1.一种直线式轻便型电液作动器，其包括主壳体、双向旋转电磁泵、阀组和作为执行部件的单活塞杆液压缸，其特征在于，所述双向旋转电磁泵设置于主壳体尾部，且其进出油口与所述阀组的两进油口连通，所述单活塞杆液压缸设置于所述主壳体的前端，所述阀组的两出油口分别连接有硬管管路和软管管路，所述硬管管路与单活塞杆液压缸的无杆腔连通，所述软管管路与单活塞杆液压缸的有杆腔连通。
2.根据权利要求1所述的直线式轻便型电液作动器，其特征在于，所述双向旋转电磁泵将电磁绕组形成的交变固定磁场和泵体结成一体，其中泵体为齿轮泵、叶片泵、球形泵或柱塞泵的任一种。
3.根据权利要求1所述的直线式轻便型电液作动器，其特征在于，所述阀组根据工况采用液压锁控制回路、节流调速回路、压油背压阀控制回路、回油背压阀控制回路的任一种或几种组合。
4.根据权利要求1所述的直线式轻便型电液作动器，其特征在于，所述单活塞杆液压缸的活塞杆伸出时，所述软管管路呈吸瘪状，所述单活塞杆液压缸的活塞杆缩回时，所述软管管路胀大。
5.根据权利要求1所述的直线式轻便型电液作动器，其特征在于，所述双向旋转电磁泵与主壳体之间设置有定位盖板。
6.根据权利要求1所述的直线式轻便型电液作动器，其特征在于，所述单活塞杆液压缸的活塞杆端与主壳体之间设置有端面盖板，另一端由安装在主壳体筒壁的紧定螺钉紧压。
7.根据权利要求1所述的直线式轻便型电液作动器，其特征在于，所述软管管路呈螺旋状绕设于所述单活塞杆液压缸的缸体之外。