专利名称：润滑油供给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及，用于向工业用机械的所需部位供给润滑油(grease)的润滑油供给装置。
背景技术：
众所周知，在工业用机械中，要求向其各种机械零件(例如齿轮、轴承等)供给润滑油，也已知为此而自动进行润滑油供给的润滑油供给装置。例如，已知在向铸造模具供给润滑剂(润滑油)的情况下，计算供给量来进行供给(例如，参照特开平6-39512号公报)。另外，还已知在有多处作为润滑油供给对象的部位的情况下，监视应向每个部位供给的润滑油量的方法(例如，参照特开2003-83351号公报)。
但在这些技术中，在开始使用时，无法得知所使用的润滑油的种类是否合适。特别是，在泵上安装容纳了一定量润滑油的油罐(cartridge)来使用的这一类型中，没有对油罐的填充量是否不足，或所容纳的润滑油种类、品质是否异常进行确认的手段，十分不便。
发明内容
因此，本发明的课题是，对在泵上安装并使用容纳有润滑油的油罐的这一类型的供给进行改进，以便能够以较高准确率得知润滑油的填充量、种类、品质等的异常。而且，本发明还具有，通过1次动作周期前后的润滑油剩余量变化重量，来对通过泵的间歇动作而供给的润滑油的供给量进行检查的功能，由此可以一并计划得知供给过程中的装置的异常、润滑油剩余量不足等。
本发明具有安装有容纳润滑油的油罐、将该油罐中容纳的润滑油向供给对象供给的泵、和控制该泵的输出的控制装置，该控制装置应用于润滑油供给中，即，使所述泵进行间歇动作，在每个动作周期中，从所述油罐中吸取规定体积的润滑油，向所述供给对象供给。
本发明的润滑油供给装置的第1种形态，具备可以安装油罐、吸取在所安装的油罐中容纳的润滑油，并向润滑油供给对象供给的泵；对所述泵上安装的油罐的重量进行测定的重量测定单元；存储所述油罐的初始基准重量的基准重量存储单元；将通过所述重量测定单元测得的所述油罐的重量，和所述基准重量存储单元中存储的所述初始基准重量进行比较，判断它们的差是否在容许范围内的判断单元；以及报知所述判断单元的判断结果的报知单元。
本发明的供给装置的第2种形态，具备可以安装油罐、吸取所安装的油罐内容纳的润滑油并向供给对象供给的泵；控制所述泵的动作的控制装置；对所述泵上安装的油罐的重量进行测定的重量测定单元；存储所述泵的每一动作周期的润滑油供给基准重量的基准重量存储单元；根据所述基准重量存储单元的测定结果，对所述泵根据所述控制装置的控制工作了1个动作周期期间、由此从所述油罐吸取并供给的润滑油的重量进行计算的润滑油供给量计算单元；将所述润滑油供给量计算单元计算出的被供给的润滑油的重量，和在所述基准重量存储单元中存储的所述初始基准重量进行比较，判断它们的差是否在容许范围内的判断单元；以及报知所述判断单元的判断结果的报知单元。根据在所述泵的1个动作周期开始前和结束后分别测得的、所述重量测定单元的测定结果，来求得在所述1个动作周期中被吸取并供给的润滑油的重量。
本发明的润滑油供给装置的第3种形态，具备可以安装油罐、吸取所安装的油罐内容纳的润滑油并向供给对象供给的泵；控制所述泵的动作的控制装置；对所述泵上安装的油罐的重量进行测定的重量测定单元；存储所述油罐的初始基准重量和所述泵的每1个动作周期的润滑油供给基准重量的基准重量存储单元；根据所述基准重量存储单元的测定结果，对所述泵根据所述控制装置的控制工作了1个动作周期期间、由此从所述油罐供给的润滑油的重量进行计算的润滑油供给量计算单元；将通过所述重量测定单元测得的所述油罐的重量，和所述基准重量存储单元中存储的所述初始基准重量进行比较，判断它们的差是否在容许范围内的第1判断单元；将通过所述润滑油供给量计算单元计算出的润滑油供给重量，和所述基准重量存储单元中存储的所述初始基准重量进行比较，判断它们的差是否在容许范围内的第2判断单元；以及分别报知所述第1和第2判断单元的判断结果的报知单元。并且，根据在所述泵的1个动作周期开始前和结束后分别测得的、所述重量测定单元的测定结果，来求得在所述1个动作周期中被吸取并供给的润滑油的重量。
