1.一种混凝土喷射机械手臂架自动调平机构，其包括回转支座(1)、大臂(2)及中臂(5)，该回转支座(1)与该大臂(2)的一端铰接，该大臂(2)的另一端与该中臂(5)的一端铰接；其特征在于，还包括大臂仰俯副油缸(3)、大臂仰俯油缸(4)和中臂仰俯油缸(6)；该大臂仰俯油缸(4)及大臂仰俯副油缸(3)设于该回转支座(1)与该大臂(2)之间，该大臂(2)通过大臂仰俯油缸(4)能实现变幅运动；该大臂(2)的另一端与该中臂(5)之间设有该中臂仰俯油缸(6)，使中臂(5)通过中臂仰俯油缸(6)能实现变幅运动；且该大臂仰俯副油缸(3)的有杆腔和无杆腔分别与中臂仰俯油缸(6)的有杆腔和无杆腔相连接；当大臂仰俯油缸(4)进行伸缩动作使大臂(2)进行变幅动作时，带动大臂仰俯副油缸(3)进行伸缩动作，大臂仰俯副油缸(3)动作时产生的压力油进入中臂仰俯油缸(6)的有杆腔或无杆腔，实现中臂与大臂相反的变幅运动，使中臂始终保持水平状态。
2.如权利要求1所述的一种混凝土喷射机械手臂架自动调平机构，所述中臂(5)的另一端通过四连杆机构(7)与小臂(8)的一端铰接，该小臂(8)的另一端连接有喷头总成(9)，当中臂保持水平状态时，喷头总成(9)将随小臂保持自动调平状态。
3.如权利要求1或2所述的一种混凝土喷射机械手臂架自动调平机构，所述大臂仰俯油缸(4)的有杆腔和无杆腔经大臂仰俯油缸平衡阀(11)分别与大臂仰俯电磁阀(10)的工作油口A1和B1相连通，该大臂仰俯副油缸(3)的有杆腔和无杆腔经中臂仰俯油缸平衡阀(13)分别与该中臂仰俯油缸(6)的有杆腔和无杆腔连通，同时该中臂仰俯油缸(6)的有杆腔和无杆腔经中臂仰俯油缸平衡阀(13)还分别与中臂仰俯电磁阀(14)的工作油口A2和B2相连通。
4.如权利要求3所述的一种混凝土喷射机械手臂架自动调平机构，所述大臂仰俯电磁阀(10)和中臂仰俯电磁阀(14)的回油口皆与液压油箱(12)连通。
5.如权利要求4所述的一种混凝土喷射机械手臂架自动调平机构，所述液压油箱(12)通过补油单向阀(15)分别与大臂仰俯副油缸(3)、中臂仰俯电磁阀(14)连通，同时通过该补油单向阀(15)经中臂仰俯油缸平衡阀(13)与该中臂仰俯油缸(6)连通。