专利名称：闭环传动的展开式齿轮减速器的制作方法
技术领域：
本发明属于减速器，尤其涉及一种闭环传动的展开式齿轮减速器。
背景技术：
齿轮减速器的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，因而应用广泛。而展开 式的齿轮减速器是结构简单应用最广泛的一种。但是，由于它的齿轮相对于支承位置不对 称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽上分布不均勻。因此对于轴的刚度要求较高。以一个 单轴输入七轴输出的减速器为例。图5-7为一个展开式减速器的结构示意图，图5表明齿 轮的径向分布，M-M剖视图和N-N剖视图表明齿轮的轴向分布。轴A为输入轴，轴B，轴C为 传动轴，轴1、2、3、4、5、6、7为输出轴。减速器工作时电动机带动轴A转动，齿轮A分别通过 齿轮B和齿轮C带动轴B和轴C转动。左侧轴B通过齿轮B1与齿轮3的啮合带动轴3转 动，轴3通过齿轮3与齿轮2啮合带动轴2转动，轴2通过齿轮2与齿轮1啮合带动轴1转 动；右侧轴C通过齿轮C1与齿轮4的啮合带动轴4转动，轴4通过齿轮4与齿轮5啮合带 动轴5转动，轴5通过齿轮5与齿轮6啮合带动轴6转动，轴6通过齿轮6与齿轮7啮合带 动轴7转动。不难看出，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽上分布不均勻。实际设计中，为 了加强轴的刚性，则要加大轴径，故使减速器的箱体宽度加大，使用空间增大，造成材料的 浪费。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足，提供一种闭环传动的展开式齿轮减速器， 可以使每对啮合的齿轮仅传递全部载荷的一半，输入轴和输出轴只承受全部载荷的一半， 传动轴只受全部载荷的一半。本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种闭环传动的展开式齿轮减 速器，包括输入轴、传动轴和输出轴及齿轮，输入轴上的齿轮分别通过传动轴的齿轮带动传 动轴转动，传动轴通过齿轮与带动输出轴转动的齿轮啮合，输出轴依次通过齿轮间的啮合 传动带动输出轴转动，其特征是所述前后两排输入轴上的齿合成成一排啮合，输入轴传动 轴和输出轴通过轴上齿轮啮合呈闭环传动。所述输入轴上齿轮设为分离式人字形齿轮。有益效果可以使每对啮合的齿轮仅传递全部载荷的一半，输入轴和输出轴只承 受全部载荷的一半，传动轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴 颈尺寸可以缩小，使箱体的宽度变小了很多，不但可以节省使用空间，也节省制造的材料。
图1是本发明的齿轮径向分布图； 图2是图1的M-M齿轮的轴向分布视图； 图3是图1的N-N齿轮的轴向分布视图； 图4是本发明的传动原理图；图5是原减速器的齿轮径向分布图； 图6是图5的的M-M齿轮的轴向分布视图； 图7是图5的的N-N齿轮的轴向分布视图。
具体实施例方式以下结合较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式
详述如下详见附图1， 一种闭环传动的展开式齿轮减速器，包括输入轴A、传动轴B、C和输出轴1、2、3、4、5、6、7及 齿轮8，输入轴上的齿轮分别通过传动轴的齿轮带动传动轴转动，传动轴通过齿轮与带动输 出轴转动的齿轮啮合，输出轴依次通过齿轮间的啮合传动带动输出轴转动，所述前后两排 输入轴上的齿合成成一排啮合，输入轴传动轴和输出轴通过轴上齿轮啮合呈闭环传动。所 述输入轴上齿轮设为分离式人字形齿轮。
工作原理
如图3所示，假设输入轴是逆时针转动，轴A通过齿轮8-A和齿轮8-B啮合给轴B向下 的切向力，轴B通过齿轮Bl和齿轮8-3啮合给轴3向左的切向力，轴3通过齿轮8-3和齿 轮8-4啮合给轴4向右上的切向力，轴4通过齿轮8-4和齿轮8-5啮合给轴5向右下的切向 力，轴5通过齿轮8-5和齿轮Cl啮合给轴C向左的切向力，轴C通过齿轮C和齿轮A啮合 给轴A向上的切向力，这个力正好与轴A的转动的切向力方向相同。同理从轴A —轴C — 轴5 —轴4 —轴3 —轴B —轴A的力也是与轴A的转动的切向力方向相同。工作过程
如图2所示，电动机带动轴A转动，齿轮8-A和齿轮8-A1分别通过齿轮B和齿轮8-C 带动轴B和轴C转动，轴B通过齿轮8-B1和齿轮8-3啮合带动轴3转动，轴3通过齿轮8_3 与齿轮8-2啮合带动轴2转动的同时齿轮8-3与齿轮8-4也啮合，轴2通过齿轮8_2与齿 轮8-1啮合带动轴1转动；轴C通过齿轮8-C1与齿轮8-4的啮合带动轴4转动，轴4通过 齿轮8-4与齿轮8-5啮合带动轴5转动，轴5通过齿轮8-5与齿轮8_6啮合带动轴6转动， 轴6通过齿轮8-6与齿轮8-7啮合带动轴7转动。这样轴A、轴B、轴3、轴4、轴5、轴C通过 轴上齿轮形成一个闭环传动。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的 限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均 仍属于本发明的技术方案的范围内。
权利要求
1.一种闭环传动的展开式齿轮减速器，包括输入轴、传动轴和输出轴及齿轮，输入轴上 的齿轮分别通过传动轴的齿轮带动传动轴转动，传动轴通过齿轮与带动输出轴转动的齿轮 啮合，输出轴依次通过齿轮间的啮合传动带动输出轴转动，其特征是所述前后两排输入轴 上的齿合成成一排啮合，输入轴传动轴和输出轴通过轴上齿轮啮合呈闭环传动。
2.根据权利要求1所述的闭环传动的展开式齿轮减速器，其特征是输入轴上齿轮设 为分离式人字形齿轮。
全文摘要
本发明涉及一种闭环传动的展开式齿轮减速器，包括输入轴、传动轴和输出轴及齿轮，输入轴上的齿轮分别通过传动轴的齿轮带动传动轴转动，传动轴通过齿轮与带动输出轴转动的齿轮啮合，输出轴依次通过齿轮间的啮合传动带动输出轴转动，其特征是所述前后两排输入轴上的齿合成成一排啮合，输入轴传动轴和输出轴通过轴上齿轮啮合呈闭环传动。有益效果可以使每对啮合的齿轮仅传递全部载荷的一半，输入轴和输出轴只承受全部载荷的一半，传动轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小，使箱体的宽度变小了很多，不但可以节省使用空间，也节省制造的材料。
文档编号F16H1/20GK102003496SQ201010604918
公开日2011年4月6日 申请日期2010年12月24日 优先权日2010年12月24日
发明者孙骜, 王智军 申请人:天津君晟成套设备有限公司