根据本发明的润滑油供给装置的第2和第3形态，可以采取以下的形式。
当所述判断单元判断出，所供给的润滑油的重量和初始基准重量的差不在容许范围内时，发出指令，使所述控制装置停止所述泵的下一动作周期的动作。
所述控制装置具有，从具有所述润滑油供给对象的机械，输入通知其运转时间到达了一定时间的信息的输入单元。并且，所述控制装置，通过所述输入单元，接收所述机械的运转时间到达了一定时间的信息，并且，当所述判断单元判断出所供给的润滑油的重量和所述初始基准重量的差在容许范围内时，允许所述泵启动。
在所述泵上固定油罐安装部，在该油罐安装部的底部安装有重量传感器，以该重量传感器构成所述重量测定单元，当在该油罐安装部上搭载所述油罐时，该油罐的全部重量施加在所述重量传感器上，在所述油罐被搭载在所述油罐安装部上的状态下，从所述泵伸出的吸管，与靠近该油罐的底部而设置的吸出口相连，但该吸管以其泵一侧的一端支承自身的全部重量，因此，该吸管对于油罐的影响力，小到可以忽略的程度。
本发明的润滑油供给装置，由于具有以上的结构，因此能够以较高准确率得知安装在润滑油供给泵上的油罐的填充量、种类、品质等的异常。因此，可以提前预防操作人员错误使用了容纳有不正确种类的润滑油的油罐、容纳量不足(例如，使用完的)的油罐等而引起的，或者由于油罐为不合格品(填充容积不足、比重异常等)而引起的问题。另外，通过各动作周期的前后的润滑油剩余量变化重量的检查，也可以得知供给过程中的装置的异常、润滑油剩余量不足等。从而，提高了使用油罐的类型的润滑油供给的方便性。
图1是表示本发明的润滑油供给装置的1个实施方式的框图。
图2是表示了图1的润滑油供给装置的控制装置内所执行的处理的概略的流程图。
具体实施例方式
图1是表示本发明的润滑油供给装置的1个实施方式的框图。润滑油供给装置具有控制装置1。该控制装置1具备CPU、存储器、各种接口(I/F)等。在该控制装置1中可以利用，例如个人计算机、或者数值控制装置等。在控制装置1上，除了泵2、显示器9、蜂鸣器10以外，还连接有图示省略了的手动操作部(键盘、操作面板、鼠标等)，构成润滑油供给装置。
在泵2上安装有，可以安装具有规定尺寸和结构的油罐4的油罐安装部3。在该油罐4中容纳有应该向机械(未图示)的零件供给的润滑油。在油罐安装部3的下部设有重量传感器5，油罐4被搭载在重量传感器5上，油罐4全部的重量施加在重量传感器5上。
泵2与用于从油罐4吸出润滑油的吸管6相连。并且，该吸管6的尖端与接近被搭载在油罐安装部3上的油罐4的底部而设置的吸出口相连。该吸管6自身的全部重量以其泵2一侧的一端(基端部)支撑。因此，即使吸管6的另一端(尖端)与油罐4的吸出口相连，该吸管6对油罐的影响力也小到可以忽略的程度。
泵2自身为众所周知的泵，其动作根据来自控制装置1的指令被控制。泵2的动作的控制中包括，启动、停止、以及动作时的供给力(吸取/排出的能力)的控制。通过吸管6从油罐4吸取到泵2内的润滑油，通过供给管道7，从泵2被供给到位于润滑油供给部位附近的润滑油供给喷嘴8。然后，润滑油供给喷嘴8内的润滑油，向供给部位滴注。
在存在多个润滑油供给部位的情况下，在每个润滑油供给部位配置润滑油供给喷嘴8，使用分支管等，将润滑油从泵2送至各个润滑油供给喷嘴8。这样，从各润滑油供给喷嘴8向对应的润滑油供给部位滴注润滑油。
在通常的运转模式中，泵2的动作为间歇动作，在每个动作周期中，从油罐4吸取规定体积的润滑油，并向供给管道7送出。为此，在本实施方式中，将各动作周期中从启动到停止的泵2的输出(供给功率)的迁移模式，预先存储在控制装置1的存储器中。并且，每当输出泵启动信号时，执行遵从该迁移模式的动作周期。在此，每当具有润滑油供给部位的机械(省略图示)的运转量(运转时间、运转次数等)达到一定量时，向控制装置1输入泵启动信号。
