一种用于折弯加工设备的安全气动回路的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种用于折弯加工设备的安全气动回路。

背景技术：

在国内，安全生产意识不足，现有的设备远远无法达到欧美发达国家的安全标准，安全事故屡屡发生。

安全事故的发生往往有以下几点导致：1、人为问题，安全意识不足，国内对于安全生产的管控主要还停留在规章制度中，人为因素较大，我们时常能看到工厂标语上“安全第一”的字样，仅仅在思想上，在规章制度或是操作流程上对人进行管控是不可靠的，一但有人故意或者无意打破了这个规章制度或是未能按照安全操作流程操作，后果是不可控的。

2、硬件问题，设备缺陷、缺少个人防护用品和装置、生产环境问题,对于设备来说具有一定的主动和被动的安全保护措施是非常有必要的，一旦发生人为问题可能导致的安全事故，设备的安全功能将会是第二道保障。然后目前国内设备的安全防护做得是相对薄弱的，大部分还停留在仅仅有一个急停按钮，或者再加一对安全光栅，缺乏一个系统性的安全防护。

尤其是关于折弯设备，此类设备出力较大，容易出现重大安全事故。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种用于折弯加工设备的安全气动回路，系统性的解决折弯设备的气动控制部分的安全缺陷，提高设备安全等级。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于折弯加工设备的安全气动回路，包括气源机构、主缸控制机构、辅助动作控制机构、主缸执行机构以及辅助动作执行机构；

所述气源机构包括储气部、主气源六联件、安全阀组件以及次气源三联件；

所述主气源六联件包括依次连接的手动截止阀、过滤减压阀、气动分支管、第一电磁式截止阀、第一软启动阀以及第一分支管，所述手动截止阀与所述储气部连接；

所述安全阀组件设有冗余安全机构，所述冗余安全机构设有第一两位五通阀和第二两位五通阀，所述第一两位五通阀和所述第二两位五通阀的工作位上分别设有第一磁感应开关，所述第一两位五通阀分别与所述第一分支管和所述第二两位五通阀连接；

所述次气源三联件包括依次连接的第二电磁式截止阀、第二软启动阀以及第二分支管，所述第一分支管和所述第二分支管均连接有压力传感器，所述第二电磁式截止阀与所述第二两位五通阀连接；

所述主缸控制机构设有一个三位五通中封阀；

所述主缸执行机构包括双作用气缸，所述双作用气缸设有一个可锁定式调压阀、一个先导阀以及两个节流阀；所述双作用气缸包括上工作位和下工作位，所述上工作位和所述下工作位分别连接有第二磁感应开关，其中一个所述节流阀分别与所述调压阀和所述上工作位连接，另一个所述节流阀分别与所述先导阀和所述下工作位连接，所述三位五通中封阀的一端与所述第二分支管连接，所述三位五通中封阀的另一端分别与所述调压阀和所述先导阀连接；

所述辅助动作控制机构包括一个六位气路板和三片对应设置于所述六位气路板上的两位五通阀片；

所述辅助动作执行机构设有辅助气缸，所述辅助气缸与所述第一两位五通阀之间连接有所述六位气路板。

优选的，所述安全气动回路设有报警急停机构，所述报警急机构包括急停按钮和与所述急停按钮连接的声光报警器，所述第一电磁式截止阀、所述第一分支管、所述第二电磁式截止阀、所述第二分支管、所述第一两位五通阀、所述第二两位五通阀以及所述第二磁感应开关均与所述声光报警器连接，所述第一电磁式截止阀、所述第一两位五通阀、所述第二两位五通阀、所述第二电磁式截止阀、所述三位五通中封阀以及所述先导阀均与所述急停按钮连接。

优选的，所述储气部包括容量为20L的储气罐，所述储气罐底部连接有自动排水器。

优选的，所述过滤减压阀设有自动排水器和压力表，所述过滤减压阀设有机械锁。

优选的，所述压力传感器设有数字显示屏。

优选的，所述手动截止阀、所述第一电磁式截止阀和所述第二电磁式截止阀均为带有排气机构的阀门，所述第一电磁式截止阀和所述第二电磁式截止阀的型号为MS6-EE-1/2-10V24-S。

本实用新型的有益效果是：主气源六联件、安全阀组件以及次气源三联件共同形成了一个与门控制回路；第一两位五通阀和第二两位五通阀形成与门，先导阀和三位五通中封阀形成了与门，以上这些与门，都可在本回路任意一点发生故障时，来控制整个回路的暂停，以防造成其他部位的故障，造成更大的损失或人员受伤，可根据不同的生产工艺需求，可实现多路不同的安全等级需求的气路控制需求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型流程图；

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括气源机构、主缸控制机构、辅助动作控制机构、主缸执行机构以及辅助动作执行机构；

气源机构包括储气部、主气源六联件、安全阀组件以及次气源三联件；

主气源六联件包括依次连接的手动截止阀、过滤减压阀、气动分支管、第一电磁式截止阀、第一软启动阀以及第一分支管，手动截止阀与储气部连接；

安全阀组件设有冗余安全机构，冗余安全机构设有第一两位五通阀和第二两位五通阀，第一两位五通阀和第二两位五通阀的工作位上分别设有第一磁感应开关，第一两位五通阀分别与第一分支管和第二两位五通阀连接；

