本发明涉及一种垃圾车刮滑板循环作业的液压系统。
背景技术：
刮滑板循环作业包括以下四个步骤：
1、刮板张开：当垃圾倒入填装器装料斗后，操作刮板油缸控制阀，使刮板油缸活塞杆回缩，刮板向外翻转。
2、滑板下行：当刮板油缸活塞杆回缩到位后，操作滑板油缸控制阀使滑板油缸活塞杆伸出，滑板带动刮板沿轨道向下运动，刮板压向装料斗内的垃圾。
3、刮板刮合：当滑板油缸活塞杆伸出到位后，反向操作刮板油缸控制阀使刮板油缸活塞杆伸出，刮板向内翻转，将装料斗内的垃圾刮起，盛于刮板上。
4、滑板上行：当刮板油缸活塞杆伸出到位后，反向操作滑板油缸控制阀使滑板油缸活塞杆回缩，滑板带动刮板沿轨道向上运动，将垃圾推入压实到车厢内。
目前，国内垃圾车的刮滑板循环作业系统普遍采用的是传统的控制系统，如图1所示；此控制系统所需油泵供油量大。
此控制方案包括控制阀1，控制阀2，刮板油缸3和滑板油缸4。
刮板张开的操作如下：操作控制阀1的yv2得电，此时控制阀1工作于右位，油泵来油p经过控制阀1的b1口进入刮板油缸3的有杆腔，刮板油缸3缩回，刮板张开，刮板油缸3的无杆腔的回油经过控制阀1的a1口，再经过回油t流回油箱。
滑板下行的操作如下：操作控制阀2的yv3得电，此时控制阀2工作于左位，油泵来油p经过控制阀2的a2口进入滑板油缸4的无杆腔，滑板油缸4伸出，滑板下行，滑板油缸4的有杆腔的回油经过控制阀2的b2口，再经过回油t流回油箱。
刮板刮合的操作如下：操作控制阀1的yv1得电，此时控制阀1工作于左位，油泵来油p经过控制阀1的a1口进入刮板油缸3的无杆腔，刮板油缸3伸出，刮板刮合，刮板油缸3的有杆腔的回油经过控制阀1的b1口，再经过回油t流回油箱。
滑板上行的操作如下：操作控制阀2的yv4得电，此时控制阀2工作于右位，油泵来油p经过控制阀2的b2口进入滑板油缸4的有杆腔，滑板油缸4缩回，滑板上行，滑板油缸4的无杆腔的回油经过控制阀2的a2口，再经过回油t流回油箱。
此控制系统所需油泵供油量大。
技术实现要素：
相对于上述的技术问题，本发明提供一种减少油泵供油，节约能源，并减少液压系统的发热的液压装置。
本发明的技术方案是：
一种垃圾车刮滑板循环作业的液压装置，包括控制阀一，控制阀二，刮板油缸，滑板油缸一；滑板油缸二；控制阀一和控制阀二分别与油泵来油p口和回油t口相连通；
控制阀一的b1口连通刮板油缸的有杆腔，控制阀一的a1口连通刮板油缸的无杆腔；
a3口与控制阀二的a2口相连，a4口与滑板油缸一的无杆腔相连，a5口与滑板油缸二的无杆腔相连，b3口与控制阀2的b2口相连；
b4口与滑板油缸一的有杆腔相连，b5口与滑板油缸二的无杆腔相连；
a点与a3、a4、a5口相通，与差动阀6的受力腔和出油口相通；
b点与b4、b5口相通，与差动阀6的进油口相通，与单向阀一和单向阀二的出油口相通；
c点与b3口相通，与单向阀一和单向阀二的进油口相通，与差动阀6的弹簧腔和出油口相通。
本发明的有益效果是：在滑板下行的过程中，差动阀即起到了平衡阀的作用，又使滑板油缸有杆腔的油与油泵来油p合流进入滑板油缸的无杆腔，即在相同滑板油缸下行速度下，使所需的油泵来油p大大减少，节约了能源，减少了油泵供油，并减少了液压系统的发热。
附图说明
图1为一种垃圾车刮滑板循环作业传统系统图。
图2为一种垃圾车刮滑板循环作业节能系统图。