另外，除了所述的通常的运转模式以外，还可以具有通过手动操作，强制进行1个周期动作的模式。此外，也可以具有与机械的运转量无关地，使用计时器来定时(例如，每48小时)输出泵启动信号的模式。其中，如下面说明这样，根据在控制装置1内设定的标志F1是置位(F＝1)的状态还是复位(F＝0)的状态，来允许或禁止泵2的启动。
根据本实施方式，图1所示的润滑油供给装置，根据控制装置1的控制，执行图2所示的处理。将油罐4安装在油罐安装部3上，且将与泵2相连的吸管6的尖端与油罐4的吸入口相连，在此状态下，操作人员通过手动操作，输入表示“完成油罐安装”的指令，由此开始该处理。此外，用于该处理的程序、参数、标志F1的初始值(F1＝0)，被存储在控制装置1的存储器中。在该存储器中存储的参数中包括表示油罐4的适当的初始重量的“油罐基准重量Wref”及其容许偏差δ1的数据、表示1个动作周期的适当的润滑油供给重量的“润滑油供给基准重量”ΔW及其容许偏差δ2的数据。
该处理的各步骤的要点如下。
·步骤S1；使用重量传感器5的输出，来测量容纳有润滑油的油罐4的初始重量Wint。
·步骤S2；将测得的初始重量Wint和存储器中存储的油罐基准重量Wref进行比较，判断二者的差的绝对值是否在容许偏差δ1以内。若其结果在容许偏差δ1以内(判断为适当)，则前进到步骤S3，若其结果超过容许偏差δ1(判断为不适当)，则前进到步骤S10。
·步骤S3；对标志F1(在初始状态下，被复位(F1＝0))置位(F1＝1)。由此成为可以启动泵的状态。
·步骤S4；等待输出泵启动信号。关于泵启动信号的输出时刻，如上所述。
·步骤S5；若输出泵启动信号，则使用重量传感器5的输出，测量开始动作周期之前的、容纳了润滑油的油罐4的重量Wc1。
·步骤S6；启动泵2，按照所述的输出迁移模式，进行1个动作周期的运转。由此，从油罐4吸取规定体积(但会有误差)的润滑油，并送出到供给管道7，将1批润滑油从供给喷嘴8供给到机械的零件(润滑油供给对象)。
·步骤S7；使用重量传感器5，测量此次的动作周期结束后的重量Wc2。根据此次的工作周期结束后的重量Wc2和该动作周期开始前的重量Wc1(在步骤S5中测定)的差，计算油罐4内的润滑油的减少重量Δwa(即，此次的1个动作周期中所供给的润滑油的重量)(Δwa＝Wc1-Wc2)。
·步骤S8；将步骤S7中求得的润滑油的减少重量Δwa和存储器中存储的润滑油基准供给重量Δwr进行比较，判断二者的差的绝对值是否在容许偏差δ2以内。若判断的结果在容许偏差δ2以内(判断为适当)，则返回步骤S4，等待输出泵启动信号。另一方面，当判断的结果超过容许偏差δ2时(判断为不适当)，前进到步骤S9(禁止泵2的启动)。
·步骤S9；将标志F1(在前面的步骤S3中被置位(F1＝1))复位(F＝0)。由此成为禁止泵启动的状态。
·步骤S10；在显示器9的画面上显示步骤S2的判断结果(装填了的油罐4的初始重量Wint和基准重量Wref的差、该差的绝对值和预先设定的容许偏差δ1的差、该差是否在预先设定的容许范围内，等等)和步骤8的判断结果(执行1个周期动作导致的润滑油的减少重量Δwa和基准供给重量Δwr的差、该差的绝对值和容许偏差δ2的差、该差是否在预先设定的容许范围内，等等)。
·步骤S11；当在步骤S2的判断中，初始重量Wint的值在容许范围以外时，以及在步骤S8的判断中，执行1个动作周期导致的润滑油的减少重量Δwa超出容许范围时，蜂鸣器(警报器)10鸣响，向操作人员警告这种情况，结束该润滑油供给处理。
如上面说明的那样，通过上述处理，在安装油罐后的阶段，以较高准确率发现对油罐的填充量(容积)的不足、容纳的润滑油的比重的异常(种类、品质的异常)，并向操作人员进行报知。另外，由于泵的异常或管道部分的异常、油罐的损坏、泄漏、润滑油用完等原因，而无法进行正常的间歇供给的情况下，也立刻将问题检测出来，并向操作人员进行报知。
权利要求
