专利名称：锥形摩擦环传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种 锥形摩擦环传动装置，具有至少ー个内锥、至少一个外锥和至少一个围绕内锥的摩擦环。
背景技术：
在现有技术中已知大量这样的锥形摩擦环传动装置,其中这种已知的锥形摩擦环传动装置可能这样具有ー个可自由平移的摩擦环，使摩擦环围绕一个轴线可摆动地设置并且它本身利用围绕这个摆动轴线的旋转通过作用在其上的摩擦力移动到摩擦接触。由此沿着内锥或外锥的旋转轴线实现摩擦环的移动。在此摩擦锥的摆动轴线位于ー个平面里面，它通过内锥和外锥的旋转轴线撑起并且与它们几乎成直角。旋转角同样与摩擦环本身的旋转轴线成直角，其中第一旋转轴线、内锥和外锥的旋转轴线相互间接近平行地延伸。摩擦环在导向装置中导引并且在锥形摩擦环传动装置中的传动比通过相互间的位置确定，摩擦环的位移大多通过外壳固定的止挡限制，导向装置在达到最大或最小可能的传动比时止挡在止挡上。但是止挡位置相对于导向装置或摩擦环的轴向位置由加工引起误差，由此可能使摩擦环或者不再占据其最大或最小的可能的轴向位置，或者只能越过这个位置运动。为了通过止挡定义摩擦环的最终位置，DE 10 2009 032 164 Al已经提出ー个解决方案，利用它可以限制摩擦环超过锥体摩擦面的不允许移动或位移。在此锥体分别具有台阶，摩擦环本身和其导向装置在台阶上起动。但是在这个解决方案中可能产生运行状态，其中摩擦环的棱边在那个台阶的棱边上起动并且导致材料磨损，在最严重的情况下导致摩擦环损坏。
发明内容
因此本发明的目的是，提供一个锥形摩擦环传动装置，其中不损坏锥形摩擦环传动装置零部件地实现摩擦环在锥体台阶上的起动或者相应的起动引起对于锥形摩擦环传动装置零部件的最小负荷。为了实现这个目的，建议ー种锥形摩擦环传动装置，具有至少ー个内锥、至少ー个外锥和至少ー个包围内锥的在内锥的内锥滚动面与外锥的外锥滚动面之间的摩擦环，其中该内锥在内锥滚动面的收缩端部上具有内部台阶，它具有内锥接触面以及内部台阶面，该外锥在外锥滚动面的收缩端部上具有外部台阶，它具有外锥接触面以及外部台阶面，其中所述摩擦环具有一个与外锥滚动面至少部分功能连接的摩擦环外表面以及ー个与内锥滚动面至少部分功能连接的摩擦环内表面和面对内锥接触面的内摩擦面以及面对外锥滚动面的外摩擦面，所述锥形摩擦环传动装置的特征在于，所述摩擦环在摩擦环外表面与外摩擦面之间具有一个环绕的摩擦环外棱边，具有摩擦环宽度0. I倍至0. 3倍的半径，并且所述内锥在内锥接触面与内部台阶面之间具有环绕的内部台阶棱边，具有摩擦环宽度0. 05倍至0.2倍的半径。
备选或附加地对于上述目的的解决方案同样建议一种锥形摩擦环传动装置，具有至少ー个内锥、至少ー个外锥和至少ー个包围内锥的在内锥的内锥滚动面与外锥的外锥滚动面之间的摩擦环，其中该内锥在内锥滚动面的收缩端部上具有内部台阶，它具有内锥接触面以及内部台阶面，该外锥在外锥滚动面的收缩端部上具有外部台阶，它具有外锥接触面以及外部台阶面，其中所述摩擦环具有一个与外锥滚动面至少部分功能连接的摩擦环外表面以及ー个与内锥滚动面至少部分功能连接的摩擦环内表面和面对内锥接触面的内摩擦面以及面对外锥滚动面的外摩擦面，所述锥形摩擦环传动装置的特征在于，所述摩擦环在摩擦环内表面与内摩擦面之间具有一个环绕的摩擦环内棱边，具有摩擦环宽度0. I倍至
