定的压力时，阀芯48e与弹簧48f对抗地向左侧移动。借助于此，打开通路48h而先导室46与油箱13连接，而在第二先导压p2小于规定的压力时，先导室46与油箱13之间被切断。先导室46与油箱13连接，从而先导室46达到油箱压。借助于此，通过入口压作用于B端口 43b的负荷压力，使阀体44朝着打开位置的方向移动而打开A端口 43a，起升缸机构8与起升控制阀I连接。此时，在主阀芯17位于第二偏移位置17C时，因起升缸机构8的自重而挤压的工作油通过起升控制阀I导入至油箱13，从而活塞Sb下降而使叉车爪7下降。
[0055][关于油压驱动装置的动作]
以下，说明通过油压驱动装置10使叉车爪7升降的升降动作。在启动叉车2时，驱动源12驱动油压栗11而排出工作油。在启动时，起升用杆20位于中间位置，伴随于此主阀芯17位于中立位置17A。在中立位置17A上，第二栗室28e与第二油箱室28d连接。即，第一端口 Ia与第四端口 Id连接，从油压栗11排出的工作油导入至倾斜控制阀(未图示)。倾斜控制阀也是中立开放型的阀，因此工作油通过倾斜控制阀以及卸荷阀回流至油箱13。
[0056]在为了提升叉车爪7而操作起升用杆20(例如向后方拉动)时，第一电磁阀18开启而第一先导压Pl导入至第一先导室26a中。因此，主阀芯17移动至第一偏移位置17B，第三栗室28f与供给室28g连接。即，第二端口 Ib与第五端口 Ie连接，从油压栗11排出的工作油通过主止回阀16以及连通路29导入至逻辑阀43的A端口43a。此时，第一油箱室28a与排出室28b之间由主阀芯17切断，因此在连通路29中流通的工作油不会回流至油箱13。
[0057]油压栗11的排出压较高，因此入口压充分高于弹簧45的施力。因此所述油压胜过弹簧45的施力而打开A端口 43a，工作油通过A端口 43a以及B端口 43b供给至起升缸机构8的下侧的空间Sc。像这样使工作油供给至下侧的空间Sc，从而使活塞Sb上升而起升缸机构8伸长，叉车爪7上升。
[0058]在使叉车爪7上升至所期望的位置后，起升用杆20返回至中间位置时，第一先导室26a的先导油回流至油箱13。于是，主阀芯17由第二弹簧构件31推压而返回至中立位置17A。在主阀芯17回到中立位置17A时，第三栗室28f与供给室28g之间被切断。由于被切断，所以逻辑阀43的入口压降低。相对于此，在逻辑阀43中，下侧的空间Sc的工作油压力通过节流部47作用于先导室46，由于入口压降低，所以逻辑阀43的阀体44移动至关闭位置，A端口 43a关闭而切断下侧的空间Sc与起升控制阀I之间。借助于此，活塞Sb不会下降，叉车爪7在所期望的高度上保持。
[0059]之后，在为了使叉车爪7下降而操作起升用杆20(例如向前方推动)时，第二电磁阀19开启而第二先导压p2导入至第二先导室27a。此外，导入至第二先导室27a的第二先导压p2导出至选择阀48。在选择阀48切换至打开位置时(S卩，打开通路48h)，先导室46与油箱13连接。借助于此，作用于逻辑阀43的阀体的先导压p5降低而打开A端口 43a，起升缸机构8的下侧的空间8c通过B端口 43b以及A端口 43a与连通路29连接。
[0060]又，第二先导压p2导入至第二先导室26a，从而主阀芯17移动至第二偏移位置17C。借助于此，第一油箱室28a与排出室28b连接，构成了油箱通路41。即，第三端口 Ic与第五端口 Ie连接。于是，从下侧的空间8c挤出的工作油通过油箱通路41排出至油箱13。像这样排出工作油，从而使活塞Sb下降而起升缸机构8收缩，叉车爪7下降。
[0061]此时，通过油箱通路41排出至油箱13的工作油通过固定节流部22以及可变节流部23导入至第一油箱室28a，并且排出至油箱13。可变节流部23，由于补偿阀芯21以使来自于补偿用螺旋弹簧37、第二受压面21b以及第一受压面21c的力达到平衡的形式移动，从而可变节流部23的开度被控制，能够实现设置于可变节流部23的上游的固定节流部21e的前后压差大致恒定这样的压力补偿。借助于此，无论起升缸机构8的下侧的空间Sc的油压是高还是低，都能够将排出至油箱13的工作油的最大排出流量限制为一定流量。因此，通过将排出的工作油的最大排出流量限制为一定流量，能够防止叉车爪7的下降速度变得过大，能够使叉车爪7以所期望的速度下降。
[0062]又，在补偿阀芯21中设置止回阀39以及第三压力室40，从而能够对补偿阀芯21的动作增加较强的阻尼力，因此能够防止在控制由惯性负荷产生的流量时的压力变化所导致的微振动。
