一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统的制作方法

文档序号:12705162阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统,包括机械手(26)和控制机械手(26)进行抓取、搬运工件(19)的液压系统,其特征在于,所述液压系统包括滤油器(1)、单向定量阀(2)、单向阀(3)、第一电磁换向阀(4)、第一油缸(5)、安全阀(6)、第二电磁换向阀(7)、压力表(8)、第三电磁换向阀(9)、第一单向调速阀(10)、第二油缸(11)、第二单向调速阀(12)、第三单向调速阀(13)、单向顺序阀(14)、第三油缸(15)、第四电磁换向阀(16)、第五电磁换向阀(17)、单叶片摆动缸(18)、工件(19)、第一电磁铁(20)、第二电磁铁(21)、第三电磁铁(22)、第四电磁铁(23)、第五电磁铁(24)和第六电磁铁(25),所述单叶片摆动缸(18)通过油管与第五电磁换向阀(17)连接,所述第五电磁换向阀(17)通过油管与安全阀(6)连接,所述安全阀(6)通过油管与第二电磁换向阀(7)连接,所述滤油器(1)与单向定量阀(2)、单向定量阀(2)与单向阀(3)、单向阀(3)与第一电磁换向阀(4)、单向阀(3)与第三电磁换向阀(9)、单向阀(3)与第四电磁换向阀(16)均通过油管连接,所述第一电磁换向阀(4)与用于抓取工件(19)的第一油缸(5)、第三电磁换向阀(9)与第二油缸(11)、第四电磁换向阀(16)与第三油缸(15)均通过油管连接,所述第三油缸(15)上通过油管连接第二单向调速阀(12)、第三单向调速阀(13)和单向顺序阀(14),所述第二油缸(11)上通过油管连接第一单向调速阀(10),所述第一电磁换向阀(4)上设置有第一电磁铁(20),所述第三电磁换向阀(9)上设置有第二电磁铁(21)和第三电磁铁(22),所述第四电磁换向阀(16)上设置有第四电磁铁(23)和第五电磁铁(24),所述第五电磁换向阀(17)上设置有第六电磁铁(25)。

2.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统,其特征在于,所述安全阀(6)为先导式溢流阀,第二电磁换向阀(7)为二位二通电磁换向阀。

3.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统,其特征在于,所述第一电磁换向阀(4)和第五电磁换向阀(17)为二位四通电磁换向阀。

4.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统,其特征在于,所述第三电磁换向阀(9)和第四电磁换向阀(16)均为三位四通电磁换向阀。

5.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统,其特征在于,所述第五电磁换向阀(17)通过油管与压力表(8)连接。

6.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统,其特征在于,所述油管为高压钢丝编织胶管或高压钢丝缠绕胶管。

7.根据权利要求1所述的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统,其特征在于,所述滤油器(1)为线隙式滤油器,其内部安装有用铝线或钢线密绕在筒形骨架外部所组成的滤芯。

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