0.3倍的半径，所述内锥在内锥接触面与内台阶面之间具有一个环绕的内台阶棱边，具有环宽度0. 05倍至0.2倍的半径。两个上述的台阶扩展结构有利地导致，可以没有严重损伤地实现摩擦环在上述台阶、内部台阶或外部台阶上的起动，因为现在摩擦环和台阶的相互接触的棱边与现有技术不同具有足够确定的半径。因此不再出现在台阶上或摩擦环上的剪切。由此使摩擦环在接触到台阶期间通过与这个台阶接触以其定位角没有损伤且没有可能的振动过程地再直角对准锥体，其中附加地为了防止损伤可以保证直接在台阶前面的稳定运动轨迹，如同紧接着描述的那样。所述锥形摩擦环传动装置的另一可能的和有利的扩展结构是，附加地对于上述特征所述外摩擦面以及外锥接触面相互平行地对准和/或所述内摩擦面以及内锥接触面相互平行地对准。这个扩展结构提供了上述的优点，对于摩擦环在台阶上的稳定运转实现一个适合的接触面，摩擦环可以适应于该接触面。在所述关系中概念“环宽度”通过摩擦环在摩擦环旋转轴线的轴向上的延伸定义。相互平行构成的外摩擦面和外锥接触面或内摩擦面和内锥接触面的作用还是，在上述表面之间可以构成ー个通过牵引流体或通过冷却液体构成的润滑膜，并因此有效地抑制摩擦环与台阶之间的棱边挤压或直接的材料接触。在此按照本发明的半径弓I起润滑膜的良好结构，不会由于棱边妨碍润滑膜结构，其中还保留足够大的接触面。尤其产生在摩擦环与外锥台阶之间的相対速度大于在摩擦环与内锥台阶之间的相対速度的情况，由此通过上述的平行接触面正好由于形成的润滑膜避免磨损。要再一次指出，也在内锥的台阶和摩擦环上产生台阶与摩擦环之间的相対速度，因此在内锥台阶上相互平行对准的表面也是有利的。所述外部台阶的至少ー个表面、内部台阶的ー个表面和/或摩擦环的ー个表面最好具有大于53HRC (按照洛氏硬度)的硬度、优选大于55HRC的硬度。由此使可能有损锥形摩擦环传动装置结构组件结构的振动最小，尤其在摩擦环顶靠在一个台阶上的时候。在实际试验中已经证实尤其与牵引流体相结合最低硬度53HRC是有利的。此外对于锥形摩擦环传动装置有利的是，所述内部台阶和/或外部台阶热压配合。锥形摩擦环传动装置的这个扩展结构对于锥体的加工或对于锥体外表面的加工提供了特殊的优点，可以加工外表面一直到锥体滚动面的端部。与此相关所述加工不仅指的是通过确定的刀具切屑地加工，而且尤其也指的是通过不确定的刀具切屑地加工，例如抛光或研磨。事后才安置台阶，由此可以更加精确且简单地加工各表面。由于相同的有利原因也可以规定，使内部台阶热装在内锥滚动面上和/或使外部台阶热装在外锥滚动面上。、
此外对于所述锥形摩擦环传动装置有利的是，所述内部台阶具有大于内部台阶棱边在内锥接触面以及内部台阶面之间的半径I. 5倍的高度和/或所述外部台阶具有大于外部台阶棱边在外锥接触面以及外部台阶面之间的半径I. 5倍的高度。根据接合到这些台阶上的半径定义两个台阶的高度具有特殊的优点，接触这些台阶的摩擦环在各接触面、内锥接触面或外锥接触面上转移到稳定的运动轨迹并且与所述的棱边或与半径上的棱边没有接触，由此可以避免点状的接触并由此避免高的面压力。通过台阶的这个扩展结构保证，摩擦环和台阶总是在相互平行的接触面上形成接触面。本发明尤其适用于锥形摩擦环传动装置，其中摩擦环围绕摆动轴线可旋转地设置并且摆动轴线位于通过内锥以及外锥的旋转轴线撑起的平面里面。摩擦环的这个结构以微小的能耗实现摩擦环位置的调整性或调节性，因为摩擦环在调整确定的摆角以后通过作用在其上的力在接触面里面当然轴向沿着轴线平移。因此仅仅使用使摩擦环旋转的能量，但 是不改变摩擦环本身的位置。摩擦环的摆动轴线可以附加地对于其位置在通过锥体旋转轴线撑起的平面中与摩擦环的旋转轴线或者与两个锥体的ー个锥体的旋转轴线接近直角地对准。
借助于下面的附图描述解释本发明的其它细节、目的和特性。附图中
图I简示出锥形摩擦环传动装置的外锥的细节图，具有外部台阶、内锥以及摩擦环，
图2简示出按照图I的锥形摩擦环传动装置的外部台阶与摩擦环之间的摩擦面，
