专利名称：用于风力发电机组的非均布行星轮减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及减速器，尤其涉及用于风力发电机组的非均布行星轮减速器。
背景技术：
风力发电机组传动系统中常用到变桨减速器和偏航减速器，这类减速器通常由多级行星齿轮传动构成，如变桨减速器大部分为三级行星齿轮传动，个别变桨减速器由一级锥齿轮传动加两级行星齿轮传动构成；偏航减速器通常为四级行星齿轮传动。众所周知，均布的行星齿轮传动必须满足太阳轮齿数与内齿圈齿数之和被行星轮个数整除，才能顺利装配。变桨减速器和偏航减速器的传动比是根据风电机组总体需要而确定的，由于受到装配条件的限制，均布的行星齿轮传动其太阳轮齿数、内齿圈齿数及行星轮个数不是任意选取的，有时候减速器传动比、尺寸及强度难于满足要求，给设计带来困难。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种参数取值范围更加广泛、更容易满足减速器传动比、尺寸及强度要求的用于风力发电机组的非均布行星轮减速器。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种用于风力发电机组的非均布行星轮减速器，包括多级行星轮组，各级行星轮组包括一个太阳轮、多个行星轮和一个内齿圈，至少有一级行星轮组为非均布行星轮组，所述非均布行星轮组中的多个行星轮非均勻布置于太阳轮的周边，各行星轮均与太阳轮和内齿圈啮合。所述非均布行星轮组中，设各行星轮的旋转中心与一相邻行星轮的旋转中心到太阳轮的旋转中心的连线所成夹角为θ 1，设各行星轮的旋转中心与另一相邻行星轮的旋转中心到太阳轮的旋转中心的连线所成夹角为θ 2，贝IJ θ 1 ^ θ 2。所述非均布行星轮组中，设相邻两行星轮的旋转中心到太阳轮的旋转中心所成夹角为θ，行星轮的总数量为N，θ-=360° /N，太阳轮的齿数为Za，内齿圈的齿数为ZbJlJO < I θ — θ、I 彡 360° / (Za+Zb)。所述非均布行星轮组中的行星轮2的总数量N > 4时，多个行星轮分组设置，且各组中行星轮的数量M >2，相邻两组行星轮之间的夹角α大于各组行星轮中相邻两行星轮的旋转中心到太阳轮的旋转中心所成的夹角θ。与现有技术相比，本实用新型的优点在于本实用新型的用于风力发电机组的非均布行星轮减速器，采用非均布行星轮组的结构，将多个行星轮非均勻布置于太阳轮的周边，这使得太阳轮齿数、内齿圈齿数以及行星轮个数的选取范围更宽，从而更容易满足风力发电机组对此类减速器的传动比、尺寸及强度要求。当非均布行星轮组中行星轮的总数量N > 4时，可将多个行星轮分组设置，且各组中行星轮的数量M >2，相邻两组行星轮之间的夹角α大于各组行星轮中相邻两行星轮的旋转中心到太阳轮的旋转中心所成的夹角θ，这样能最大限度的提高行星架连接筋的强度和刚度。
图1是本实用新型减速器的结构示意图；图2是本实用新型减速器另一实施例的结构示意图；图3是行星轮分布示意图。图中各标号表示1、太阳轮；2、行星轮；3、内齿圈。
具体实施方式
