本实用新型涉及一种变化负载下的匀速控制回路，使执行器对不同重量的负载可实现运行速度的一致。
背景技术：
目前在机械领域经常使用各种各样的气动控制回路。这些控制回路普遍使用的比较单一，当负载重量变化时，执行器的运行速度会随着负载重量的变化而变化。导致整个过程所需要的时间不一致，影响效率。如果想要实现不同负载仍然保持匀速，就需要引入电气控制，调节执行器的输出力，实现匀速运行。这样的话，整个系统的成本会大幅度的提高。而且，投入生产之后的日常维护，不仅需要机械工人来维护，还需要配备电工维护，后期投入也很高的。本实用新型的目的就在于能够使用简单的气动元件，用尽可能少的元件，尽可能少的人员投入，实现执行器运送不同重量的负载仍然保持等速运行。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种低成本、高性能、自主执行、实现执行器运送不同重量的负载仍然保持等速运行的变化负载下的匀速控制回路。
本实用新型的变化负载下的匀速控制回路，气源处理的出口分别与按钮b0的1口、第一三位五通中封气控阀的1口、第二三位五通中封气控阀的1口、按钮b1的1口相接；
按钮b0的2口通过三通与行程开关a1的1口、第一三位五通中封气控阀的14口相接；行程开关a1的2口与第二三位五通中封气控阀的14口相接；按钮b1的2口通过三通与第一三位五通中封气控阀的12口、第二三位五通中封气控阀的12口相接；
第一三位五通中封气控阀的4口通过三通与第二三位五通中封气控阀的4口、气缸的1口相接；第一三位五通中封气控阀的2口通过三通与第二三位五通中封气控阀的2口、气缸的2口相接；
第一三位五通中封气控阀的5口与排气节流阀的入口相接；
第一三位五通中封气控阀的3口与排气节流阀的入口相接；
第二三位五通中封气控阀的5口与排气节流阀的入口相接；
第二三位五通中封气控阀的3口与排气节流阀的入口相接。
本实用新型的变化负载下的匀速控制回路，具有低成本、高性能、自主执行、实现执行器运送不同重量的负载仍然可保持等速运行的优点。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：气源处理1通过三通接头分别与按钮b0 2的1口、第一三位五通中封气控阀5的1口、第二三位五通中封气控阀6的1口、按钮b1 3的1口相接。
按钮b0 2的2口通过三通与行程开关a1 4的1口、第一三位五通中封气控阀5的14口相接。行程开关a1 4的2口与第二三位五通中封气控阀6的14口相接。按钮b1 3的2口通过三通与第一三位五通中封气控阀5的12口、第二三位五通中封气控阀6的12口相接。
第一三位五通中封气控阀5的4口通过三通与第二三位五通中封气控阀6的4口、气缸11的1口相接。第一三位五通中封气控阀5的2口通过三通与第二三位五通中封气控阀6的2口、气缸11的2口相接。
第一三位五通中封气控阀5的5口与排气节流阀7的入口相接。
第一三位五通中封气控阀5的3口与排气节流阀8的入口相接。
第二三位五通中封气控阀6的5口与排气节流阀9的入口相接。
第二三位五通中封气控阀6的3口与排气节流阀10的入口相接。
工作过程如下：
开通气源，气源处理1开始工作。
低负载W1气缸伸出：按动按钮b0 2 ），b0 2的2口出气，第一三位五通中封气控阀5的14口进气，4口出气。气缸11的1口进气，气缸11的2口出气。第一三位五通中封气控阀5的2口进气，3口出气。排气节流阀8入口进气。通过调节排气节流阀8，调节需要的运行速度。气缸11伸出到位。
高负载W2气缸伸出：当放置高负载W2时，触动行程开关a1的滚轮，行程开关a1的1口和2口接通。
按动按钮b0 2，b0 2的2口出气，行程开关a1的1口进气，2口出气。第二三位五通中封气控阀6的14口进气，4口出气。第一三位五通中封气控阀5的14口进气，4口出气。气缸11的1口进气，气缸11的2口出气。第二三位五通中封气控阀6的2口进气，3口出气。第一三位五通中封气控阀5的2口进气，3口出气。排气节流阀8入口进气。排气节流阀10入口进气。通过调节排气节流阀8，排气节流阀10调节需要的运行速度。气缸11伸出到位。此过程中，通过第一三位五通中封气控阀5，第二三位五通中封气控阀6两个同时对气缸11供气和排气。实现在高负载W2的情况下，整个系统仍然能跟低负载W1以同样的速度运行。
气缸退回：按动按钮b1 3，b1 3的2口出气，第二三位五通中封气控阀6的12口进气，2口出气。第一三位五通中封气控阀5的12口进气，2口出气。气缸112口进气，气缸11的1口出气。第二三位五通中封气控阀6的1口进气，5口出气。第一三位五通中封气控阀5的1口进气，5口出气。排气节流阀7入口进气，排气节流阀9入口进气。通过调节排气节流阀7，排气节流阀9调节需要气缸11退回的速度。气缸11退回到位。
通过以上过程，可在气缸11的伸出过程中，实现运送不同重量的负载仍然保持等速运行。