或连接至第二主管道。

例如由法国专利申请no.2940672已知这样的分配器。

根据另一种选择，流体分配器设有分配孔，当缸体与凸轮相对于彼此旋转时，所述分配孔适于与主管道中任一个连接并适于依次与缸体的连通孔配准，每个分配孔对应于凸轮的斜面。

然后考虑分配器是液压式的分配器。例如，其可以是设置在缸体内部的中央型分配器，并且其分配孔在柱形的外部轴向面中打开，缸体的连通孔位于所述缸体的与所述分配器的外部轴向面配合的内部轴向周边上。

还可以是平面型的分配器，其分配孔在垂直于液压机的轴线的径向面中打开，抵靠缸体的径向面(连通孔在缸体的该径向面中打开)。例如，在pct申请wo03/056171和wo03/056172中描述了这种类型的分配器，并且在下面描述的图1中示出。

选择性地，第一隔离阶段和第二隔离阶段涉及相同缸的连通孔，当安装在相同缸中的活塞抵靠第一止点中心弧时发生的第一隔离阶段的起点或终点的角位置，相对于当安装在所述相同缸中的活塞抵靠不同于第一止点中心弧的第二止点中心弧时发生的第二隔离阶段的起点或终点的角位置有所偏移。

因此，通过凸轮实现第一隔离阶段与第二隔离阶段的偏移，即，在流过不同凸轮凸角之间看到。具体地，当流体分配器是液压式的时，这种偏移可通过分配孔的位置的适当偏移而实现。具体地，对于作为具有径向活塞的液压机一部分的液压式分配器来说，分配器针对每个凸轮凸角的每个斜面设置有分配孔，并且每个分配孔通常居中位于由所述分配孔与之对应的凸轮凸角的斜面覆盖的角度的等分线上。在这种情况下，可通过使一些分配孔相对于所述等分线偏移中心而实现本发明的上述偏移。

因此，在第一止点中心弧和第二止点中心弧分别位于第一斜面的一端处和第二斜面的一端处的情况下，可进行选择以使得与第一斜面相对应的分配孔的位置和与第二斜面相对应的分配孔的位置相对于彼此处于第一偏移，所述位置与由相应斜面覆盖的角度的等分线有关。

这对于其中凸轮凸角呈对称(即，其中每个凸轮凸角的斜面关于穿过凸角顶点的半径对称)的液压机来说特别有效，并且特别地，对于其中所有凸轮凸角都相同的液压机来说特别有效。然而，这也可适用于凸轮凸角不对称且不必彼此相同的液压机。

上述第一凸轮斜面和第二凸轮斜面可为相同类型的斜面，即，当沿液压机的转子的给定旋转方向考虑时，其可以都是向上或向下的斜面。

在这种情况下，在第一和第二斜面分别为第一凸轮凸角的斜面和第二凸轮凸角的斜面时，也可以进行选择以使得与第一凸轮凸角的另一斜面相对应的分配孔的位置和与第二凸轮凸角的另一斜面相对应的分配孔的位置相对于彼此处于与第一偏移相同的偏移，所述位置与由相应另一斜面覆盖的角度的等分线有关。

如上所述的，这可应用于其中所有凸轮凸角都相同的液压机，应用于其中所有凸轮凸角对称但不必相同的液压机，或甚至应用于其中凸轮凸角无论是否相同都不对称的液压机。

选择性地，第一隔离阶段和第二隔离阶段涉及相同止点中心弧，当安装在第一缸中的活塞抵靠相同止点中心弧时发生的第一隔离阶段的起点或终点的角位置，相对于当安装在不同于第一缸的第二缸中的活塞抵靠所述相同止点中心弧时发生的第二隔离阶段的起点或终点的角位置有所偏移。

然后由于连通孔是偏移的，所以第一隔离阶段和第二隔离阶段经历“缸”偏移。

在这种情况下，可进行选择以使得第一缸和第二缸的连通孔相对于所述第一缸和第二缸的各自轴线具有不同的构造。

可通过选择相同形状但具有不同位置的连通孔实现构造上的差异。具体地，对于其中所有凸轮凸角都相同的液压机，如果所有相同连通孔都相对于彼此均匀间隔开则不会获得这种类型的偏移。在这种情况中，基于这种液压机，可通过稍微调整某些连通孔之间的间距以使间距变得不均匀而获得偏移。

也可通过在连通孔的形状上作用而获得构造上的上述差异。

选择性地，至少三个隔离阶段(称作偏移隔离阶段)的起点或终点的角位置不同，有利地使用prbs方法，从隔离阶段的振幅(amplitude)和偏移隔离阶段的起点或终点的位置的角度偏移中选择的参数中至少一个的不同数值在所述偏移隔离阶段之间分配，不同数值在数量上少于偏移隔离阶段的数量。

例如，可考虑所有隔离阶段和三个偏移指数：-1、0和+1。在这些指数中，指数0相当于零偏移值(无偏移)，而指数+1和-1相当于在顺时针旋转方向或逆时针旋转方向得到的给定绝对偏移值(以止点中心弧长或以角范围测得)。然后这三个偏移值能够随机地或通过使用prbs(伪随机二进制序列)方法分配给不同的隔离阶段。这样就可以用相同的方式推断只有数值0和1，或者实际上只有数值+1和-1，或者实际上具有不同数值的偏移值，例如，通过选择多个偏移指数，这些偏移指标可以特别但不排它地是质数或互质、是正数或负数，并且通过选择乘以所述指数的绝对偏移值，来进行推断。

