本实用新型涉及一种快速无冲击的平衡回路，属于平衡回路技术领域。
背景技术：
在具有上下运动的油压设备中，由于机构W具有一定的重量且用于控制油缸运动的方向阀会有一定的泄漏，在重力的作用下会向下运动。通常会用到平衡回路以达到锁住机构W的目的，需要平衡回路具有很好的锁紧性。但由于节流阀一直都控制回油路，导致机构W只能以缓慢的速度向下运动，特别是机构W必须要上下运动很大的行程时，目前的这种回路无法满足高效的工作，反而降低了设备的工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有平衡回路的不足，提供了一种快速无冲击的平衡回路，其具有结构简单，使用方便，可有效提高工作效率、提高设备寿命的特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的一种快速无冲击的平衡回路，包括机构W，还包括分别安装在机构W两侧的油缸部件和位移传感器、及节流阀、控制器、二位四通方向阀、液控单向阀和三位四通方向阀；
所述三位四通方向阀的A油口连接在油缸部件的A油口上，所述油缸部件的B油口连接在二位四通方向阀的P油口，所述二位四通方向阀的A油口连接在液控单向阀的B油口，二位四通方向阀的B油口连接节流阀的A油口，节流阀的B油口连接液控单向阀的B油口，所述液控单向阀的A油口连接三位四通方向阀的B油口；
所述位移传感器与机构W相连，位移传感器用于检测机构W的位移信号，并将检测的位移信号传输给控制器；
所述控制器分别与二位四通方向阀和三位四通方向阀连接，控制器用于接收位移传感器传输的位移信号，并根据机构W的位移信号控制二位四通方向阀、三位四通方向阀相应动作。
作为改进，当位移传感器检测到机构W未运动到设定的减速位置时，控制器控制二位四通方向阀不得电P通A，油缸部件的B油口回油通过没有节流阀的通道，机构W快速向下运动。
作为改进，当位移传感器检测到机构W运动到设定的减速位置时，控制器控制二位四通方向阀得电P通B，油缸部件的B油口回油通过设有节流阀的通道，机构W开始减速向下运动。
作为进一步的改进，所述控制器采用PLC控制器。
与现有技术相比，本实用新型通过位移传感器检测机构W的位移情况，位移传感器将检测信号传输给控制器，控制器根据位移检测器反馈的位移信号，分析机构W是否已经运动到设定的减速位置，以此通过二位四通方向阀、三位四通方向阀来控制机构W的运动，以达到快速无冲击的效果，从而提高设备的生产效率，延长设备的寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1、油缸部件，2、位移传感器，3、节流阀，4、控制器，5、二位四通方向阀，6、液控单向阀，7、三位四通方向阀，8、机构W。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。
如图1所示，一种快速无冲击的平衡回路，包括机构W 8，还包括分别安装在机构W 8两侧的油缸部件1和位移传感器2、及节流阀3、控制器4、二位四通方向阀5、液控单向阀6和三位四通方向阀7；
所述三位四通方向阀7的A油口连接在油缸部件1的A油口上，所述油缸部件1的B油口连接在二位四通方向阀5的P油口，所述二位四通方向阀5的A油口连接在液控单向阀6的B油口，二位四通方向阀5的B油口连接节流阀3的A油口，节流阀3的B油口连接液控单向阀6的B油口，所述液控单向阀6的A油口连接三位四通方向阀7的B油口；
所述位移传感器2与机构W 8相连，位移传感器2用于检测机构W 8的位移信号，并将检测的位移信号传输给控制器4；
所述控制器4分别与二位四通方向阀5和三位四通方向阀7连接，控制器4用于接收位移传感器2传输的位移信号，并根据机构W 8的位移信号控制二位四通方向阀5、三位四通方向阀7相应动作。
当位移传感器2检测到机构W 8未运动到设定的减速位置时，控制器4控制二位四通方向阀5不得电，P通A，油缸部件1的B油口回油通过没有节流阀3的通道，机构W 8快速向下运动；当位移传感器2检测到机构W 8运动到设定的减速位置时，控制器4控制二位四通方向阀5得电P通B，油缸部件1的B油口回油通过设有节流阀3的通道，机构W 8开始减速向下运动。
作为实施例的改进，所述控制器4采用PLC控制器，具体的型号可以选择常规的控制器即可，如西门子s7-200。
使用时，如图1所示，本实用新型的三位四通方向阀7用于控制油缸部件1的运动和运动方向，三位四通方向阀7的A油口连接在油缸部件1的A油口上，液压油从油缸部件1的A油口进入油缸部件1，油缸向下运动；三位四通方向阀7的B油口与液控单向阀6的A油口连接，液控单向阀6的B油口分别与二位四通方向阀5的A油口、节流阀3的B油口连接，液控单向阀6用于锁住机构W 8停止在指定的高度；
所述二位四通方向阀5的A油口与液控单向阀6的B油口连接，二位四通方向阀5的B油口与节流阀3的A油口连接，二位四通方向阀6的P油口与油缸部件1的B油口连接，二位四通方向阀5用于控制油缸部件1的B油口的回油是通过节流阀3还是不通过节流阀3，液压油从油缸部件1的B油口进入油缸部件1，油缸向上运动。
开始时，控制器4控制三位四通方向阀7的P口通A口，液压油从油缸部件1的A油口进入，机构W 8向下运动；油缸部件1回油从B油口排出，通过二位四通方向阀5的P油口；同时位移传感器2检测到机构W 8未到达控制器4设定的减速位置，二位四通方向阀5不得电，此时P通A；油缸部件1的回油通过二位四通方向阀5的A油口到达液控单向阀6的B油口；此时因为三位四通方向阀7的A油口有压力信号，所以液控单向阀6开启，油缸部件1的回油通过液控单向阀6到达三位四通方向阀7的B油口；此时因为三位四通方向阀7的B口通T口，油缸部件1的回油回到设备的油箱。由于油缸部件1的回油没有节流，机构W 8实现快速向下运动。
随着机构W 8继续快速向下运动，当位移传感器2检测到机构W 8已到达控制器4设定的减速位置时，控制器4控制二位四通方向阀5的P口通B口，二位四通方向阀5得电，此时P通B，油缸部件1的回油通过二位四通方向阀5的B油口到达节流阀3的A油口；油缸部件1的回油经过节流阀3流量减少后再通过三位四通方向阀7回到油箱。由于油缸部件1的回油有节流，机构W 8开始减速向下运动。
机构W 8继续减速向下运动，当位移传感器2检测到机构W 8已到达控制器4设定的终止位置时，控制器4控制三位四通方向阀7断电；此时三位四通方向阀7的A没有压力信号，液控单向阀6关闭，油缸部件1的回油不能通过液控单向阀6，机构W 8停止在终止位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。