多级油缸的行程控制结构的制作方法

本实用新型涉及一种多级油缸的行程控制结构。

背景技术：

现有的多级油缸，其各级活塞杆在回收时，为实现规范的工作状态，要求各级活塞杆由内至外依次回收；目前多通过控制各活塞杆上活塞前端的液压面积、承受梯级递减的压力，使得各级活塞杆依次回收；如此，需准确控制各级活塞及活塞杆的径向尺寸满足一定的要求，导致外形尺寸难以控制，通常均偏大，不够紧凑，影响使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种多级油缸的行程控制结构，它可使得各级活塞杆依次回收，且径向尺寸不受特殊要求的限制，结构紧凑，使用范围广。

为达到上述目的，本实用新型的多级油缸的行程控制结构，包括缸底、从外至内并均设有内孔的缸体、一级活塞杆、二级活塞杆及三级活塞杆，各活塞杆的后端均固设有活塞，三级活塞杆的内孔前端固设有杆头，其内孔后端固设有隔板，杆头内设无杆腔油口和有杆腔油口，无杆腔油口与隔板后方的腔体通过连接管相连，其特征在于有杆腔油口与隔板前方的三级活塞杆的内孔相通，各活塞杆均内设有径向的有杆腔油路，三级活塞杆的有杆腔油路位于隔板前方，各有杆腔油路均置于各自活塞前方的活塞杆后端。

本实用新型由于各有杆腔油路均置于各自活塞前方的活塞杆后端，在回收时，内侧的活塞杆收回后，液压油才能进入其外侧活塞杆的有杆腔油路，使得各级活塞杆由内至外依次收回，无需专门设计、准确控制各级活塞及活塞杆的径向尺寸满足一定的要求，从而径向尺寸不受特殊要求的限制，结构紧凑，使用范围广；

作为本实用新型的进一步改进，在一级活塞杆和二级活塞杆的内圆后端均通过环槽设有后限位挡圈，后限位挡圈均位于其内侧活塞的后方；可对二级活塞杆及三级活塞杆的回收行程进行限位；

作为本实用新型的进一步改进，在缸体、一级活塞杆和二级活塞杆的内圆前端均通过环槽设有前限位挡圈；可对各级活塞杆的伸出行程进行限位；

综上所述，本实用新型可使得各级活塞杆依次回收，且径向尺寸不受特殊要求的限制，结构紧凑，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，该实施例的多级油缸的行程控制结构，包括缸底1、从外至内并均设有内孔的缸体2、一级活塞杆3、二级活塞杆4及三级活塞杆5，各活塞杆的后端均固设有活塞6，三级活塞杆5的内孔前端焊接固设有杆头7，其内孔后端固设有隔板8，杆头7内设无杆腔油口9和有杆腔油口10，无杆腔油口9与隔板8后方的腔体通过连接管11相连，有杆腔油口10与隔板8前方的三级活塞杆5的内孔相通，各活塞杆均内设有径向的有杆腔油路12或13或14，三级活塞杆5的有杆腔油路12位于隔板8前方，各有杆腔油路12、13、14均置于各自活塞6前方的活塞杆后端；在一级活塞杆3和二级活塞杆4的内圆后端均通过环槽设有后限位挡圈15，后限位挡圈15均位于其内侧活塞的后方；在缸体2、一级活塞杆3和二级活塞杆4的内圆前端均通过环槽设有前限位挡圈16；

使用时，由无杆腔油口9通入液压油，推动各级活塞杆伸出；由有杆腔油口10通入液压油，使得各级活塞杆收回；由于各有杆腔油路12、13、14均置于各自活塞前方的活塞杆后端，在回收时，内侧的活塞杆收回后，液压油才能进入其外侧活塞杆的有杆腔油路，使得各级活塞杆由内至外依次收回，无需专门设计、准确控制各级活塞及活塞杆的径向尺寸满足一定的要求，可简化控制活塞杆依次收回的结构，各级活塞及活塞杆的径向尺寸不受特殊要求的限制，结构紧凑，使用范围广；

后限位挡圈15可对二级活塞杆4及三级活塞杆5的回收行程进行限位；前限位挡圈16可对各级活塞杆的伸出行程进行限位。