部的连接杆A上，在升降料斗背面的上部有一挂板，挂板中间有一个槽型孔，并位于双耳板之间，销子Q穿过双耳板的同轴孔和挂板中间槽型孔，在小油泵与举升柱塞油缸的连接油路上安装了一个三位三通(手动或电磁)换向阀，小油泵和搅拌电机连接。
[0009]所述的立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统中的左侧大油缸、右侧大油缸、左侧摆动油缸和右侧摆动油缸的动作控制也可以用PLC程序控制。
[0010]所述的立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统中的连接油管A也可以连接左侧大油缸的下部油口和右侧大油缸的下部油口，左侧大油缸的上部油口和右侧大油缸的上部油口与三位四通电磁换向阀B连接。
[0011]所述的立式混凝土输送泵的摆动油缸控制机构也可以安装在左侧摆动油缸上。
[0012]所述的立式混凝土输送泵的上料系统的举升油缸也可以是双作用活塞式油缸，并且在双作用活塞式油缸的油路上安装一个三位四通(手动或电磁)换向阀。本发明的有益效果是:采用立式结构，可以有效提高混凝土泵的输送能力，节省人力，降低成本，操作简单，维修方便。
[0013]【附图说明】下面结合【附图说明】本发明具体实施例:
[0014]图1是立式混凝土输送泵的结构示意图
[0015]图2是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统工作状态I结构示意图
[0016]图3是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统工作状态2结构示意图
[0017]图4是立式混凝土输送泵的三通换向转阀和三通管接头结构示意图
[0018]图5是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统三通换向转阀外壳结构示意图
[0019]图6是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系弧形橡胶密封板的横断面结构示意图
[0020]图7是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统曲轴的纵剖面结构示意图
[0021]图8是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统曲轴的横剖面结构示意图
[0022]图9是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统摆动杆的结构示意图
[0023]图10是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统摆动杆的剖面结构示意图
[0024]图11是立式混凝土输送泵的上料系统的滑动板系统结构示意图
[0025]图12是立式混凝土输送泵的上料系统安装了单作用柱塞油缸的液压原理示意图
[0026]图13是立式混凝土输送泵的上料系统结构示意图
[0027]图14是立式混凝土输送泵的上料系统的活动滑轨系统结构示意图
[0028]图15是立式混凝土输送泵的上料系统的摆动机构系统结构示意图
[0029]图16是立式混凝土输送泵的上料系统的固定滑轨系统结构示意图
[0030]图17是立式混凝土输送泵的上料系统的上料状态结构示意图
[0031]图18是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统的液压原理示意图
[0032]图19是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统安装板C结构示意图
[0033]图20是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统安装板B结构示意图
[0034]图21是立式混凝土输送泵的混凝土泵送系统安装板A结构示意图
[0035]图22是立式混凝土输送泵的上料系统安装了双作用活塞油缸的液压原理示意图
[0036]如图中所示，1-行走轮，2-泵送系统机架，3-安装板B，4-螺栓，5_连接板M，6_安装板C，7-螺栓，8-曲轴，9-三通换向转阀外壳，10-管箍A，11-输送胶管，12-搅拌齿，13-固定料斗，14-振动筛网，15-搅拌轴，16-法兰A，17-螺栓，18-法兰B，19-三通换向转阀，20-固定滑轨系统，21-活动滑轨系统，22-摆动机构系统，23-钢丝绳A，24-动滑轮B，25-动滑轮轴B，26-举升油缸，27-钢丝绳B，28-滑动板系统，29-连接板A，30-连接板B，31-上料系统，32-连接杆A，33-插板，34-升降料斗，35-连接杆B，36-双耳板，37-销子，38-挂板，39-转轴，40-左侧大油缸下部油口，41-左侧大油缸，42-左侧大油缸上部油口，43-连接油管A，44-右侧大油缸上部油口，45-右侧大油缸，46-右侧大油缸下部油口，47-活塞杆B，
