专利具有以下特点:
1、仅需对原动机一个对象进行主动控制，即可实现对油缸运行方向和运行速度的控制，使控制大大简化，编程更简单，控制所需辅助元器件很少，不仅布局容易，同时系统可靠性和易维护性得到提高。
[0022]2、完全容积调速，几乎没有节流损失，无效功耗小，传动效率高。这对移动设备，特别是电池驱动的户外移动设备而言非常重要。
[0023]3、当该发明应用于微型液压系统时，所用的内置式或插装式单向阀、液控比例节流阀的外形、重量及其布局所占空间很小，可显著减小液压系统的整体外形和重量。这对那些对重量和安装空间特别敏感的特殊设备而言非常重要。
【附图说明】
[0024]图1是现有技术的结构示意图，
图2是本发明的结构示意图，
图3是本发明的另一实施例，
图4是本发明的再一实施例，
图5是本发明的又一实施例。
[0025]图中标记:
I a、油箱A，2a、电机，3a、液压栗，4a、电磁卸荷溢流阀，5a、换向阀，6a、单向节流阀A，7a、单向节流阀B，8a、油缸。
[0026]Ib、油箱B，2b、原动机，3b、双向旋转液压栗，4b、单向阀A，5b、单向阀B，6b、单向阀，7b、液控比例节流阀，8b、双作用油缸，9b、单作用油缸，1b、液压阻尼。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明专利提出的一种油缸换向及容积调速液压系统【具体实施方式】、特征及其功效，详细说明如后。
[0028]参见图2，一种油缸换向及容积调速液压系统，采用半开半闭式液压回路，包括可双向旋转且可调速的原动机2b和双向旋转液压栗3b，双向旋转液压栗3b从油箱Blb吸油，双向旋转液压栗3b的进出油口分别设置有单向阀A4b和单向阀B5b;双向旋转液压栗3b的其中一侧油口连接到双作用油缸8b的有杆腔，另一侧油口经单向阀6b连接到双作用油缸8b的无杆腔，在油缸的进出油路之间，设置有液控比例节流阀7b。
[0029]上述的一种油缸换向及容积调速液压系统，所述双作用油缸8b替换成单作用油缸9b，油缸的缩回依赖外部负载(外部负载为向下的作用力F)，双向旋转液压栗3b的A侧出油口不连接到单作用油缸9b ο如图3所示。
[0030]油缸伸出时的工作原理与图2所示方案完全相同；需油缸缩回时，电机逆向旋转，液压栗A侧油口供油，栗只需低速运转以维持打开液控比例节流阀7b所需的压力，油缸即可在外部负载F的作用下缩回。
[0031]上述的一种油缸换向及容积调速液压系统，所述双作用油缸8b替换成单作用油缸%，当执行油缸为单作用油缸，需要对油缸的缩回速度进行微动控制时，增加液压阻尼10b，通过调节液压栗的输入转速，可以调节液控比例节流阀7b的控制腔压力，从而比例调节该阀的开口，实现对油缸缩回速度的有效控制。如图4所示。
[0032]上述的一种油缸换向及容积调速液压系统，所述液控比例节流阀7b用液控换向阀来代替。其主要功能是解决油缸缩回时无杆腔的排油问题。
[0033]上述的一种油缸换向及容积调速液压系统，去除单向阀6b和单向阀B5b。如对油缸位置保持性能无要求或要求不高时，如图5所示。单向阀6b取消后，油缸无杆腔的油液可自由回流到液压栗的B侧油口，双向旋转液压栗3b的B侧油口吸油时可直接从油缸的无杆腔吸油，故单向阀5b可随单向阀6b同时取消。
[0034]以上所述，仅是本发明专利的较佳实施例而已，并非对本发明专利作任何形式上的限制，任何未脱离本发明专利技术方案内容，依据本发明专利的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明专利技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种油缸换向及容积调速液压系统，其特征在于:采用半开半闭式液压回路，包括可双向旋转且可调速的原动机(2b )和双向旋转液压栗(3b )，双向旋转液压栗(3b )从油箱B(Ib)吸油，双向旋转液压栗(3b)的进出油口分别设置有单向阀A(4b )和单向阀B(5b );双向旋转液压栗(3b)的其中一侧油口连接到双作用油缸(8b)的有杆腔，另一侧油口经单向阀(6b)连接到双作用油缸(Sb)的无杆腔，在油缸的进出油路之间，设置有液控比例节流阀(7b)02.如权利要求1所述的一种油缸换向及容积调速液压系统，其特征在于:所述双作用油缸(8b)替换成单作用油缸(9b)，双向旋转液压栗(3b)的A侧出油口不连接到单作用油缸(9b)03.如权利要求2所述的一种油缸换向及容积调速液压系统，其特征在于:增加液压阻尼(1b)来调节液控比例节流(7b)的控制腔压力。4.如权利要求1-3之一所述的一种油缸换向及容积调速液压系统，其特征在于:所述液控比例节流阀(7b)用液控换向阀来代替。5.如权利要求1所述的一种油缸换向及容积调速液压系统，其特征在于:去除单向阀(6b)和单向阀B(5b)。
【专利摘要】本发明公开了一种油缸换向及容积调速液压系统，其特征在于：采用半开半闭式液压回路，包括可双向旋转且可调速的原动机（2b）和双向旋转液压泵（3b），双向旋转液压泵（3b）从油箱B（1b）吸油,双向旋转液压泵（3b）的进出油口分别设置有单向阀A（4b）和单向阀B（5b）；双向旋转液压泵（3b）的其中一侧油口连接到双作用油缸（8b）的有杆腔，另一侧油口经单向阀（6b）连接到双作用油缸（8b）的无杆腔，在油缸的进出油路之间，设置有液控比例节流阀（7b）。本发明针对小型重载机器人等特殊用途的微型液压系统，简化控制，提高传动效率，减小液压系统整体外形和重量。
【IPC分类】F15B11/08, F15B13/04
【公开号】CN105545839
【申请号】CN201610062301
【发明人】侯刚, 杨毛, 曹明远, 王佩瑾
【申请人】贵阳海之力液压有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月29日