图3简示出按照图I和2的锥形摩擦环传动装置的内锥，具有内部台阶、外锥以及摩擦
环，
图4简示出按照图I至3的锥形摩擦环传动装置的内部台阶与摩擦环之间的摩擦面， 图5简示出按照图I至4的锥形摩擦环传动装置的总图。
具体实施例方式在附图中所示的锥形摩擦环传动装置I包括外锥21、内锥11和包围这个内锥11的摩擦环31。为了限制摩擦环31的位置并且为了其可靠地定位，所述锥形摩擦环传动装置I的外锥21在外锥滚动面22的收缩端部上具有外部台阶23。该外部台阶23同样限制外锥滚动面22到外锥轴28，在外锥轴上外锥21 —般具有轴承。因此外部台阶23在这个实施例中附加地作为位于外锥轴28上的轴承的接触面。为了使摩擦环31可靠地定位在外部台阶23上外部台阶23还具有外锥接触面24，它在这个实施例中平行于摩擦环31的外摩擦面35对准。通过外部台阶23限制的外锥滚动面22以及内锥11上的内锥滚动面12同样平行延伸。在这两个滚动面、即内锥滚动面12与外锥滚动面22之间具有摩擦环31，用于传递内锥11与外锥21之间的作用力，摩擦环还围绕位于图面中的摆动轴线40可摆动地支承并因此沿着外锥旋转轴线29或内锥旋转轴线19轴向自由位移。在此所述摩擦环31本身围绕自身的摩擦环旋转轴线39旋转，它同样尽可能平行于锥体的两个旋转轴线、即内锥旋转轴线19和外锥旋转轴线29延伸。在这个实施例中摆动轴线40还与三个上述旋转轴线19，29，39接近垂直清楚地看出，两个平行表面、即外锥接触面24以及锥形摩擦外表面35仅仅在摩擦环31的静止状态平行延伸。在摆角为0°时达到静止状态，如果锥形摩擦外表面35也与通过旋转轴线19，29撑起的平面形成90°角的时候。为了摩擦环31位移调整的摆角在摩擦环31接近外部台阶23时使摩擦环31的摩擦环外棱边37与外部台阶23的外部台阶棱边26相互接触。在摩擦环31上这个棱边位于摩擦环外表面32以及外摩擦面35之间。在摩擦环外棱边37上接触的外部台阶棱边26位于外锥接触面24与外部台阶面25之间。按照本发明这两个相互接触的棱边具有这样确定的半径，使得能够无损坏地起动。本实施例的摩擦环外棱边37具有摩擦环宽度B0. 3至0. 8倍的半径。而外部台阶棱边26同样具有与摩擦环宽度B相关的半径，但是外部台阶棱边26的半径为摩擦环宽度B的0. 05倍至0. 2倍。为了使摩擦环31在锥形摩擦环传动装置I中的不平稳运转最小化，使外锥21在外锥滚动面22与外部台阶23之间具有外锥倒切27，它具有比摩擦环外部棱边37半径更大的半径。通过外锥倒切27的这个扩展结构构成用于在这个锥形摩擦环传动装置I中使用的牵引流体的自由空间。在自由空间里面在摩擦环31接触外部台阶23以后可以流出牵引流体，由此防止不必要的弯曲作功并且可以保证摩擦环的稳定运转。如图I示例地表示的那样，如果摩擦环31顶靠在外部台阶23的外接触面24上，则得到按照图2的摩擦接触面。在此摩擦环31具有摩擦环外接触面45，它至少部分地叠加外锥接触面44并且形成外锥-摩擦环接触面46。外部台阶23为了形成上述的接触面具有径向相对于外锥旋转轴线29这样的高度，使摩擦环外棱边37以及外部台阶棱边26的半径差总是保留(未数字表示的)剰余高度，利用它形成外锥-摩擦环接触面46。外部台阶23的这个剩余高度给出外锥-摩擦环接触面46在通过旋转轴线19，29，39定义的平面方向中的纵向长度。也可以设想不形成外锥接触面44和摩擦环外接触面45的外部台阶23结构，其中摩擦环31与摩擦环外棱边37和外部台阶棱边26的部位处于接触。这个点状的、但是优选要避免的摩擦接触可以在足够大的相关半径结构时存在，摩擦环31不会超过外部台阶23运动，只要在外部台阶棱边26与摩擦环外棱边37之间的接触点与台阶面25具有足够的距离。