图1示出了本实用新型的一种用于风力发电机组的非均布行星轮减速器实施例， 该减速器为变桨减速器，它包括两级行星轮组，各级行星轮组包括一个太阳轮1、多个行星轮2和一个内齿圈3，至少有一级行星轮组为非均布行星轮组，非均布行星轮组中的多个行星轮2非均勻布置于太阳轮1的周边，各行星轮2均与太阳轮1和内齿圈3啮合，这使得太阳轮1的齿数、内齿圈3的齿数以及行星轮2的个数等值的选取范围更宽，从而更容易满足风力发电机组对此类减速器的传动比、尺寸及强度要求。本实施例有一级行星轮组为非均布行星轮组，在非均布行星轮组中，设各行星轮2 的旋转中心与一相邻行星轮2的旋转中心到太阳轮1的旋转中心的连线所成夹角为θ 1，设各行星轮2的旋转中心与另一相邻行星轮2的旋转中心到太阳轮1的旋转中心的连线所成夹角为θ 2，贝丨J θ 1 ^ θ 2。设相邻两行星轮2的旋转中心到太阳轮1的旋转中心所成夹角为θ，行星轮2的总数量为N，θ、=360° /N，太阳轮1的齿数为Za，内齿圈3的齿数为Zb，则0< I Θ — θ、I 彡 360° / (Za+Zb)。如图3所示，本实施例非均布行星轮组中的行星轮2的总数量N=4，4个行星轮2 分组设置，各组中行星轮2的数量M=2，相邻两组行星轮2之间的夹角α大于各组行星轮2 中相邻两行星轮2的旋转中心到太阳轮1的旋转中心所成的夹角θ，这样能最大限度的提高行星架连接筋的强度和刚度。图2示出了本实用新型的另一种用于风力发电机组的非均布行星轮减速器实施例，本实施例与上一实施例基本相同，区别仅在于该减速器为偏航减速器，它包括四级行星轮组，其中有两级行星轮组为非均布行星轮组。上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
权利要求1.一种用于风力发电机组的非均布行星轮减速器，包括多级行星轮组，各级行星轮组包括一个太阳轮(1)、多个行星轮(2)和一个内齿圈(3)，其特征在于至少有一级行星轮组为非均布行星轮组，所述非均布行星轮组中的多个行星轮(2)非均勻布置于太阳轮(1)的周边，各行星轮(2)均与太阳轮(1)和内齿圈(3)啮合。
2.根据权利要求1所述的用于风力发电机组的非均布行星轮减速器，其特征在于所述非均布行星轮组中，设各行星轮(2)的旋转中心与一相邻行星轮(2)的旋转中心到太阳轮(1)的旋转中心的连线所成夹角为θ 1，设各行星轮(2)的旋转中心与另一相邻行星轮 (2)的旋转中心到太阳轮(1)的旋转中心的连线所成夹角为θ 2，则Θ1兴θ 2。
3.根据权利要求1或2所述的用于风力发电机组的非均布行星轮减速器，其特征在于 所述非均布行星轮组中，设相邻两行星轮(2)的旋转中心到太阳轮(1)的旋转中心所成夹角为θ，行星轮(2)的总数量为N，θ -=360° /N，太阳轮(1)的齿数为Za，内齿圈(3)的齿数为 Zb，则 0< I θ — θ、I 彡 360° / (Za+Zb)。
4.根据权利要求3所述的用于风力发电机组的非均布行星轮减速器，其特征在于所述非均布行星轮组中的行星轮(2)的总数量^^ > 4时，多个行星轮(2)分组设置，且各组中行星轮(2)的数量M彡2，相邻两组行星轮(2)之间的夹角α大于各组行星轮(2)中相邻两行星轮(2)的旋转中心到太阳轮(1)的旋转中心所成的夹角θ。
专利摘要本实用新型公开了一种用于风力发电机组的非均布行星轮减速器，包括多级行星轮组，各级行星轮组包括一个太阳轮、多个行星轮和一个内齿圈，至少有一级行星轮组为非均布行星轮组，所述非均布行星轮组中的多个行星轮非均匀布置于太阳轮的周边，各行星轮均与太阳轮和内齿圈啮合。该用于风力发电机组的非均布行星轮减速器具有参数取值范围更加广泛、更容易满足减速器传动比、尺寸及强度要求的优点。
文档编号F16H1/28GK202170967SQ201120271718
公开日2012年3月21日 申请日期2011年7月29日 优先权日2011年7月29日
发明者向锐, 张初, 李刘汉, 杨建宏, 谢大治, 贺玲芳 申请人:长沙中传机械有限公司