专利名称：一种机械臂连接副的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种连接副，更确切的说是一种机械臂连接副。
背景技术：
机械设备中常常需要使用连接副连接两根机械臂，但是现有技术中的连接副只使用连接销，连接销易被磨损，影响连接副的使用寿命和精度，同时现有技术中的连接副的传递效率较低。
发明内容本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种结构简单可·靠，传递效率及精度较高，使用寿命长，成本较低的机械臂连接副。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的—种机械臂连接副，包括一第一连接臂、一第二连接臂和一连接销，所述的连接副还包括一连接筒，所述的第一连接臂的端部设置有一第一联结筒，所述的第二连接臂的端部设置有一 U型连接叉，所述的U型连接叉的端部设置有两个第二联结筒，所述的连接筒与所述的第一联结筒及所述的第二联结筒相连接，所述的连接销与所述的连接筒相连接。作为本实用新型较佳的实施例，所述的两个第二联结筒之间的间距等于所述的第一联结筒的高度，所述的第一联结筒内径、所述的第二联结筒的内径及所述的连接筒的外径相等。作为本实用新型较佳的实施例，所述的连接筒的内径与所述的连接销的外径相等，所述的连接销与所述的连接筒通过固定销固定连接。因此本实用新型的机械臂连接副的优点是，结构简单可靠，传递效率及精度较高，使用寿命长，成本较低。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型的机械臂连接副的立体结构示意图；图2为图I中的连接副的爆炸结构示意图；其中I、第一连接臂；11、第一联结筒；2、第二连接臂；21、U型连接叉；22、第二联结筒；3、连接筒；4、连接销。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型提供了一种结构简单可靠，传递效率及精度较高，使用寿命长，成本较低的机械臂连接副。如图I、图2所示，一种机械臂连接副，包括一第一连接臂I、一第二连接臂2和一连接销4，该连接副还包括一连接筒3，该第一连接臂I的端部设置有一第一联结筒11，该第二连接臂2的端部设置有一 U型连接叉21，该U型连接叉21的端部设置有两个第二联结筒22，该连接筒3与该第一联结筒11及该第二联结筒22相连接，该连接销4与该连接筒3相连接。 该两个第二联结筒22之间的间距等于该第一联结筒11的高度，该第一联结筒11内径、该第二联结筒22的内径及该连接筒3的外径相等。该连接筒3的内径与该连接销4的外径相等，该连接销4与该连接筒3通过固定销固定连接。以上仅仅以一个实施方式来说明本实用新型的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
权利要求1.一种机械臂连接副，包括一第一连接臂(I)、一第二连接臂(2)和一连接销(4)，其特征在于，所述的连接副还包括一连接筒(3)，所述的第一连接臂(I)的端部设置有一第一联结筒(11)，所述的第二连接臂(2)的端部设置有一 U型连接叉(21)，所述的U型连接叉(21)的端部设置有两个第二联结筒(22 )，所述的连接筒(3 )与所述的第一联结筒(11)及所述的第二联结筒(22)相连接，所述的连接销(4)与所述的连接筒(3)相连接。
2.根据权利要求I所述的机械臂连接副，其特征在于，所述的两个第二联结筒(22)之间的间距等于所述的第一联结筒(11)的高度，所述的第一联结筒(11)内径、所述的第二联结筒(22)的内径及所述的连接筒(3)的外径相等。
3.根据权利要求2所述的机械臂连接副，其特征在于，所述的连接筒(3)的内径与所述的连接销(4)的外径相等，所述的连接销(4)与所述的连接筒(3)通过固定销固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种机械臂连接副，包括一第一连接臂、一第二连接臂和一连接销，还包括一连接筒，所述的第一连接臂的端部设置有一第一联结筒，所述的第二连接臂的端部设置有一U型连接叉，所述的U型连接叉的端部设置有两个第二联结筒，所述的连接筒与所述的第一联结筒及所述的第二联结筒相连接，所述的连接销与所述的连接筒相连接。本实用新型所公开的机械臂连接副的优点是，结构简单可靠，传递效率及精度较高，使用寿命长，成本较低。
文档编号F16C11/04GK202493566SQ20122015595
公开日2012年10月17日 申请日期2012年4月13日 优先权日2012年4月13日
发明者袁静 申请人:袁静