正是由于形成按照图2的外锥-摩擦环接触面46，一方面减小摩擦环31与外部台阶23之间的接触力以及均匀地分布在两维的外锥-摩擦接触面46上。另ー方面摩擦环31，如同检验状态试验同样已经证实的那样，在按照图I所示的位置具有基本稳定的运行。与外部台阶23的结构类似，按照图3内锥11在其内锥滚动面12收缩的端部上具有内部台阶13。由于摩擦环31沿着内锥旋转轴线19或沿着摩擦环旋转轴线40的位移也在内部台阶13上设有内部台阶棱边16，其中内部台阶棱边16、也包括外部台阶棱边26具有取决于环宽度B的半径。这个半径是环宽B的0. 05倍至0. 2倍。在内部台阶棱边16与内锥倒切17之间存在内锥接触面14，它形成与摩擦环31的接触面。通过位于摩擦环31上的内摩擦面34形成与这个内锥接触面14的对应部件。如同在外部台阶23上一祥，内摩擦面34也平行于内锥接触面14并且与内锥旋转轴线19成直角对准。在产生的两维接触面上在运行中形成由牵引流体组成的润滑膜。在内锥接触面14与内摩擦面34之间的润滑膜使摩擦环31稳定，只要牵引液体不过度在这个位置存在。如同清楚看到的那样，通过这个措施有效地避免摩擦环31振颤的危险。但是内锥倒切17排出多余的牵引流体，因为在内锥倒切17与摩擦环31的摩擦环内棱边36之间形成自由空间。为了形成自由空间在所述的实施例中内锥倒切17大于摩擦环内棱边36的半径。
摩擦环内棱边36还具有摩擦环宽度B的0. I倍至0. 3倍的半径。因此摩擦环31在大于0°摆角时也包括在外部台阶23上接触内部台阶13，在内部台阶棱边16与摩擦环内部棱边36之间不产生不允许的高压力。由此有效地避免材料剪切。附加地对于上述的外部台阶23和内部台阶13的几何形状使ー些表面硬化并且优选具有大于53HRC的硬度。因此在所述的实施例中至少硬化内锥接触面14和内摩擦面34。优选对于这种硬化使用渗碳硬化，它能够实现在部件的各个表面上的选择硬化。但是也可以设想，使用其它硬化方法，如同清楚看到的那样。所示的内部台阶13与外部台阶23不同，不确定地限制内锥轴18。在内部台阶13上存在的内部台阶面15连续地过渡到内锥轴18。因此内锥轴18按照这个实施例优选用于内锥11的松动轴承，因为没有轴肩，如同在外锥轴28上那样。为了定义内锥位置所需的固定轴承位于与内锥轴18相反的内锥11 ー侧上。但是也可以设想，所使用轴承的相反地布置，如果内锥轴18具有适合的槽或类似的用于固定的部件并由此可以相应地固定轴承在内锥轴18上。对此要指出，代替固定-松动轴承也可以使用松动-松动轴承,如果内锥11具有顶压装置并且顶压装置轴向沿着其内锥旋转轴线19使内锥11顶压在外锥21上并由此在摩擦环内表面33、内锥滚动面12、外锥滚动面22和摩擦环外表面32之间提供一个足够高的接触压力，用于传递转矩。在内部台阶13上也形成不同的接触面，如同尤其在图4中所示的那样。上述的在摩擦环31与内部台阶12之间的润滑膜避免在内锥-摩擦环接触面43上的摩擦。这个内锥-摩擦环接触面43是内锥接触面41与摩擦环内接触面42之间的几何相交面，其中内锥接触面41是内锥接触面14的一部分，它抵制内摩擦面34起动。与此相反，摩擦环内接触面42是内摩擦面34的部分表面。如同在图4中示例示出的那样，接触面的几何尺寸与内部台阶13的台阶高度(未标出数字)有夫。内部台阶13的台阶高度等于内部台阶面15与内锥旋转轴线19的距离与内锥倒切17与内锥旋转轴线19的距离之间的差。如果内部台阶棱边16和内锥倒切17在总和上具有比内部台阶13的台阶高度更小的膨胀，如同清楚看到的那样，产生内锥接触面41。