1.一种润滑油供给装置，其特征在于，具备可以安装油罐，吸取在所安装的该油罐内所容纳的润滑油，并向润滑油供给对象供给的泵；对安装在所述泵上的油罐的重量进行测定的重量测定单元；存储所述油罐的初始基准重量的基准重量存储单元；将通过所述重量测定单元测得的所述油罐的重量，和所述基准重量存储单元中存储的所述初始基准重量进行比较，判断它们的差是否在容许范围内的判断单元；和报知所述判断单元的判断结果的报知单元。
2.一种润滑油供给装置，其特征在于，具备可以安装油罐，吸取在所安装的该油罐内所容纳的润滑油，并向润滑油供给对象供给的泵；控制所述泵的动作的控制装置；对安装在所述泵上的油罐的重量进行测定的重量测定单元；存储所述泵的每1个动作周期的润滑油供给基准重量的基准重量存储单元；根据所述基准重量存储单元的测定结果，对所述泵根据所述控制装置的控制工作1个动作周期期间、由此从所述油罐吸取并供给的润滑油的重量进行计算的润滑油供给量计算单元；将通过所述润滑油供给量计算单元计算出的所供给的润滑油的重量，和所述基准重量存储单元中存储的所述初始基准重量进行比较，判断它们的差是否在容许范围内的判断单元；和报知所述判断单元的判断结果的报知单元，根据在所述泵的1个动作周期开始前和结束后分别测得的、所述重量测定单元的测定结果，来求得在所述1个动作周期中被吸取并供给的润滑油的重量。
3.一种润滑油供给装置，其特征在于，具备可以安装油罐，吸取在所安装的该油罐内所容纳的润滑油，并向润滑油供给对象供给的泵；控制所述泵的动作的控制装置；对安装在所述泵上的油罐的重量进行测定的重量测定单元；存储所述油罐的初始基准重量和所述泵的每1个动作周期的润滑油供给基准重量的基准重量存储单元；根据所述基准重量存储单元的测定结果，对所述泵根据所述控制装置的控制工作1个动作周期期间、由此从所述油罐供给的润滑油的重量进行计算的润滑油供给量计算单元；将通过所述重量测定单元测得的所述油罐的重量，和所述基准重量存储单元中存储的所述初始基准重量进行比较，判断它们的差是否在容许范围内的第1判断单元；将通过所述润滑油供给量计算单元计算出的润滑油供给重量，和所述基准重量存储单元中存储的所述初始基准重量进行比较，判断它们的差是否在容许范围内的第2判断单元；和分别报知所述第1和第2判断单元的判断结果的报知单元，根据在所述泵的1个动作周期开始前和结束后分别测得的、所述重量测定单元的测定结果，来求得在所述1个动作周期中所供给的润滑油的重量。
4.根据权利要求2或3所述的润滑油供给装置，其特征在于，当所述判断单元判断出所供给的润滑油的重量和初始基准重量的差不在容许范围内时，发出使所述控制装置停止所述泵的下一动作周期的动作的指令。
5.根据权利要求2或3所述的润滑油供给装置，其特征在于，所述控制装置具有输入单元，该输入单元从具有所述润滑油供给对象的机械输入通知其运转时间已到达一定时间的信息，所述控制装置，通过所述输入单元，接收所述机械的运转时间已到达一定时间的信息，并且，当所述判断单元判断出所供给的润滑油的重量和所述初始基准重量的差在容许范围内时，允许所述泵的启动。
6.根据权利要求2或3所述的润滑油供给装置，其特征在于，在所述泵上固定油罐安装部，在该油罐安装部的底部安装有重量传感器，用该重量传感器构成所述重量测定单元，当在该油罐安装部上搭载所述油罐时，该油罐的全部重量施加在所述重量传感器上，在将所述油罐搭载在所述油罐安装部上的状态下，从所述泵伸出的吸管，与接近该油罐的底部而设置的吸出口相连，但由于该吸管以其泵一侧的一端支承自身的全部重量，因此，该吸管对油罐的影响力小到可以忽略的程度。
全文摘要
一种润滑油供给装置，测量被安装在泵上的润滑油容纳油罐的初始重量，将该测量值和基准重量进行比较，判断油罐的初始重量是否在适当范围内。进而，在使泵工作1个动作周期的前和后，测量油罐的重量，判断其差(即，1个动作周期中，实际供给的润滑油的重量)是否在适当范围内。
文档编号F16N29/00GK1971123SQ200610146789
公开日2007年5月30日 申请日期2006年11月24日 优先权日2005年11月25日
发明者浦田雅彦, 西村浩一 申请人:发那科株式会社