因此，至少三个隔离阶段的起点或终点的角位置是不同的，因此相对于彼此具有角偏移，这些偏移具有相同的绝对值且具有不同的方向。这些方向有利地使用prbs方法分配。

选择性地，对于其中行程的起点或终点的角位置不同的所有隔离阶段，偏移是沿相同方向的，偏移有利地使用prbs方法分配。

例如，可实施以下序列以便选择隔离阶段的偏移指数，该隔离阶段与凸轮斜面以及和所述斜面顺序接触的各个活塞相关(因此在该示例中这是“活塞”偏移)。

该序列在下表1中示出。其为2³prbs类型的序列，即，该序列始于在7个连续状态上在“位置1”和“位置2”中分配的两个指数0或1，因此其分配从第8个状态开始重复，给出“位置3”的序列2³和所用的偏移指数就是给出用于该“位置3”的prbs序列的序列。为了使该序列应用于活塞偏移，通过从初始活塞开始沿旋转方向绕缸体转动，用连续状态给活塞编号。如在以下示例中所示的，如果具有多于7个活塞，则在第8个活塞处重新开始状态的编号。对于下表中关于“位置3”为1的活塞的隔离阶段，具有预定绝对偏移值的1倍的偏移，而对于下表中关于“位置3”为0的活塞的隔离阶段，没有偏移。该示例假定用于具有12个径向活塞(编号为1至12)的液压机，从选定为初始活塞的那个活塞开始沿给定旋转方向绕缸体转动。自然，在认为沿给定方向依次穿过分配器的各个分配孔之间，相同序列也可用于凸轮偏移。例如，在12个连续状态下，如表1所示，可限定具有12个凸轮斜面(即，6个凸轮凸角)的液压机的凸轮偏移。

在2³序列中，“位置3”(在该示例中，其是针对偏移指数选定的数值)以7个连续状态为组进行重复，第8个状态与第一个状态相同，这也是在下面的表1中将状态1至7框起来的原因。

表1

下面的表2示出了2⁴类型的pbrs序列，即，从2个数值(0或1)开始，限定了15个状态，从第16个状态开始重复，并且确定4个位置，“位置4”是针对偏移指数选定的数值。对于活塞偏移，状态对应于连续的活塞。对于凸轮偏移，状态对应于连续的凸轮斜面。图2以具有16个活塞的液压机的活塞偏移为例；或者以具有8个凸轮凸角(即，16个斜面)的液压机凸轮偏移为例。可认为斜面是成组的。16个斜面由8个向上的斜面(与这样的斜面配合的活塞的缸处于供给阶段)和8个向下的斜面(与这样的斜面配合的活塞的缸处于排放阶段)形成。可认为与向上的斜面对应的分配孔和与邻近所述向上的斜面的向下的斜面对应的分配孔形成具有相同角偏移的组。这使得在向前驱动或反向驱动时能获得相同的效果(向前驱动时分别为向上和向下的斜面在反向时分别变为向下的斜面和向上的斜面)。

在2⁴序列中，“位置4”(在该示例中，其是针对偏移指数选定的数值)以15个连续状态为组进行重复，第16个状态与第一个状态相同，这也是在下面的表2中将状态1至15框起来的原因。

表2

如上所述，在隔离阶段期间，液压机的连通孔与主管道之间的连接件是关闭的。因此，在隔离阶段的起点处，所述连通孔与主管道之一的连接件刚刚关闭，而在隔离阶段的终点处，所述连通孔与另一个主管道的连接件即将打开。在一定程度上，并且特别是如果其较大，在所述连通孔与主管道之一的连接件打开时，隔离阶段之间的偏移会引起压头损失(headloss)。这种压头损失会影响液压机的转子的旋转速度。以其中所有凸轮凸角都相同并且没有任何偏移的液压机为例(例如，通过使所有连通孔相对于彼此均匀分配，并且对于液压型的分配器，其中所有分配孔是相似的并且相对于相应凸轮斜面的等分线居中)，本发明的偏移可看做是在液压机的转子的给定旋转方向上对于某些止点中心弧来说隔离阶段的起点的提前或延后。考虑在该给定旋转方向上，某些隔离阶段的推迟引起液压机的所述连通孔与主管道的连接件的打开的推迟，这种推迟可能影响所述转子的最大旋转速度能力。相反，考虑在转子的另一个旋转方向上，所述推迟引起隔离阶段的提前，因此会提前某些连通孔与主管道的连接件的关闭，而不会影响所述转子沿该另一个旋转方向的旋转速度。

通过将所有偏移选择为沿相同的方向，即，考虑沿液压机的转子的给定旋转方向，所有偏移都对应于隔离阶段的提前，所述偏移不会影响液压机的转子沿该给定旋转方向的旋转速度。因此，对于具有优选旋转方向(例如对应于向前)的液压机，可有意地选择以便沿相同方向实现所有偏移，当液压机是用于驱动移动构件(该移动构件使机动车移动)的驱动马达时，偏移方向对应于在该操作方向上隔离阶段的提前。在非优选方向的操作过程中，例如在反向中，偏移可能影响液压机的最大速度。可以随机地或者例如使用prbs类型的伪随机方法分配这些偏移。