也清楚地看出，只有当圆环形的内锥接触面14外径大于同样圆环形的内摩擦面34内径的时候，才形成内锥摩擦环接触面43。内锥摩擦环接触面43的结构对于稳定且平稳的摩擦环31运转是重要的，而摩擦环23的有效起动保护仅仅要求内部台阶13的台阶高度，它大于摩擦环内棱边36的半径，其中防止摩擦环23离开内锥滚动面12。如图5所示，所述锥形摩擦环传动装置I除了内锥11和外锥21以外还具有与内锥11连接的驱动装置61和与外锥21连接的从动装置62，其中在主动的功率流时、例如在加速或恒速行驶时通过驱动装置61导入转矩到锥形摩擦环传动装置里面。通过内锥11的内锥滚动面12使导入的转矩利用摩擦环31传递到外锥12的外锥滚动面22上并且继续传导到从动装置62上。设置在锥形摩擦环传动装置外壳里面的锥体12，22分别在其端部上通过轴承支承在外壳里面。在此内锥11在内部台阶13上具有内部-固定轴承51，它包围内锥轴18。在背离这个内部-固定轴承51的内锥11 ー侧上存在另ー用于内锥11的轴承，它由内部-松动轴承52构成。因此内锥11例如在温度升高时具有可能性，补偿在内部-松动轴承52上的长度伸展。内部-固定轴承51还用于，承受沿着内锥旋转轴线19产生的轴向力，它由于与摩擦环31的摩擦接触的几何形状产生。 上述轴向作用于内锥11和摩擦环31上的力通过顶压装置55施加在外锥21上，由此尤其产生在内锥滚动面23、外锥滚动面22与摩擦环31之间的顶压カ并且保证转矩传递。为了支承顶压カ外锥21具有外部-固定轴承53，它将轴向作用的、但是也部分切向作用的顶压カ导入到锥形摩擦环传动装置的外壳里面。径向相对于外锥旋转轴线29作用于外锥21上的カ附加地对于通过外部-固定轴承53的支承通过两个外部-松动轴承54承受。在所示和优选的实施例中松动-轴承52，54由圆柱滚动轴承构成并由此由于其非常高的惯性承受绝大部分的径向相对于各旋转轴线19，29作用的力。因此外部-固定轴承53的轴承不必由径向止推球轴承构成。由于通过两个圆柱滚动轴承已经足够径向支承外锥21也可以在这个位置使用纯轴向轴承。如同清楚看到的那样，在这个实施例中外部-固定轴承的径向止推球轴承附加地支承从动装置62的驱动轮，并且在驱动轮上存在斜啮合齿的时候，在外锥旋转轴线29的轴向上支承在这个驱动轮上产生的横向力。附图标记符号
I锥形摩擦环传动装置 11内锥 12内锥滚动面 13内部台阶 14内锥接触面 15内部台阶面 16内部台阶棱边 17内锥倒切 18内锥轴 19内锥旋转轴线 21外锥 22外锥滚动面 23外部台阶 24外锥接触面 25外部台阶面 26外部台阶棱边27外锥倒切28外锥轴29外锥旋转轴线31摩擦环32摩擦环外表面33摩擦环内表面34内摩擦面35外摩擦面36摩擦环内棱边37摩擦环外棱边39摩擦环旋转轴线40摆动轴线41内锥接触面42摩擦环内接触面 43内锥-摩擦环接触面44外锥接触面45摩擦环外接触面46外锥-摩擦环接触面51内部-固定轴承52内部-松动轴承53外部-固定轴承54外部-松动轴承55顶压装置61驱动装置62从动装置
权利要求
