一种煤矿刮板机紧链器用数字化液压马达的制作方法

本实用新型涉及煤矿刮板机紧链领域，更具体地说，本实用涉及一种煤矿刮板机紧链器用数字化液压马达。

背景技术：

刮板机是煤炭运输过程中重要的运输设备，其主要用于长壁采煤工作面，并承担运输任务，由于刮板机在井下安装时，都要铺设一根对应穿过机头链轮、中部槽下部及机尾链轮，并通过接链环连接形成封闭结构的闭环链条，同时，松弛的闭环链条会直接造成链条与中部槽中板因相互之间的摩擦而出现磨损，这不但会产生噪音，影响到工作人员的正常作业，而且还会导致链条因过度磨损松驰而出现脱落现象，轻则影响设备正常运转，降低运输效率，重则还可能会发生相应的安全事故，因此，闭环链条不但在安装铺设好后需要执行张紧操作，而且在刮板机使用一定时间后，也需要对闭环链条进行张紧操作，即先将链条张紧，然后再将多余的圆环链割掉，再重新用接链环将链条连接起来，从而以保证整个刮板机链条的张紧度符合要求。

现有的煤矿刮板机紧链器用液压马达在实际使用时仍存在不足之处，其阀组与液压马达是由管路连接，结构复杂，安装和维修和管路布置不便，并增加了可能的泄漏点，同时马达上未配置监测设施，无法监控马达转速，从而不能实现数字化使用。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种煤矿刮板机紧链器用数字化液压马达，无需管路连接且结构简单，便于整体的安装、维修及布置，可提高使用安全性，可实时监测记录马达转动时的转速，实现数字化使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿刮板机紧链器用数字化液压马达，包括马达总成，所述马达总成侧面设有阀组总成；

所述马达总成包括转速传感器、马达和制动器；

所述阀组总成包括平衡阀、梭阀和顺序阀；

所述马达总成和阀组总成端面设有第一连接口、第二连接口和卸油口。

在一个优选地实施方式中，所述阀组总成集成在马达总成侧面，且马达总成和阀组总成之间连通设置。

在一个优选地实施方式中，所述转速传感器设于马达一端，且转速传感器的监测端与马达通过监测信号连接。

在一个优选地实施方式中，所述梭阀分别与马达和顺序阀之间连通设置，且顺序阀与制动器之间连通设置。

在一个优选地实施方式中，所述平衡阀并联在第一连接口和第二连接口的两侧，且第一连接口和第二连接口分别与泵站的a口和b口活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述制动器通过顺序阀与卸油口连通设置。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过阀组总成集成到马达总成上，无需管路连接且结构简单，便于整体的安装、维修及布置，同时带有平衡阀、梭阀和顺序阀的阀组总成，可提高使用安全性，平衡阀并联在第一连接口和第二连接口的两侧，当第一连接口和第二连接口同时接回油时，从梭阀出口处出来的油无压力，同时顺序阀的阀芯处于零位，此时制动器直接与卸油口连接并接通，使制动器处于制动状态，可限制整体的转速并防止马达反转；

2、本实用新型通过设有转速传感器，从而实现数字化使用，转速传感器连接外部控制系统，工作时，转速传感器的监测端通过电信号实时监测马达转动时的转速，同时将监测的记录传回电控系统中进行监控及显示。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体内部结构连接示意图。

图3为现有的液压马达结构示意图。

附图标记为：1马达总成、2阀组总成、101转速传感器、102马达、103制动器、201平衡阀、202梭阀、203顺序阀、3第一连接口、4第二连接口、5卸油口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种煤矿刮板机紧链器用数字化液压马达，包括马达总成1，所述马达总成1侧面设有阀组总成2；

所述马达总成1包括转速传感器101、马达102和制动器103；

所述阀组总成2包括平衡阀201、梭阀202和顺序阀203；

所述马达总成1和阀组总成2端面设有第一连接口3、第二连接口4和卸油口5；

所述阀组总成2集成在马达总成1侧面，且马达总成1和阀组总成2之间连通设置；

所述梭阀202分别与马达102和顺序阀203之间连通设置，且顺序阀203与制动器103之间连通设置；

所述平衡阀201并联在第一连接口3和第二连接口4的两侧，且第一连接口3和第二连接口4分别与泵站的a口和b口活动连接；

所述制动器103通过顺序阀203与卸油口5连通设置。

如图1-3所示，实施方式具体为：第一连接口3和第二连接口4均为通用油口，第一连接口3和第二连接口4分别同泵站的a口和b口连接，当油液或者乳化液从第一连接口3或者第二连接口4进入，再从另一个油口流回泵站，梭阀202的作用是将马达102两侧高压端的油引入到顺序阀203中，当内部油压超过顺序阀203另一侧的弹簧压力时，在压力作用下可推动阀杆运动，使高压油进入制动器103中，从而解除制动器103的制动效果，此时可允许马达102转动，当第一连接口3和第二连接口4同时接回油时，从梭阀202出口处出来的油无压力，同时顺序阀203的阀芯处于零位，此时制动器103直接与卸油口5连接并接通，使制动器103处于制动状态，马达102无法转动，从而提高使用安全性，平衡阀201并联在第一连接口3和第二连接口4的两侧，作用是限制整体的转速并防止马达102反转，进一步的提高使用安全性，阀组总成2集成到马达总成1上，无需管路连接且结构简单，便于整体的安装、维修及布置。

所述转速传感器101设于马达102一端，且转速传感器101的监测端与马达102通过监测信号连接。

如图1和2所示，实施方式具体为：转速传感器101连接外部控制系统，工作时，转速传感器101的监测端通过电信号实时监测马达102转动时的转速，同时将监测的记录传回电控系统中进行监控及显示，从而实现数字化使用。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-3，第一连接口3和第二连接口4均为通用油口，第一连接口3和第二连接口4分别同泵站的a口和b口连接，当油液或者乳化液从第一连接口3或者第二连接口4进入，再从另一个油口流回泵站，梭阀202的作用是将马达102两侧高压端的油引入到顺序阀203中，当内部油压超过顺序阀203另一侧的弹簧压力时，在压力作用下可推动阀杆运动，使高压油进入制动器103中，从而解除制动器103的制动效果，此时可允许马达102转动，当第一连接口3和第二连接口4同时接回油时，从梭阀202出口处出来的油无压力，同时顺序阀203的阀芯处于零位，此时制动器103直接与卸油口5连接并接通，使制动器103处于制动状态，马达102无法转动，从而提高使用安全性，平衡阀201并联在第一连接口3和第二连接口4的两侧，作用是限制整体的转速并防止马达102反转；

参照说明书附图1和2，转速传感器101连接外部控制系统，工作时，转速传感器101的监测端通过电信号实时监测马达102转动时的转速，同时将监测的记录传回电控系统中进行监控及显示。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。