“沿相同方向偏移”(其可为提前的或推迟)概念被认为是与不具有任何偏移相比较。例如，该偏移可被认为是与如下液压机相比较：其中所有凸轮凸角都是相同的、其中连通孔均匀地分配、以及其中分配孔(对于液压型分配器)都是相似的且相对于凸轮凸角的斜面居中(即，那些孔的中心在所述斜面的等分线上排列)。与这样的液压机相比，对于具有通过凸轮实现的“沿相同方向”偏移的相似液压机，一些分配孔可保持居中在其各自的凸轮斜面的等分线上，而另一些分配孔全部偏移至其各自的凸轮斜面的等分线的同一侧，即，例如所有偏移都沿顺时针旋转方向。以上使用的术语“相似液压机”是指除偏移方面以外完全相同的液压机。

选择性地，在安装在各个缸中的活塞压靠在相同止点中心弧上时出现的至少三个隔离阶段(称作偏移隔离阶段)的起点或终点处于不同的角位置且因此相对于彼此具有角偏移，在所述隔离阶段之间这些角偏移的数值不同；例如，当认为所述各个缸的连通孔在沿给定旋转方向连续时，所述数值可增加。

从制造液压机的观点来看，从一个隔离阶段到另一个隔离阶段“逐步增加”偏移，是实现偏移的简单方式。

选择性地，至少一些连通孔的边缘设置有缺口。

可通过如pct申请wo03/056171和wo03/056172中所述的那样布置分配孔和/或连通孔的边缘而形成缺口。

选择性地，活塞包括至少一组附属活塞，对于所述附属活塞，在缸体与凸轮之间的一个周期的相对旋转期间，具有至少一个同时的情况，在所述情况期间，所述附属活塞与相同凸轮凸角配合，并且在所述附属活塞与所述相同凸轮凸角配合的整个过程中，所述附属活塞自身相对于所述凸轮凸角处于相同位置；并且，对于每个所述相同凸轮凸角，隔离阶段的起点和终点相对于与所述隔离阶段相关的所述凸角的止点中心弧的角位置是相同的。所述组中的附属活塞是没有任何偏移的附属活塞。

附属活塞是通过与凸轮配合而同时传递相同力的活塞。通常，期望所述力相互抵消，即，期望由活塞径向施加在凸轮上的力的合力为零，从而不会产生横向于液压机的轴线的任何不需要的力。所述不需要的力也可能是震动的源头、转矩震动的源头以及噪声的源头。将附属活塞的偏移选择为相同，允许通过在某种程度上同步其缸的连通孔的打开和关闭序列而最小化不需要的力。

参照上述表1和表2，对于偏移序列且特别是对于活塞偏移给出了一些示例。当液压机具有如上所述限定的一组或多组附属活塞时，可应用表中展示的偏移序列，但同时要略去附属活塞在连续活塞中的编号(第一附属活塞除外)，即，给予每个相互附属的活塞的编号与编号的活塞中第一个附属活塞的编号相同。

相反地，对于如上所述限定的至少两个附属活塞，可进行如下选择：对于每个所述相同的凸轮凸角，隔离阶段的起点或终点相对于与所述隔离阶段相关的所述凸角的止点中心弧的角位置是偏移的。所述组中的附属活塞是具有偏移的附属活塞。

这样允许在其间共享切换能量，该切换能量用于打开和关闭缸(附属活塞在所述缸中滑动)与主管道之间的连接。这可限制切换过程中的震动。因此对于多个附属活塞来说，可实现那些活塞的“突然地”连续切换。为了防止这些偏移成为大的不需要的力的来源，使所述偏移较小是有利的，例如，使其小于由所述止点中心覆盖的角度的1/5或甚至1/10。为了实现各个切换的突发效应，各个附属活塞之间的偏移可为非随机的。

不具有偏移的一组或多组附属活塞可与具有偏移的一组或多组附属活塞共存。

例如，如上所述的，液压机可具有多个缸容量。因此可将其解释为这样的液压机：其包括多个全部在大缸容量模式下活动的初级机(elementarymachine，基本机)，而只有一个或另一个初级机在小缸容量模式下活动。

这些初级机或“子机”中的每一个优选是匀速的(homokinetic)。以本身已知的方式，子机可被其具有的活塞限定，或者实际上由与其对应的凸轮凸角限定。这是因为，在具有径向活塞的液压机中，可通过活塞或通过凸轮选择缸容量。

当缸容量是活塞选择时，每个子机被限定为一组活塞，当该子机被激活时该组活塞交替地与供应部和排放部连接，而当该子机未激活时，其活塞处于相同压力下或缩回到其缸中。

当缸容量是凸轮选择时，每个子机对应于一组凸轮凸角，流体分配如下所述：

·当子机被激活时，依据缸的活塞是与每个所述凸角的第一斜面还是第二斜面配合，其缸连接至一个或另一个主管道；

·当子机未激活时，在缸的活塞与每个所述凸角的第一斜面和第二斜面两者配合时，其缸保持连接至相同的外壳(例如，相同的主管道或没有任何显著压力的容器)。

当缸容量是活塞选择时，每个子机总是具有相同的活塞。当缸容量是凸轮选择时，每个子机总是具有相同的凸轮凸角，并且在每个给定的瞬间，使得活塞在该瞬间与相同凸轮凸角配合。

