一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统的制作方法

本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统。

背景技术：

机械手能够模仿人手和手臂的某些动作功能，用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用与机械制造、冶金、电子、轻工和原子能部门。目前所使用的工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面，无论数量、品种和性能方面还不能满足工业发展的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在性能不足，容易出现故障的缺点，而提出的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，包括机械手和控制机械手进行抓取、搬运工件的液压系统，所述液压系统包括滤油器、单向定量阀、单向阀、第一电磁换向阀、第一油缸、安全阀、第二电磁换向阀、压力表、第三电磁换向阀、第一单向调速阀、第二油缸、第二单向调速阀、第三单向调速阀、单向顺序阀、第三油缸、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、单叶片摆动缸、工件、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁和第六电磁铁，所述单叶片摆动缸通过油管与第五电磁换向阀连接，所述第五电磁换向阀通过油管与安全阀连接，所述安全阀通过油管与第二电磁换向阀连接，所述滤油器与单向定量阀、单向定量阀与单向阀、单向阀与第一电磁换向阀、单向阀与第三电磁换向阀、单向阀与第四电磁换向阀均通过油管连接，所述第一电磁换向阀与用于抓取工件的第一油缸、第三电磁换向阀与第二油缸、第四电磁换向阀与第三油缸均通过油管连接，所述第三油缸上通过油管连接第二单向调速阀、第三单向调速阀和单向顺序阀，所述第二油缸上通过油管连接第一单向调速阀，所述第一电磁换向阀上设置有第一电磁铁，所述第三电磁换向阀上设置有第二电磁铁和第三电磁铁，所述第四电磁换向阀上设置有第四电磁铁和第五电磁铁，所述第五电磁换向阀上设置有第六电磁铁。

优选的，所述安全阀为先导式溢流阀，第二电磁换向阀为二位二通电磁换向阀。

优选的，所述安全阀为先导式溢流阀，第二电磁换向阀为二位二通电磁换向阀。

优选的，所述第三电磁换向阀和第四电磁换向阀均为三位四通电磁换向阀。

优选的，所述油管为高压钢丝编织胶管或高压钢丝缠绕胶管。

优选的，所述第五电磁换向阀通过油管与压力表连接。

优选的，所述滤油器为线隙式滤油器，其内部安装有用铝线或钢线密绕在筒形骨架外部所组成的滤芯。

本发明提出的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，有益效果在于：通过在回油油路设置单向调速阀，使得回油油路能够进行节流调速，提升了液压系统的平稳性，防止手臂自行下滑或超速，使得整个液压系统安全性能更高，同时设置有卸荷回路，使得整个液压系统的工作效率得到合理的利用，降低了能耗，性能得到了提升，满足工业发展的需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统的机械手结构示意图。

图中：1滤油器、2单向定量阀、3单向阀、4第一电磁换向阀、5第一油缸、6安全阀、7第二电磁换向阀、8压力表、9第三电磁换向阀、10第一单向调速阀、11第二油缸、12第二单向调速阀、13第三单向调速阀、14单向顺序阀、15第三油缸、16第四电磁换向阀、17第五电磁换向阀、18单叶片摆动缸、19工件、20第一电磁铁、21第二电磁铁、22第三电磁铁、23第四电磁铁、24第五电磁铁、25第六电磁铁、26机械手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统，包括机械手26和控制机械手26进行抓取、搬运工件19的液压系统，液压系统包括滤油器1、单向定量阀2、单向阀3、第一电磁换向阀4、第一油缸5、安全阀6、第二电磁换向阀7、压力表8、第三电磁换向阀9、第一单向调速阀10、第二油缸11、第二单向调速阀12、第三单向调速阀13、单向顺序阀14、第三油缸15、第四电磁换向阀16、第五电磁换向阀17、单叶片摆动缸18、工件19、第一电磁铁20、第二电磁铁21、第三电磁铁22、第四电磁铁23、第五电磁铁24和第六电磁铁25，单叶片摆动缸18通过油管与第五电磁换向阀17连接，第五电磁换向阀17通过油管与安全阀6连接，安全阀6通过油管与第二电磁换向阀7连接。

滤油器1与单向定量阀2、单向定量阀2与单向阀3、单向阀3与第一电磁换向阀4、单向阀3与第三电磁换向阀9、单向阀3与第四电磁换向阀16均通过油管连接，第一电磁换向阀4与用于抓取工件19的第一油缸5、第三电磁换向阀9与第二油缸11、第四电磁换向阀16与第三油缸15均通过油管连接，第三油缸15上通过油管连接第二单向调速阀12、第三单向调速阀13和单向顺序阀14，第二油缸11上通过油管连接第一单向调速阀10，第一电磁换向阀4上设置有第一电磁铁20，第三电磁换向阀9上设置有第二电磁铁21和第三电磁铁22，第四电磁换向阀16上设置有第四电磁铁23和第五电磁铁24，第五电磁换向阀17上设置有第六电磁铁25。

安全阀6为先导式溢流阀，设置先导式溢流阀主要用于保证整个液压系统不会超过最高工作压力，提升了整个液压系统的安全系数，第二电磁换向阀7为二位二通电磁换向阀，第一电磁换向阀4和第五电磁换向阀17为二位四通电磁换向阀，第三电磁换向阀9和第四电磁换向阀16均为三位四通电磁换向阀，第五电磁换向阀17通过油管与压力表8连接，油管为高压钢丝编织胶管或高压钢丝缠绕胶管，滤油器1为线隙式滤油器，其内部安装有用铝线或钢线密绕在筒形骨架外部所组成的滤芯。

工作原理：机械手上升运动：系统启动，第五电磁铁24通电，液压油依次经过滤油器1、单向定量阀2、单向阀3、第四电磁换向阀16、第三单向调速阀13和单向顺序阀14，最终流向第三油缸15，第三油缸15的活塞下移，实现机械手上升；机械手前伸运动：第三电磁铁22通电，液压油依次经过滤油器1、单向定量阀2、单向阀3和第三电磁换向阀9，最终流向第二油缸11，第二油缸11的活塞右移，实现机械手上升前伸运动；机械手夹紧运动：第一电磁铁20通电，液压油依次经过滤油器1、单向定量阀2、单向阀3和第一电磁换向阀4，最终流向第一油缸5，第一油缸5的活塞上移实现机械手夹紧运动；机械手回转运动：第六电磁铁25通电，液压油依次经过滤油器1、单向定量阀2、单向阀和第五电磁换向阀17，最终流向单叶片摆动缸18，单叶片摆动缸18的叶片顺时针旋转，实现机械手回转运动，当机械手依次完成上述所有运动，即可完成对物料的自动化搬运工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。