的弧形板(100)和弧形橡胶密封板(140)转动，把右侧三通换向转阀(19)的进料口(76)打开，把右侧三通换向转阀(19)的出料口(95)封闭，固定料斗(13)中的混凝土开始经过右侧进料口(76)进入右侧三通换向转阀(19)，同时活塞杆D(91)上的碰板C(77)回缩推动滑动杆(82)向下移动，使碰板D(84)推动行程开关D(85)，行程开关D(5)的电信号传到三位四通电磁换向阀B(124)，使三位四通电磁换向阀B(124)开始换向，大油泵(127)开始通过三位四通电磁换向阀B(124)向左侧大油缸(41)的大油腔供油，左侧活塞杆A (58)和活塞iU60)开始向上移动，把左侧混凝土料缸(57)中的混凝土经左侧三通换向转阀(19)的出料口(95)和输送胶管(11)泵出，同时，左侧大油缸(41)的小油腔的油经连接油管A(43)进入右侧大油缸(87)的小油腔，使右侧活塞杆B(47)和活塞B(49)向下移动，固定料斗(13)中的混凝土经右侧三通换向转阀(19)的进入右侧混凝土料缸(50)，当右侧活塞杆B (47)和活塞B (49)向下移动到底时，碰板B (51)碰撞行程开关B(53)，行程开关B(53)的电信号传到三位四通电磁换向阀A(123)，使三位四通电磁换向阀A(123)开始换向，大油泵(127)开始通过三位四通电磁换向阀A(123)向右侧摆动油缸(64)的大油腔供油，右侧摆动油缸(87)的活塞杆D(91)向前移动，推动右侧的摆动杆A(71)绕长轴(102)和短轴(106)的中心线摆动，右侧总成(138)的弧形板(100)和弧形橡胶密封板(140)转动，把右侧三通换向转阀(19)的进料口(95)封闭，把右侧三通换向转阀(19)的出料口(95)打开，同时右侧侧摆动油缸(87)的小油腔的油通过连接油管B(66)进入左侧摆动摆动油缸￠6)的活塞杆以67)向后移动，拉动左侧的摆动杆A(71)绕长轴
(102)和短轴(106)的中心线摆动，左侧曲轴总成(138)的弧形板(100)和弧形橡胶密封板(140)转动，把右侧三通换向转阀(19)的出料口(95)封闭，把右侧三通换向转阀(19)的进料口(76)打开，固定料斗(13)中的混凝土开始通过左侧进料口(76)进入左侧三通换向转阀(19)中，同时右侧摆动油缸(87)的活塞杆D(91)全部伸出时，碰板C(77)通过软绳B(79)拉动滑动杆(82)向上移动，使碰板D(77)碰撞行程开关C(83)，行程开关C(83)的电信号传到三位四通电磁换向阀B(124)，使三位四通电磁换向阀B(124)开始换向，大油泵(127)开始通过三位四通电磁换向阀B(124)向右侧大油缸(45)的大油腔供油，右侧活塞杆B(47)和活塞B(49)开始向上移动，推动右侧料缸(50)中的混凝土经右侧三通换向转阀
(19)的出料口(95)和输送胶管(11)泵出，同时右侧大油缸(45)的小油腔中的油经连接油管A(43)进入左侧大油缸(41)的小油腔，左侧活塞杆A(58)和活塞A^O)开始下降，左侧三通换向转阀(19)中的混凝土进入左侧混凝土料缸(57)，当左侧活塞杆A(58)和活塞A(60)下降到底时，碰板A(59)碰撞行程开关A(56)，行程开关A(53)的电信号传到三位四通电磁换向阀A(123)，使三位四通电磁换向阀A(123)开始换向，大油泵(127)开始通过三位四通电磁换向阀A(123)向左侧摆动油缸油缸(64)的大油腔供油，……，如此不断重复。
【主权项】
1.一种立式混凝土输送泵，混凝土泵送系统由泵送系统机架(2)、固定料斗(23)、左侧大油缸(41)和右侧大油缸(45)、左侧混凝土料缸(57)和右侧混凝土料缸(50)组成，其特征是:在立式混凝土泵送系统(121)上安装了上料系统(31)。
2.根据权利要求1所述的立式混凝土输送泵，其特征是:混凝土泵送系统(121)是一个立式双缸泵送系统，它由泵送系统机架(2)、液压系统(122)、电气控制系统、左侧大油缸(41)和右侧大油缸(45)、左侧混凝土料缸(57)和右侧混凝土料缸(50)、两个三通换向转阀(19)、一个固定料斗(13)，一个振动筛网(14)，左侧摆动油缸(64)和右侧摆动油缸(87)，左侧大油缸(41)和右侧大油缸(45)的安装板A(55)，左侧混凝土料缸(57)和混凝土料缸(50)的上端安装板C ￠)，左侧混凝土料缸(57)和右侧混凝土料缸(50)的下端安装板B(3)，连接板M(5)，两个摆动杆A(71)，一个大油缸行程控制机构(48)和一个摆动油缸行程控制机构(78)组成，振动筛网(14)和固定料斗(13)安装在泵送系统机架(2)的上部，在固定料斗(13)内安装了搅拌轴(15)和搅拌齿(12),在搅拌轴(15)的一端安装了搅拌电机(93)，搅拌齿(12)在转动过程中不断碰撞振动筛网(14)的底部，在固定料斗(13)底部有两个落料口，并在两个落料口处安装了两个法兰A(16)，在固定料斗(13)的下方安装了两个三通换向转阀(19)，三通换向转阀(19)由一个外壳(9)、一个曲轴总成(138)和两个端盖(72)组成，曲轴总成(138)包括曲轴(8)、弧形橡胶密封板(140)、刮板(141)和紧定螺栓(139)，弧形橡胶密封板(140)安装在曲轴(8)的弧形板(100)的外侧，弧形橡胶密封板(140)的外径与外壳(9)内孔的直径相同,刮板(141)位于曲轴的弧形板(100)的内侦牝刮板(141)的两端与外壳(9)的内孔小间隙配合，用紧定螺栓(139)把刮板(141)压紧在曲轴的弧形板(100)和弧形橡胶密封板(140)的端面上，紧定螺栓(139)安装在紧定板(144)上的螺丝孔(145)中，紧定板(144)位于曲轴(8)的两个扇形板(101)上，弧形橡胶密封板(140)由弧形橡胶板(142)和弧形骨架板(143)，弧形橡胶板(142)粘贴在弧形骨架板(143)上形成一体，两个端盖(72)通过螺栓(73)安装在外壳(9)的两端，两个端盖(72)的中心孔中都安装了轴承(74)，曲轴(8)由长轴(102)、短轴(106)、弧形板(100)和两个扇形板(101)组成,长轴(102)和短轴(106)同轴,两个扇形板(101)平行,两个扇形板(101)与弧形板(100)、长轴(102)和短轴(106)都垂直，长轴(102)分为细轴段(103)、方形段(104)和粗轴段(105)三部分，长轴(102)和短轴(106)分别安装在两个端盖(72)中心孔的轴承(74)中，摆动杆A(71)的方形孔(110)安装在长轴(102)的方形段(104)，细轴段(103)处安装有轴承(70)，轴承(70)安装在轴承座(69)中，轴承座(69)安装在泵送系统机架(2)上，每个三通换向转阀的外壳(9)上都有一个进料口(76)、一个出料口(95)和一个料缸连接口(75)，在进料口(76)的外端安装了法兰B(18)，两个三通换向转阀的法兰B(IS)通过螺栓分别与固定料斗(13)底部的两个法兰A(16)连接，每个出料口(95)的外端都安装了出料口接头(98)，两个三通换向转阀(19)的两个出料口接头(98)通过管箍A(1)与三通管接头(96)连接，三通管接头(96)的第三端与输送胶管(11)连接，每个三通换向转阀的料缸连接口(75)的下端都安装了料缸连接口法兰C(99)，两个三通换向转阀的两个料缸连接口法兰C (99)通过螺栓(7)和一个安装板C (6)分别与左侧混凝土料缸(57)和右侧混凝土料缸(50)的上端法兰连接，安装板C (6)的两个眼镜孔C (131)与两个三通换向转阀的两个料缸连接口法兰C(99)的中心孔对应，安装板C(6)在两个三通换向转阀的两个料缸连接口法兰C(99)和左侧混凝土料缸(57)、右侧混凝土料缸(50)的上端法兰之间，左侧混凝土料缸(57)和右侧混凝土料缸(50)的下端通过螺栓(52)安装了安装板B(3)，左侧混凝土料缸(57)和右侧混凝土料缸(50)的结构尺寸完全相同，安装板B (3)的两个眼镜孔B (132)与左侧混凝土料缸(57)和右侧混凝土料缸(50)的孔径对应，左侧大油缸(41)和右侧大油缸(45)都是前法兰油缸，型号尺寸完全相同，左侧大油缸(41)和右侧大油缸(45)通过螺栓(54)安装在安装板A (55)的两个眼镜孔A (133)的位置并位于安装板A (55)的同一侧，安装板B (3)和安装板A (55)之间用连接板M(5)连接，左侧大油缸(41)和右侧大油缸(45)分别与左侧混凝土料缸(57)和右侧混凝土料缸(50)同轴，左侧大油缸的活塞杆A(58)的前端安装了活塞A(60)，在活塞杆A(58)的前部还安装了一个碰板A(59)，在右侧大油缸的活塞杆B (47)的前端安装了活塞B (49)，在活塞杆B (47)的前部还安装了一个碰板B (51)，在安装板A (55)和安装板B (3)之间、活塞杆A (58)和活塞杆B (47)附近安装了一个大油缸行程控制机构(48)，大油缸行程控制机构(48)由行程开关B (53)、行程开关A (56)、碰板A(59)和碰板B(51)组成，碰板B(51)安装在活塞杆B(47)的前部位于活塞B(49)附近，碰板A (59)安装在活塞杆A (58)的