因此，在两种情况中，可在每一瞬时限定活塞属于一子机，不管其是否总是相同的活塞。

上述附属活塞可以是同一子机的活塞，或实际上是不同子机的活塞。

特别地，可在附属活塞的两种可能分类之间进行区分，即，来自同一子机的附属活塞，和来自不同子机的附属活塞。选择性地，对于与来自同一子机的附属活塞配合的每个相同的凸轮凸角，隔离阶段的起点和终点相对于与所述隔离阶段相关的所述凸角的止点中心弧的角位置是相同的，而对于与来自不同子机的附属活塞配合的每个相同的凸轮凸角，隔离阶段的起点和终点相对于与所述隔离阶段相关的所述凸角的止点中心弧的角位置是偏移的。

因此，在同一子机中避免了上述不需要的力，并且同时，在来自不同子机的附属活塞之间分配切换能量。

附图说明

阅读通过非限制性示例示出的实施例的以下详细描述，可更好地理解本发明并且更清楚地显现其优点。

参照附图进行描述，其中：

·图1是具有径向活塞的液压机的轴向截面，本发明可应用于其中；

·图2是沿图1的虚线ii-ii截取的视图；

·图3是图2的区域iii的放大版，示出了在缸体和分配器相对于彼此旋转时连通孔与分配孔的相对位置；

·图4是沿图1的线iv-iv截取的视图；

·图5是图4的区域v的放大版，示出了附加的改型实施例；

·图6针对上止点中心弧示出了与切换阶段相关的各个角范围；

·图7a和图7b示出两个上止点中心弧的切换阶段；以及

·图8以改型示出了本发明液压机的缸体。

具体实施方式

图1示出了液压机、马达或泵，包括以三部分2a、2b、2c组成的静止壳体，这三部分通过螺栓3组装在一起。

当然，本发明不局限于具有静止壳体的液压机，而是也可应用于具有旋转壳体且本领域技术人员公知的液压机。

壳体的部分2c由径向板2d轴向封闭，该径向板也由螺栓紧固。壳体的部分2b上形成波状反作用凸轮4。

液压机还包括缸体6，该缸体安装成围绕轴线10相对于凸轮4旋转，并且具有多个径向缸12，所述径向缸适于被供应处于压力下的流体，且径向活塞14安装在所述径向缸中以滑动。因此缸体是液压机的转子。

缸体6使轴5旋转，所述轴经由凹槽(fluting)7与缸体配合，该轴承载出口凸缘9。

液压机还包括内部流体分配器16，所述内部流体分配器固定至壳体以防止其围绕轴线旋转移动。在分配器16与壳体的部分2c的内部轴向面之间形成有分配沟槽，分别是第一沟槽18、第二沟槽19和第三沟槽20。分配器16的分配管道被组织成：第一组管道(如管道21)，其全部连接至第一沟槽18；第二组管道(未示出)，其连接至沟槽19；以及第三组管道(如管道22)，其连接至沟槽20。第一沟槽18连接至第一主管道24，因此第一组分配管道的所有分配孔(诸如孔21a)连接至第一主管道。第三沟槽20连接至第二主管道26，因此第三组分配管道的所有分配孔(诸如管道22的孔22a)连接至第二主管道。

依据液压机的转子(在该示例中，为缸体)的旋转方向，主管道24和26分别是流体排放管道和流体供应管道，或反之亦然。

分配管道在分配器16的分配面28中打开，所述分配面抵靠缸体的流通面30，分配面和流通面垂直于轴线10。每个缸12具有在所述流通面中打开的缸管道32，使得在缸体和凸轮相对于彼此旋转时，缸管道与各个组的分配管道交替地连通。

图1的液压机还包括缸容量选择器装置，在该示例中，该缸容量选择器装置包括膛孔40，所述膛孔在壳体的部分2c中轴向地延伸，且所述膛孔中设有可轴向移动的选择器滑动件42。膛孔40设置有三个流通端口(分别为44、46、48)，这三个流通端口(分别为44、46、48)经由连接管道(分别为44′、46′、48′)连接至沟槽18、19和20中的一个相应沟槽。滑动件42安装成在膛孔40内部的两个端位置之间移动，在所示位置中引起端口44和46或端口46和48通过其沟槽43连通。

图2的径向截面图是沿图1的虚线ii-ii截取的视图，在其远离轴线10的部分中穿过缸体，并且在其靠近轴线10的部分中穿过分配器16的分配面28。因此，在该截面图中可以看到活塞14相对于凸轮4和分配孔的位置。

例如，如图2中所示的，分配孔(被认为是沿缸体和分配器的相对旋转方向连续)包括连接至相应沟槽18和19的一对孔21a、23a以及连接至相应沟槽18和20的一对孔21a、22a。当选择器42处于图1中所示的位置中时，沟槽19和20两者与流体供应部连通。能理解的是，在缸体和分配器相对于彼此旋转时，通过与上述两对孔的连通，连通孔32a连续地处于高压下和低压下。相反地，当选择器42以引起沟槽19和20彼此连通的方式沿箭头f所示的方向移动时，则上述第一对的两个分配孔21a、23a都处于相同压力下。因此该对分配孔未激活，因为当连通孔从该对分配孔的一个分配孔到达其另一个分配孔时，与所述连通孔连接的缸管道中的压力没有改变。相反地，随后的一对分配孔被激活，因为与该对分配孔的两个孔21a、22a中的相应孔连通的连通孔被连续放置于高压下和低压下。