48-大油缸行程控制机构，49-活塞B，50-右侧混凝土料缸，51-碰板B，52-螺栓，53-行程开关B，54-螺栓，55-安装板A，56-行程开关A，57-左侧混凝土料缸，58-活塞杆A，59-碰板A，60-活塞A，61-后支座，62-销轴A，63-左侧摆动油缸下部油口，64-左侧摆动油缸，65-左侧摆动油缸上部油口，66-连接油管，67-左侧摆动油缸活塞杆，68-销轴B，69-轴承座，70-轴承，71-摆动杆A，72-三通换向转阀端盖，73-螺栓，74-轴承，75-三通换向转阀料缸缸口，76-三通换向转阀进料口，77-碰板C，78-摆动油缸行程控制机构，79-软绳B，80_U型卡，81-固定滑套，82-滑动杆，83-行程开关C, 84-碰板D, 85-行程开关D, 86-平板,87-右侧摆动油缸，88-顶丝，89-滑动套，90-右侧摆动油缸上部油口，91-活塞杆D，92-左侧摆动油缸下部油口，93-搅拌电机，94-小油泵，95-三通换向转阀出料口，96-三通管接头，97-胶管接头，98-法兰D，99-法兰C，100-弧形板，101-扇形板，102-长轴，103-细轴，104-方形轴，105-粗轴，106-短轴，107-摆动板B, 108-支承板，109-销子孔M，110-方形孔，111-连接板M，112-滑动轮A，113-滑动轮B，114-碰轮，115-动滑轮A，116-动滑轮轴A，117-固定滑轨，118-螺栓，119-活动滑轨，120-滑动板，121-泵送系统，122-液压系统，123-三位四通电磁换向阀A，124-三位四通电磁换向阀B，125-冷却器，126-溢流阀，127-大油泵，128-大电机，129-蓄能器，130-三位三通(手动或电磁)换向阀，131-眼镜孔C，132-眼镜孔B，133-眼镜孔A，134-双作用活塞油缸，135-三位四通(手动或电磁)换向阀，136-摆动板A，137-转轴孔，138-曲轴总成，139-紧定螺栓，140-弧形橡胶密封板，141-刮板，142-弧形橡胶板，143-弧形骨架板，144-紧定板，145-螺丝孔
【具体实施方式】
[0037]一、做好施工准备。
[0038]把立式混凝土输送泵稳定好，接好电线。。
[0039]二、上料过程
[0040]启动搅拌电机(93)，带动搅拌轴(15)和搅拌齿(12)转动，对固定料斗(13)中的湿混凝土不断搅拌。把湿混凝土倒入升降料斗(34)中，操作三位三通(手动或电磁)换向阀(130)换向，小油泵(94)开始向举升油缸(26)供油，举升油缸(26)的柱塞伸长，举升油缸(26)的上部的动滑轮轴B (25)和动滑轮B (24)升高，动滑轮B (25)通过钢丝绳B (27)带动活动滑轨系统(21)和它的连接板A(29)升高，活动滑轨系统(21)的升高带动了动滑轮轴A (116)和它上面安装的两个碰轮(114)及两个动滑轮A (115)升高，两个动滑轮A (115)通过两根钢丝绳A (23)带动滑动板系统(28)和连接板B (30)升高，滑动板系统(28)通过转轴(39)带动摆动机构系统(22)和升降料斗(34)升高，由于滑动板系统(28)的升高速度是活动滑轨系统(21)的2倍，当摆动板A(120)碰到碰轮(114)时，摆动机构系统(22)和升降料斗(34)开始绕转轴(39)转动，当转轴(39)高于动滑轮轴A(116)时，升降料斗(34)中的湿混凝土开始倒入振动筛网(14)中(见图14)，振动筛网(14)中的混凝土又落入固定料斗(13)中，升降料斗(34)中的湿混凝土倒完时，反向操作三位三通(手动或电磁)换向阀(130)换向，举升油缸(26)的柱塞收缩，直到举升油缸(26)的柱塞全部回缩，停止操作三位三通(手动或电磁)换向阀(130)，使三位三通(手动或电磁)换向阀(130)的活塞处于中间位置。升降料斗(34)落到最低点，重新把混凝土倒入升降料斗(34)，如此不断重复……，进行上料作业。
[0041]三、泵送作业
[0042]启动大电机(128)和大油泵(127)，在大油缸控制机构(48)和摆动油缸控制机构
(78)的控制下，大油泵(127)首先向左侧摆动油缸(64)的大油腔供油，左侧摆动油缸(64)的活塞杆C(67)伸长，推动左侧的摆动杆A(71)绕长轴(102)和短轴(1106)的中心线摆动，左侧曲轴总成(138)的弧形板(100)和弧形橡胶密封板(140)转动，把左侧三通换向转阀(19)的进料口(76)封闭，把左侧三通换向转阀(19)的出料口(95)打开，同时左侧摆动油缸(64)的小油腔的油通过连接油管B (66)进入右侧摆动油缸(87)的小油腔，右侧摆动油缸(87)活塞杆D (91)开始回缩，带动右侧摆动杆A (71)绕长轴(102)和短轴(106)的中心线摆动，右侧曲轴总成(138)