图中：1—控制阀一，2—控制阀二，3—刮板油缸，4—滑板油缸，5—单向阀，6—差动阀；
31-刮板油缸一；32-刮板油缸二；41-滑板油缸一；42-滑板油缸二；51-单向阀一；52-单向阀二；61-受力腔；62-弹簧腔。
具体实施方式
下面结合附图对村发明作进一步说明：
如图2所示：一种垃圾车刮滑板循环作业节能系统，包括控制阀1，控制阀2，刮板油缸3，滑板油缸4，单向阀5，差动阀6。
控制阀一1和控制阀二2分别与油泵来油p口和回油t口相连通；
控制阀一1的b1口连通刮板油缸3的有杆腔，控制阀一1的a1口连通刮板油缸3的无杆腔。
a3口与控制阀二2的a2口相连，a4口与滑板油缸一41的无杆腔相连，a5口与滑板油缸二42的无杆腔相连，b3口与控制阀二2的b2口相连。b4口与滑板油缸一41的有杆腔相连，b5口与滑板油缸二42的无杆腔相连。
a点与a3、a4、a5口相通，与差动阀6的受力腔相通，与差动阀6的出油口相通。
b点与b4、b5口相通，与差动阀6的进油口相通，与单向阀一51的出油口相通，与单向阀二52的出油口相通。
c点与b3口相通，与单向阀一51的进油口相通，与单向阀二52的进油口相通，与差动阀6的弹簧腔相通，与差动阀6的出油口相通。
具体地，刮板张开的操作如下：操作控制阀1的yv2得电，此时控制阀1工作于右位，油泵来油p经过控制阀1的b1口进入刮板油缸3的有杆腔，刮板油缸3缩回，刮板张开，刮板油缸3的无杆腔的回油经过控制阀1的a1口，再经过回油t流回油箱。
滑板下行的操作如下：操作控制阀2的yv3得电，此时控制阀2工作于左位，油泵来油p经过控制阀2的a2口、流经a3口、再分别经a4、a5口流入滑板油缸4的无杆腔，此时a点的压力即滑板油缸无杆腔的压力作用于差动阀6的受力腔，当受力腔的受力大于弹簧腔的弹簧力时，差动阀6打开，此时滑板油缸有杆腔的油经b点流向a点，即滑板油缸的有杆腔和无杆腔的压力相等，即a点压力和b点压力相等，与此同时a点压力作用于受力腔，b点压力作用于弹簧腔，使差动阀保持在一个平衡位置。由于滑板油缸的有杆腔和无杆腔的压力相等，无杆腔面积大于有杆腔的面积，所以滑板油缸的无杆腔受力大于有杆腔的受力，滑板油缸4的活塞杆伸出，滑板下行。滑板油缸4的有杆腔的回油经b4、b5口，经b口、a口，再分别经a4、a5口流入滑板油缸4的无杆腔。c点经b3口、b2口与t相通，此时，c点无压力。在滑板下行的过程中，差动阀6即起到了平衡阀的作用，又使滑板油缸有杆腔的油与油泵来油p合流进入滑板油缸的无杆腔，即在相同滑板油缸下行速度下，使所需的油泵来油p大大减少，节约了能源。
刮板刮合的操作如下：操作控制阀1的yv1得电，此时控制阀1工作于左位，油泵来油p经过控制阀1的a1口进入刮板油缸3的无杆腔，刮板油缸3伸出，刮板刮合，刮板油缸3的有杆腔的回油经过控制阀1的b1口，再经过回油t流回油箱。
滑板上行的操作如下：操作控制阀2的yv4得电，此时控制阀2工作于右位，油泵来油p经过控制阀2的b2口、b3口，分别经单向阀5进入滑板油缸4的有杆腔，滑板油缸4缩回，滑板上行，滑板油缸4的无杆腔的回油经过a3口、a2口，再经过回油t流回油箱。此时，a点通回油t，无压力，c点为滑板油缸有杆腔的压力作用于差动阀6的弹簧腔，确保差动阀处于关闭状态。