因此，图1中所示的情况是大缸容量情况，而其中选择器42沿箭头f所示的方向移动以引起沟槽18和19彼此连通的情况是小缸容量情况。在这种情况中，孔对21a和23a未激活，而孔对21a和22a被激活。

当缸体沿图3中所示的旋转方向r1相对于分配器旋转时，分配孔的边缘的部分b1构成先导部，连通孔通过该先导部与分配孔连通，而分配孔的边缘的部分b2构成分离部，通过该分离部停止连通。自然地，在沿相反方向r2进行相对旋转时，部分b2构成先导部，而部分b1构成分离部。

在凸轮和分配器被限制而不能相对于彼此旋转的情况下，每个分配孔相对于凸轮的凸角的位置是固定的。

凸轮4的每个凸角设置有两个斜面50a和50b，每个斜面都具有凸区域和凹区域。认为在旋转方向r1上，斜面50a是向上斜面而斜面50b是向下斜面，当缸的活塞与向上斜面配合时，缸连接至流体供应部，而当缸的活塞与向下斜面配合时，缸连接至流体排放部。图3示出了这些斜面中的一个斜面50a，其靠近于旋转轴线10的凸区域由附图标记51表示，而远离于所述轴线的凹区域由附图标记52表示。

一分配孔附属于凸轮的每个斜面。因此在每个分配孔与凸轮的斜面之间存在角度对应。尽管分配孔与凸轮不在相同的径向平面内，但是图2和图3示出了分配孔23a与凸轮的斜面50之间的角度对应。在该示例中，图2示出的分配孔是圆形的，并且每个所述孔居中位于与其对应的凸轮的斜面的等分线上，如示出的斜面50b、50a′和50b′以及相应的分配孔21a、23a和21a。凸轮的每个斜面的等分线b是由位于两个相邻凸角间的底部中点p1与相同凸角的两个斜面间的顶部中点之间的斜面覆盖的角度α的等分线。

该构造是上述类型的液压机中的分配孔的构造，其中隔离阶段没有偏移，或者至少没有被凸轮偏移。

参考图3以便更清楚地理解隔离阶段的概念。在该图中，为了使图示更清楚，其不是按比例绘制的，其中连通孔和分配孔示出得比其真正情况更靠近凸轮。在该示例中，该附图中示出的分配孔23a是在其部分b1和部分b2中分别具有缺口54a和54b的孔。在pct专利申请wo03/056172中详细描述了这种缺口。基本上，分配孔23a设置成使其位于穿过缺口的端部且中心在由斜面50a覆盖的角度的等分线上的圆圈中，因此，在该示例中，孔23a“居中位于”所述等分线上。然而，在设计具有径向活塞的液压机时，分配孔可以以其它方式定位，只要分配器能相应地角度定位，因为将缸连接至缸体的连通孔的缸管道可具有多种形状。因此，连通孔可以不居中在相应缸的轴线上，在这种情况下，当缸和凸轮相对于彼此旋转时交替地与连通孔连通的分配孔自身可不居中在由凸轮凸角覆盖的角度的等分线上。通常，当分配孔相对于凸轮斜面的定位不偏移时，在凸轮上的抵靠点(所述抵靠点是在具有所述连通孔的缸中滑动的活塞抵靠的点)位于由所述凸轮斜面覆盖的角度的等分线上时，所述分配孔通过其与连通孔连通的流通区域(该流通区域也不偏移)最大化(或者所述分配孔的中心和所述连通孔的中心重合)。

为了简化，以下描述了分配孔的偏移，居中位于相应凸轮凸角的等分线上的分配孔作为基准分配孔。

图3还允许更清楚地理解凸轮凸角的形状。图中示出的凸轮凸角包括两个斜面50a、50b，分别形成沿旋转方向r2的向下斜面和向上斜面。这两个斜面通过凸轮渠(trough)区域58相互连接(在两个斜面远离液压机的旋转轴线的区域中)，所述凸轮渠区域形成上止点中心弧ph。在该止点中心弧的整个长度上，凸角的表面与液压机旋转轴线之间的距离基本是恒定的。因此，与所述弧相接触的活塞与所述旋转轴线保持恒定距离，因此不会被推动而径向移动。该图示出了旋转方向r2上的作为随后的凸轮凸角的部分的向上斜面50b的起点。向下斜面50a经由形成下止点中心弧的凸轮脊区域56连接至所述向上斜面50b′。类似地，在该止点中心弧的整个长度上，凸角的表面与液压机旋转轴线之间的距离基本是恒定的，并且与该区域相接触的活塞不会被推动而径向移动。凸轮脊区域(下止点中心弧位于其中)是从凸轮到旋转轴线的径向距离处于最小值的区域，而凸轮渠区域(上止点中心弧位于其中)是从凸轮到旋转轴线的径向距离处于最大值的区域。在止点中心弧的上述限定中，如果当活塞与止点中心弧配合时其径向行程为零或基本为零，例如在缸体和凸轮相对于彼此旋转时径向行程不大于活塞行程的径向振幅的0.5％，则认为凸轮凸角与旋转轴线之间的距离是“基本”恒定的。

