本发明涉及一种定位液压缸，具体是一种活塞杆加长型定位油缸。
背景技术：
在城市综合管廊地下液压模板台车应用中，内模依靠伸缩臂导向液压缸实现侧模的支模、脱模。伸缩臂导向液压缸装置位于液压模板台车中上部，运输、支撑内模的模板台的中心线与管廊纵向中心线不能保证完全重合，为此需要设制快速定位系统，在液压模板台车纵向移动到位后，调整台车纵向中心线。目前，采用在液压模板台车的台车架下横梁处，设制四个定位液压缸来实现调节目的。当模板台车纵向移动到位后，使液压缸活塞杆伸出，活塞杆的活动杆伸长至u型底板侧导墙内侧面，来实现台车的对中定位。由于液压缸位于模板台车的底部，且液压缸的选型不宜过大，传统的液压缸，液压缸的行程与其型号相关，无法满足大位移需求。
为此，中国专利公布了一种定位液压缸（cn207018293u），由于延长杆的连接端与活塞杆的活动端铰接，即，延长杆可绕铰接点转动。故，使用时，若底板侧导墙与活塞杆的活动端之间有内模或者其他物体阻挡，以致底板侧导墙与活塞杆的活动端之间距离不足以容纳延长杆时，那么可先旋转延长杆使其与活塞杆垂直；接着使活塞杆伸长向外推动内模或者其他物体适当的距离；再使活塞杆回缩；然后，旋转延长杆，使延长杆与活塞杆的夹角为0°；再次使活塞杆伸长，活塞杆推动延长杆运动，从而使液压缸的传动位移由活塞杆的行程增大到活塞杆的行程加延长杆的长度。实现小型液压缸满足大位移传动的目的。并且，在定位液压缸不工作时，旋转延长杆使其与活塞杆垂直，可避免延长杆侵占底板侧导墙与模板台车之间的下部空间，便于工人和材料通行。
但其中存在问题是：
（1）活塞杆的长度调节不便，定位复杂，操作繁琐；
（2）活塞杆在最短长度时，缺少定位，使用不便。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供一种活塞杆加长型定位油缸。
本发明通过以下技术方案实现：一种活塞杆加长型定位油缸，包括缸筒和与缸筒配合安装的活塞杆，在活塞杆外端连接有加长杆；所述活塞杆外端有一对耳板；所述加长杆靠近活塞杆的一端有一块插板，加长杆插入一对所述耳板之间并与耳板铰接；所述加长杆靠近活塞杆的一端开有一个盲孔，在加长杆盲孔内安装有定位杆；在所述定位杆内端与加长杆盲孔底部之间安装有弹簧；在定位杆内端连接有拉绳，拉绳另一端穿出加长杆；在所述活塞杆外端开有一个位于两个耳板之间的中定位槽；所述定位杆外端有一个与中定位槽配合的定位插头；在所述活塞杆外端一侧固定有一个侧定位板；所述侧定位板上开有一个与定位杆的定位插头配合的侧定位槽。
优选的：两个所述耳板上开有相对螺纹通孔，在插板上开有对螺纹通孔相对的铰接盲孔；所述耳板螺纹通孔中通过螺纹连接安装有铰接螺栓，所述铰接螺栓的内端呈光滑的圆柱形，铰接螺栓的内端转动套装在插板的铰接盲孔中。
优选的：所述定位插头后侧有一个周向式的限位挡板。
优选的：所述侧定位板呈“l”型；当加长杆与活塞杆呈90°夹角时，定位插头与侧定位槽相对。
优选的：所述加长杆盲孔外端开有一段螺纹沉孔，在加长杆螺纹沉孔中安装有螺纹帽，在螺纹帽上安装有与定位杆配合的直线轴承。
优选的：所述加长杆盲孔底部中心开有轴向段盲孔，在加长杆上开有与轴向段盲孔配合的径向段盲孔；所述拉绳的外端穿过轴向段盲孔、径向段盲孔，在拉绳的外端固定有拉环。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，操作方便，在加长杆与活塞杆同轴或者垂直时，均可以实现定位，保证工作的可靠性。
附图说明
图1是本发明结构是示意图；
图2是图1中的仰视图。
图中：1、活塞杆；1-1、耳板；1-2、中定位槽；2、加长杆；2-1、插板；2-2、轴向段盲孔；2-3、径向段盲孔；3、定位杆；3-1、定位插头；3-2、限位挡板；4、铰接螺栓；5、侧定位板；5-1、侧定位槽；6、拉绳；7、缸筒；8、弹簧；9、螺纹帽；10、直线轴承；11、拉环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，一种活塞杆加长型定位油缸，包括缸筒7和与缸筒7配合安装的活塞杆1，在活塞杆1外端连接有加长杆2。
活塞杆1外端有一对耳板1-1；加长杆2靠近活塞杆1的一端有一块插板2-1，加长杆2插入一对耳板1-1之间并与耳板1-1铰接。具体的，两个耳板1-1上开有相对螺纹通孔，在插板2-1上开有对螺纹通孔相对的铰接盲孔；耳板1-1螺纹通孔中通过螺纹连接安装有铰接螺栓4，铰接螺栓4的内端呈光滑的圆柱形，铰接螺栓4的内端转动套装在插板2-1的铰接盲孔中。
加长杆2靠近活塞杆1的一端开有一个盲孔，在加长杆2盲孔内安装有定位杆3；在定位杆3内端与加长杆2盲孔底部之间安装有弹簧8。在定位杆3内端连接有拉绳6，拉绳6另一端穿出加长杆2；具体的，加长杆2盲孔底部中心开有轴向段盲孔2-2，在加长杆2上开有与轴向段盲孔2-2配合的径向段盲孔2-3；拉绳6的外端穿过轴向段盲孔2-2、径向段盲孔2-3，在拉绳6的外端固定有拉环11。
在活塞杆1外端开有一个位于两个耳板1-1之间的中定位槽1-2。定位杆3外端有一个与中定位槽1-2配合的定位插头3-1；定位插头3-1后侧有一个周向式的限位挡板3-2。在活塞杆1外端一侧固定有一个侧定位板5；侧定位板5上开有一个与定位杆3的定位插头3-1配合的侧定位槽5-1。侧定位板5呈“l”型；当加长杆2与活塞杆1呈90°夹角时，定位插头3-1与侧定位槽5-1相对。
优选的：加长杆2盲孔外端开有一段螺纹沉孔，在加长杆2螺纹沉孔中安装有螺纹帽9，在螺纹帽9上安装有与定位杆3配合的直线轴承10。
工作时；
同轴：拉动拉环，将定位杆缩进加长杆中，转动加长杆，将加长杆与活塞杆同轴；松开拉环，在弹簧作用下，定位杆端部的定位插头配合插入中定位槽，实现定位；
垂直：拉动拉环，将定位杆缩进加长杆中，转动加长杆，将加长杆与活塞杆垂直；松开拉环，在弹簧作用下，定位杆端部的定位插头配合插入侧定位板上的侧定位槽，实现定位。
本实施例结构简单，操作方便，在加长杆与活塞杆同轴或者垂直时，均可以实现定位，保证工作的可靠性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。