次气源三联件包括依次连接的第二电磁式截止阀、第二软启动阀以及第二分支管，第一分支管和第二分支管均连接有压力传感器，第二电磁式截止阀与第二两位五通阀连接；

主缸控制机构设有一个三位五通中封阀；

主缸执行机构包括双作用气缸，双作用气缸设有一个可锁定式调压阀、一个先导阀、两个节流阀；可锁定式调压阀实际为带有机械锁的调压阀，防止参数被随意改动，双作用气缸包括上工作位和下工作位，上工作位和下工作位分别连接有第二磁感应开关，其中一个节流阀分别与调压阀和上工作位连接，另一个节流阀分别与先导阀和下工作位连接，三位五通中封阀的一端与第二分支管连接，三位五通中封阀的另一端分别与调压阀和先导阀连接；

辅助动作控制机构包括一个六位气路板和三片对应设置于六位气路板上的两位五通阀片；

辅助动作执行机构设有辅助气缸，辅助气缸与第一两位五通阀之间连接有六位气路板。

具体的，安全气动回路设有报警急停机构，报警急机构包括急停按钮和与急停按钮连接的声光报警器，第一电磁式截止阀、第一分支管、第二电磁式截止阀、第二分支管、第一两位五通阀、第二两位五通阀以及第二磁感应开关均与声光报警器连接，第一电磁式截止阀、第一两位五通阀、第二两位五通阀、第二电磁式截止阀、三位五通中封阀以及先导阀均与急停按钮连接，储气部包括容量为20L的储气罐，储气罐底部连接有自动排水器，过滤减压阀设有自动排水器和压力表，过滤减压阀设有机械锁，压力传感器设有数字显示屏，手动截止阀、第一电磁式截止阀和第二电磁式截止阀均为带有排气机构的阀门，方便在阀门关闭后将压缩空气都排尽；第一电磁式截止阀和第二电磁式截止阀的型号为MS6-EE-1/2-10V24-S。

本实用新型的原理和优势为：

气源机构：储气部：储气部包含一个20L的储气罐，用于空气突然耗尽时的储能器，补偿稳定工厂气源压力的波动，储气罐底部接自动排水器，用于排出压缩空气中残留的冷凝水；

主气源六联件：(1)整个设备的气源可以手动打开或者关闭，必须手动打开的前提下后续模块才会工作；

(2)过滤减压阀可以过滤压缩空气中的杂质和油，还可调节整个设备进气工作压力，并使用机械锁锁定，防止不具备调试设备权限的人擅自改变进气工作压力；

(3)第一软启动阀在当设备突然从没有背压情况下启动供气，可以逐步缓慢将气压提升，避免执行机构突然动作造成安全事故；

(4)第一分支管可进行压力监控，当气压值不符合生产需要时，触发声光报警器报警并且由声光报警器触发急停按钮，断开第一电磁式截止阀停止供气；

(5)第一电磁式截止阀在截止时主动排气，将系统内残余压力释放；

安全阀组件：第一两位五通阀和第二两位五通阀的工作位上分别设有第一磁感应开关，第一磁感应开关用于感应阀芯是否到位，并以此来作为安全检测；

次气源三联件：与主气源六联件配合使用，主要是控制次气源；

主缸控制机构：一个三位五通中封阀来控制，当停止供气或线圈都失电时，三位五通中封阀切换到中封位置，实现气缸中停动作；

主缸执行机构：主气缸为160缸径200行程的双作用气缸，出力约在10KN～14KN之间，采用了一个可锁定式调压阀，两个节流阀和一个先导阀，两个磁感应开关，实现了以下功能：

(1)通过调节气缸的压缩空气压力值来间接调节气缸出力；

(2)可锁定式调压阀可以防止不具备调试权限的人员擅自修改压力参数；

(3)两个节流阀可以很好得控制气缸速度；

(4)先导阀在电磁阀停止供气后可以迅速将气缸停止在当前位置；

(5)两个第二磁感应开关检测气缸的上下工作位置，间接可以检测气缸功能是否正常；

辅助动作控制机构：由三片两位五通阀片来控制，用一块六位气路板来连接这些阀片，这使得整个系统还有三片阀的扩展空间；

辅助动作执行机构：配合辅助动作控制机构来实现一些低安全等级的其他辅助气缸动作；

总体上：主气源六联件、安全阀组件、次气源三联件共同形成了一个与门控制回路；第一两位五通阀和第二两位五通阀形成与门，先导阀和三位五通中封阀形成了与门，以上这些与门，都可在本回路任意一点发生故障时，来控制整个回路的暂停，以防造成其他部位的故障，造成更大的损失；

第一分支管和第二分支管均是带有压力传感器的，该压力传感器能将气体压力通过显示屏显示出来，并且内部带有数值比较器，能够将实际的气压数值和预设的安全气压数值对比，当对比数据异常的情况下可以触发声光报警器报警，并由压力传感器传出的信号来断开电磁式截止阀等，从而暂停整个回路。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。