图3还示出了在缸体和分配器的相对旋转期间连通孔32a相对于分配孔23a的各个位置以及与斜面50a相对应的分配孔23a。还示出了与斜面50a和50b′相对应的分配孔21a的起始部。

从右至左地考虑图3，给出了液压机如何在全缸容量下操作以便沿旋转方向r2进行供应的解释，对应于向上斜面的分配孔(诸如孔21a)连接至供应部，对应于向下斜面的分配孔(诸如孔23a)连接至排放部。

在缸体沿方向r2转动的情况下，所述活塞(在缸中滑动的活塞，在图3中为其示出了连通孔32a的各个位置32a1、32a2和32a3)首先与向上斜面50b接触，同时发生连接阶段，其中连通孔经由与所述斜面相对应的分配孔21a连接至供应主管道。

然后，活塞与上止点中心弧ph相接触，然后发生切换阶段，在该切换阶段中从连通孔32a到分配孔21a的连接被关闭，然后在此期间发生隔离阶段，其中连通孔与任何分配孔相隔离，然后在此期间从连通孔32a到与斜面50a相对应的分配孔23a的连接被打开。

然后在连通孔经由分配孔23a连接至排放主管道的连接阶段期间，活塞与向下斜面50a接触。

然后，活塞与下止点中心弧pb相接触，并且发生新的切换阶段，在该切换阶段期间从连通孔32a到分配孔23a的连接被关闭，然后在此期间发生隔离阶段，其中连通孔与任何分配孔相隔离，然后从连通孔32a到与随后的凸角的向上斜面50b′相对应的分配孔21a的连接被打开。

更精确地，当连通孔32a位于位置32a1时，活塞与上止点中心弧ph接触并且该连通孔与任何分配孔相隔离；这样则处于隔离阶段中。如可看到的，在该位置中，孔32a与孔23a的缺口54b的尖部分离开大约1^o的角距离α1，并且其也与之前的分配孔21a的缺口54b隔离，在该示例中也各隔离开相同的角距离α1。在缸体沿方向r2相对于分配器旋转时，连通孔32a从分配孔23a的缺口54b开始逐渐覆盖分配孔。在该示例中，一旦其完全覆盖孔23a，连通孔就处于其位置32a2中并且其轮廓形成一圆圈，该圆圈穿过缺口的端部且中心在由斜面50a覆盖的角度的等分线b上。

在沿方向r2的旋转继续时，连通截面区域减小并且连通孔最终经由分配孔23a的缺口54a离开分配孔的分离部b1。

在旋转继续的情况下，连通孔到达位置32a3，在该位置中，通过与所述分配孔23a分离并且与旋转方向r2上的随后的分配孔分离开角距离α1，连通孔不再与任何分配孔23a连通。

在图3中，上止点中心弧ph在其等分线bh的每一侧上覆盖角范围αh(因此总共覆盖等于2αh的角度)。类似地，下止点中心弧pb在其等分线bb的每一侧上覆盖角范围αb(因此总共覆盖等于2αb的角度)。

图4是穿过液压机的缸体截取的轴向截面图。可以看见连通孔32a的位置。在该示例中，每个孔居中位于缸的轴线上，这样其构成连通孔。这是最简单的构造。然而，如以上指出的，连通孔可相对于其各自缸的轴线偏移。在该示例中，各个连通孔32a对应于缸的轴线之间的角间隔均匀地间隔开。在图4中所示的示例中，连通孔32a呈圆形截面。

在图5中所示的改型中，连通孔32a具有分别设有缺口(分别为154a和154b)的先导部和尾部。这些孔可以呈pct专利申请wo03/056171中描述的形状。图5示出了相对于三个活塞(分别是14、14′和14″)的凸轮的位置。活塞14处于隔离阶段中，其与上止点中心接触并且可以看出，其连通孔32在每一侧在角范围α1上与任何分配孔相隔离。另外，所述孔的边缘中的每个缺口154a和154b覆盖角范围α2。相反地，当缸体沿方向r2旋转时，活塞14′开始接近向上斜面50b′。可以看到，开始发生其连通孔32′a与分配孔21a之间的连通。该活塞14′刚刚离开下止点中心弧pb的隔离阶段，在所述阶段中其连通孔与分配孔21a和23b隔离。至于活塞14″，其到达向下斜面50a′的底部，并且其连通孔32″a仅经由其缺口154b与分配孔22a连通。在图5中，分配孔21a、22a和23a以虚线示出，因为其不在该图的平面中。