[0063]像这样在起升控制阀I中，将增加了较强的阻尼效果的补偿阀芯21设置于主阀芯17内，以此在仅通过起升控制阀I控制从起升缸机构8排出的工作油的排出流量时，能够防止振动的发生，且能够限制为所期望的流量。
[0064]在本实施形态中，说明了在可行驶的叉车2中应用起升控制阀I的情况，但是也可以将起升控制阀I应用于固定式叉车中。又，应用起升控制阀I的机械不限于叉车，也可以是轮式装载机或起重机等工程机械。
[0065]在本实施形态中，设置有逻辑阀43以及选择阀48，但是并不是必需的。
[0066]基于上述说明，本领域技术人员能够明了本发明的较多的改良和其他实施形态等。因此，上述说明仅作为示例性的解释，旨在向本领域技术人员提供教导实施本发明的最优选的形态。在不脱离本发明的精神的范围内，可以实质上变更其结构和/或功能的具体内容。
[0067]工业应用性:
本发明能够应用于切换对叉车等工程机械中配备的执行器的流体的供给以及排出的控制阀、以及具备该控制阀的工程机械中。
[0068]符号说明:
1起升控制阀；
2叉车；
8起升缸机构；
13 油箱；
17 主阀芯；
17A 中立位置；
17B 第一偏移位置；
17C 第二偏移位置；
21补偿阀芯；
21b 第二受压面；21c第一受压面；
21e突环部；
21f下游侧阀芯内通路；
2Ig上游侧阀芯内通路；
22固定节流部；
23可变节流部；
35d第二压力室；
35e第一压力室；
37补偿用螺旋弹簧；
38内部流路；
38a下游侧；
38b上游侧；
39止回阀；
40第三压力室；
41油箱通路。
【主权项】
1.一种控制阀，具备: 当从密封来自于执行器的流体的中立位置移动至使流体从执行器排出至储箱的排出位置时，形成储箱通路的主阀芯;和 位移自如地插入于所述主阀芯内的补偿阀芯； 所述补偿阀芯调节所述储箱通路的开度，并且将从所述执行器排出至所述储箱的流体的最大流量与其压力变动无关地限制为规定的流量。2.根据权利要求1所述的控制阀，其特征在于，具有: 朝着打开所述储箱通路的方向对所述补偿阀芯施力的施力单元； 设置于所述储箱通路的中途的可变节流部； 设置于所述可变节流部的上游的固定节流部； 导入所述固定节流部的上游侧的流体，且朝着对抗所述施力单元的方向对所述补偿阀芯施加力的第一压力室;和 导入所述固定节流部的下游侧的流体，且朝着与所述施力单元相同的方向对所述补偿阀芯施加力的第二压力室； 所述补偿阀芯具有: 承受所述第一压力室的流体的压力的第一受压面； 承受所述第二压力室的流体的压力的第二受压面； 从比所述固定节流部靠近上游侧的位置向所述第一压力室导入流体的上游侧阀芯内通路;和 从比所述固定节流部靠近下游侧的位置向所述第二压力室导入流体的下游侧阀芯内通路。3.根据权利要求2所述的控制阀，其特征在于， 所述补偿阀芯具有设置于所述第一压力室与所述上游侧阀芯内通路之间，且限制从所述第一压力室向所述上游侧阀芯内通路的流体的排出的止回阀。4.根据权利要求3所述的控制阀，其特征在于， 所述补偿阀芯具有在其外周部的所述第一受压面侧沿着全周延伸的环状的第三压力室; 所述第三压力室形成于所述储箱通路的下游侧和所述第一受压面之间。5.根据权利要求2至4中任意一项所述的控制阀，其特征在于， 所述补偿阀芯具有在其外周部沿着全周延伸的突环部； 所述固定节流部由所述突环部和所述主阀芯的内周部形成且为环状。
【专利摘要】起升控制阀（1）具有主阀芯（17）和补偿阀芯（21）。主阀芯（17）在移动至第一偏移位置（17B）时，能够将工作油供给至起升缸机构（8），在移动至第二偏移位置（17C）时，能够使供给至起升缸机构（8）的工作油通过储箱通路（41）排出至储箱（13）。补偿阀芯（21）在主阀芯（17）移动至第二偏移位置（17C）时，调节所述储箱通路（41）的开度，并且与起升缸机构（8）的工作油的压力变动无关地将排出至储箱（13）的工作油的最大流量限制为规定的流量。而且，补偿阀芯（21）插入于主阀芯（17）内。
【IPC分类】F15B11/04, F15B11/00, B66F9/22
【公开号】CN105579714
【申请号】CN201480054211
【发明人】松尾政浩, 伊藤登, 青木诚司
【申请人】川崎重工业株式会社
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年9月1日
【公告号】WO2015049828A1