1.一种锥形摩擦环传动装置(I)具有至少ー个内锥(11)、至少ー个外锥(21)和至少ー个包围内锥(11)的在内锥(11)的内锥滚动面(12)与外锥(21)的外锥滚动面(22)之间的摩擦环(31)，其中该内锥(11)在内锥滚动面(12)的收缩端部上具有内部台阶(13)，它具有内锥接触面(14)以及内部台阶面(15)，该外锥(21)在外锥滚动面(22)的收缩端部上具有外部台阶(23)，它具有外锥接触面(24)以及外部台阶面(25)，其中所述摩擦环(31)具有一个与外锥滚动面(22)至少部分功能连接的摩擦环外表面(32)以及ー个与内锥滚动面(12)至少部分功能连接的摩擦环内表面(33)和面对内锥接触面(14)的内摩擦面(34)以及面对外锥滚动面(22)的外摩擦面(35)，其特征在于，所述摩擦环(31)在摩擦环外表面(32)与外摩擦面(35)之间具有一个环绕的摩擦环外棱边(36)，它具有摩擦环宽度(B)的0. 3倍至0.8倍的半径，并且所述外锥(21)在外锥接触面(24)与外部台阶面(25)之间具有环绕的外部台阶棱边(26)，它具有摩擦环宽度(B)的0. 05倍至0. 2倍的半径。
2.—种锥形摩擦环传动装置(I)具有至少ー个内锥(11 )、至少ー个外锥(21)和至少ー个包围内锥(11)的在内锥(11)的内锥滚动面(12)与外锥(21)的外锥滚动面(22)之间的摩擦环(31)，其中该内锥(11)在内锥滚动面(12)的收缩端部上具有内部台阶(13)，它具有内锥接触面(14)以及内部台阶面(15)，该外锥(21)在外锥滚动面(22)的收缩端部上具有外部台阶(23)，它具有外锥接触面(24)以及外部台阶面(25)，其中所述摩擦环(31)具有一个与外锥滚动面(22)至少部分功能连接的摩擦环外表面(32)以及ー个与内锥滚动面(12)至少部分功能连接的摩擦环内表面(33)和面对内锥接触面(14)的内摩擦面(34)以及面对外锥滚动面(22)的外摩擦面(35)，其特征在干，所述摩擦环在摩擦环内表面(33)与内摩擦面(34)之间具有一个环绕的摩擦环内棱边(36)，它具有摩擦环宽度(B)的0. I倍至0. 3倍的半径，所述内锥(11)在内锥接触面(14)与内台阶面(15)之间具有一个环绕的内台阶棱边(16)，它具有环宽度(B)的0. 05倍至0. 2倍的半径。
3.如权利要求I或2所述的锥形摩擦环传动装置(1)，其特征在干，所述外摩擦面(35)以及外锥接触面(24)相互平行地对准和/或所述内摩擦面(34)以及内锥接触面(14)相互平行地对准。
4.如权利要求I至3中任一项所述的锥形摩擦环传动装置(I)，其特征在于，所述外部台阶(23)的至少ー个表面和/或内部台阶(13)的ー个表面和/或摩擦环(31)的ー个表面具有大于53HRC的硬度、优选大于55HRC的硬度。
5.如权利要求I至4中任一项所述的锥形摩擦环传动装置(1)，其特征在于，所述内部台阶(13)和/或外部台阶(23)热压配合。
6.如权利要求5所述的锥形摩擦环传动装置(1)，其特征在于，所述内部台阶(13)热装在内锥滚动面(12)上和/或外部台阶(23)热装在外锥滚动面(22)上。
7.如权利要求I至6中任一项所述的锥形摩擦环传动装置(1)，其特征在于，所述内部台阶(13)具有大于内部台阶棱边(16)半径I. 5倍的高度和/或所述外部台阶(23)具有大于外部台阶棱边(26)在外锥接触面(24)以及外部台阶面(25)之间的半径I. 5倍的高度。
全文摘要
本发明涉及一种锥形摩擦环传动装置，具有至少一个内锥、至少一个外锥和至少一个包围内锥的在内锥的内锥滚动面与外锥的外锥滚动面之间的摩擦环，其中不损坏锥形摩擦环传动装置零部件地实现摩擦环在锥体台阶上的起动，所述摩擦环在摩擦环外表面与外摩擦面之间具有一个环绕的摩擦环外棱边，它具有摩擦环宽度0.3倍至0.8倍的半径，并且所述外锥在外锥接触面与外部台阶面之间具有环绕的外部台阶棱边，它具有摩擦环宽度0.05倍至0.2倍的半径。
文档编号F16H15/42GK102654181SQ20121005295
公开日2012年9月5日 申请日期2012年3月2日 优先权日2011年3月4日
发明者乌尔里克·罗斯 申请人:乌尔里克·罗斯