图6示意性地示出上止点中心ph，其在等分线bh的任一侧上覆盖角度αh。鉴于缸体相对于凸轮沿方向r2旋转、并且在图6中从右侧开始旋转，粗线用于示出活塞与凸轮之间的接触行程ca，在所述接触行程期间，供活塞在其中滑动的缸的流体管道连接至流体供应部。可以看到，在活塞已行进通过止点中心弧的起点phd后面的角扇形αd之后，当活塞已位于上止点中心弧ph中时流体供应停止。接着，当沿方向r2继续旋转时，活塞停止连接至供应部且尚未连接至排放部，直至其到达止点中心弧ph的终点phf之前一点点且直至其随后连接至流体排放部。在活塞沿细线表示的行程ce行进时，连通孔与流体排放部之间形成连接。以相对于止点中心弧的终点phf的角度差αf开始与流体排放部连通。因此，可得到的用于隔离阶段的角范围αi，其对应于止点中心弧的总角范围2αh，减去隔离阶段的起点与止点中心弧ph的起点之间的角度差αd，再减去隔离阶段的终点与止点中心弧的终点phf之间的角度差αf。角度差αd和αf至少等于由止点中心弧覆盖的总角度2αh的1/20且优选等于总角度2αh的1/10。这些角度差实现安全时间，可避免与流体供应部的连通过早停止并避免与流体排放部的连通过迟开始，从而避免气蚀(cavitation)现象和震动现象。自然地，相同差异也在已作必要的修正的前提下适用于下止点中心弧，其中通过相对于该止点中心弧的起点的轻微角度差停止与排放部的连通，并且通过该止点中心弧的终点之前的轻微角度差开始与供应部的连通。

因此，返回图6，可以观察到，在活塞在止点中心弧ph的角行程αi上可发生隔离阶段，在所述隔离阶段期间连通孔与任何分配孔相隔离。为了避免供应部与排放部之间的任何短路，为该隔离阶段也保持安全范围αs以确保在隔离阶段之前连接被适当关闭，而在隔离阶段之后连接被适当打开。在常规液压机中，隔离阶段相对于凸轮凸角的等分线bh居中并且覆盖例如角范围αi或略小的角范围α′i，如图6中所示的。出于以上原因，角范围αi减去αs可使得隔离阶段以完全安全的方式发生。因此，隔离阶段可仅在活塞在曲线ca的延长部分虚线表示的行程上行进时开始，或者其可在活塞在行程ce的延长部分点线表示的行程上行进时完成。

因此，可实现相对于止点中心角的偏移的角范围(也可称作“最大偏移度(lmo)”)满足以下条件(i)：

(i)lmo≤2αη-αd-αf-αs

应记得αi＝2αη-αd-αf。

自然地，相似条件适用于下止点中心弧，其中用αb(其为下止点中心弧覆盖的一半角范围)替换αη(其为上止点中心弧覆盖的一半角范围)。

因此根据本发明，可使得所述隔离阶段的起点和/或终点偏移，只要所述起点和所述终点位于角范围αi减去αs中。图7a和7b示出了这种情况。在图7a中，如图7a的不间断线曲线ca所示，对于第一活塞，一旦活塞已从止点中心弧ph的起点phd行进过角行程αd1时则开始隔离阶段。如曲线ce所示，对于相同活塞，在活塞距止点中心弧ph的终点phf处于角距离αf1时隔离阶段停止。

在图7b中，对于相同液压机的相同活塞，可看到当活塞距止点中心弧ph的起点phd处于角距离αd2时，隔离阶段开始，并且当活塞距止点中心弧ph的终点phf仍处于角距离αf2时，隔离阶段结束。因此，图7a中所示的第一隔离阶段和图7b中所示的第二隔离阶段相对于彼此偏移。另外，如果图6中示出的隔离阶段所示的活塞属于相同马达，则可以看到三个隔离阶段确实已相对于彼此偏移。

如上所述的，角度差αd和αf选择性地不小于由所述止点中心弧覆盖的角度2αh或2αb的1/20。类似地，与由隔离阶段覆盖的角度的最小值对应的安全范围αs选择性地不小于角度2αh或2αb的1/20。

在本说明书的意义中，隔离阶段相对于与所述隔离阶段相联系的止点中心弧的角位置被限定为所述起点(或所述终点)与由与所述隔离阶段相联系的止点中心弧覆盖的角度的等分线之间的角度差。因此，参照图6可以看到，对于隔离阶段αi，隔离阶段的起点的角位置由角度d1限定，而隔离阶段的终点的角位置由角度f1限定。如果所述活塞的隔离阶段对应于角度α′i，则隔离阶段的起点的角位置由角度d′1限定，而隔离阶段的终点的角位置由角度f′1限定。相反地，在图7a中，隔离阶段的起点的角位置由角度d2限定，该角度是负的，因为活塞已经超过等分线bh，而隔离阶段的终点的角位置由角度f2限定。在图7b示出的情况中，隔离阶段的起点的角位置由角度d3限定，而隔离阶段的终点的角位置由角度f3限定，该角度是正的，因为活塞还未超过等分线bh。因此，考虑在图6、7a和7b中示出隔离阶段的活塞，各个活塞的隔离阶段的起点和终点之间的偏移由角度d1、d2与d3之间的差以及角度f1、f2与f3之间的差限定。

例如，三个可能的偏移指数可设置为-1、0和+1。偏移指数0对应于同步活塞，例如全部如图6中所示的，而指数+1和-1对应于沿相反方向的偏移，对于偏移绝对值(以角范围测量或以弧长测量)，或者是在隔离阶段的起点上具有延后(如图7a所示)，或者是在隔离阶段的起点上具有提前(如图7b所示)。通过比较图7a和图7b，这将对应于针对角度d2和f3具有相同绝对值，而针对角度f2和d3具有相同绝对值。

图6a、图7a和图7b中所示的偏移可通过“缸”偏移或“凸轮”偏移实现。对于“缸”偏移，可认为这三幅图中示出的凸轮凸角相同且通过连通孔中的偏移实现隔离阶段中的偏移。对于“凸轮”偏移，可认为这三个凸轮凸角不同，且对于相同活塞发生图中所示的隔离阶段，依据活塞与哪个凸轮凸角配合。

为了获得凸轮偏移，分配孔相对于彼此偏移。因此，在图2和图3中，每个分配孔居中位于凸轮凸角的相应斜面的等分线上，这适用于图2中以不间断线示出的分配孔。然而，某些分配孔可略微偏移，如以虚线示出的分配孔22′a、21′a、23′a和21′a所指示的，这些孔对应于凸轮凸角50a′、50b′、50a和50b中的相应凸轮凸角。例如，在图2中，考虑两个斜面50b和50b′(其终点处限定了对应的止点中心弧ph1和ph2)，可以看到对应于这两个斜面的分配孔21′a相对于彼此偏移，即，每个分配孔相对于所述斜面覆盖的角度的等分线不同地定位。类似地，对应于相应的凸轮凸角50a′和50a的分配孔22′a和23′a相对于彼此偏移。在该示例中，考虑到“参考”其它分配孔处于以不间断线示出的位置中(在其各自对应的凸轮凸角的等分线上居中)，相对于这些参考孔仅有两个偏移值，或是沿一个方向(例如孔21′a和23′a)或沿另一个方向(例如孔22′a和23′a)。

自然地，对于活塞偏移，依据液压机中包含的活塞的数量，可具有更高或更低的偏移值数值并且将各个数值随机地或者例如通过pbrs方法伪随机地分配至各个位置，或者实际上逐渐地(incrementally，递增地)，从第一个活塞开始沿旋转方向一个接一个的活塞具有增加的偏移，如图4中所示的。

图4是穿过具有径向活塞而没有任何偏移的液压机的缸体截取的视图，分配管道的位置(如其孔32a在图4中以不间断线示出表示的)相对于彼此未偏移。在相同图中，虚线用于示出可实现缸偏移的连通孔32a的位置。例如，一个缸的连通孔32a保持在初始位置(例如居中位于缸的轴线上)，而对于六个其它缸，接下来的孔在相应的位置01、02、03、04、05和06中偏移。在该示例中，偏移是沿相同方向的，即，相对于缸轴线，所有偏移都趋向于使连通孔移至轴线的相同侧。在该示例中，可以看到，偏移在沿方向r1围绕缸体行进时增加。因此，对于相同止点中心弧，依据哪个活塞与止点中心弧配合，隔离阶段的起点或终点的角位置是不同的。

图8示意性地示出了本发明的液压机中的缸体的连通孔132a至132i的位置。图8仅示出了这些孔的位置，并且仅示意性地示出了相应缸及其活塞。在常规液压机中，孔132a至132i均匀地间隔，在所有相邻孔之间，在穿过孔的中心的半径之间测得的角度β都是相同的。

如上所述的，每个连通孔都是供活塞在其中滑动的缸的连通孔，因此每个连通孔对应一个活塞。

在该液压机中，活塞被称作“附属的”。在凸轮的缸体的相对旋转的一周期间，在任何给定时间下，这样的附属活塞相对于与其配合的凸轮凸角都处于相同位置中。这使得能够平衡施加在凸轮上的径向力。例如，在该示例中，与九个连通孔相对应的九个活塞被分配成三组附属活塞，第一组包括与孔132a、132d和132g相对应的活塞14a、14d和14g；第二组包括与孔132b、132e和132h相对应的活塞14b、1a4e和14h；第三组包括与孔132c、132f和132i相对应的活塞14c、14f和14i。

例如，在整个旋转周期中，这些活塞可保持附属，即，在整个周期中，其中的每个活塞均在任何给定时间下相对于与其配合的凸轮凸角处于相同相对位置中，假定所有凸轮凸角都是相同的。也可能具有从一个凸轮凸角到另一个凸轮凸角变化的附属活塞，例如，在给定时间下，与相似凸轮凸角配合的三个附属活塞相对于所述凸轮凸角都处于相同相对位置中，然后，当其行进到接下来的凸轮凸角中时，其它活塞被附属。

图8中示意性地示出的液压机可通过实施缸偏移而被改进以便根据本发明进行实施。例如，第一组活塞的缸的连通孔保持在不变位置中，仍然居中位于相应活塞的轴线上。相反地，如以虚线示出的，供第二组活塞在其中滑动的缸的连通孔132b′、132e′和132h′全部偏移，其中心相对于初始孔的偏移的角度g2都是相同的。类似地，供第三组活塞在其中滑动的缸的连通孔132c′、132f′和132i′以相同方式全部偏移，孔的中心偏移的角度g3都是相同的。

因此，并行地，如果没有实施凸轮偏移，则在附属活塞与凸轮的整个配合期间，附属活塞具有相同的角位置以便相对于与隔离阶段相关的凸角的止点中心弧开始和结束该隔离阶段。如上所述的，在旋转周期的一部分中，可以仅从附属活塞与一组相同凸轮凸角配合的观点来确定附属活塞，并且，在这种情况中，以上的描述允许确保在附属活塞与所述相同凸轮凸角的止点中心弧配合时，隔离阶段的起点和终点是相同的。