双离合器自动变速箱离合器充油控制方法
【专利摘要】本发明提供了一种双离合器自动变速箱离合器充油控制方法，包括的步骤有：预充油步骤：在目标档位完成预挂档后对离合器进行预充油，并保持预定时间；第二次充油步骤：对目标档位离合器进行第二次充油直至达到联动点压力；联动点压力保持步骤：保持目标档位离合器的联动点压力直至扭矩交替；在预充油步骤中，对当前变速箱油温进行测量，并根据当前变速箱油温进行预充油。本发明将变速箱油液的温度变化引入对离合器充油过程的控制中，能够提高换挡过程中离合器动作的及时性和平顺性，降低湿式双离合自动变速箱的故障率。
【专利说明】 双离合器自动变速箱离合器充油控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及双离合器自动变速器控制领域。
【背景技术】
[0002]双离合器自动变速箱传动装置是通过两个离合器分别和两根输入轴连接，经由不同输出轴实现扭矩变换和输出，从而传递发动机动力。双离合器变速箱根据离合器的不同形式，分为干式双离合器自动变速箱和湿式双离合器变速箱。干式双离合器自动变速箱通常采用电机控制方式控制离合器结合及分离；而湿式双离合器自动变速箱则通常采用液压方式控制离合器的结合及分离。
[0003]在申请号:201210553278.2、申请日:2012-12_19、发明名称:“湿式双离合器的换挡控制方法”的中国发明专利申请中，通过预挂、过渡、切换三个步骤来实现两个离合器油压交替的平稳性。并且为了保证过渡的平稳，还要在离合器达到联动点(kisspoint)压力之前，进行预充油。在预充压完成后，才会对离合器进行第二次充油，使油压快速达到联动点压力。但是，该专利申请中并未涉及如何对充油过程进行控制。
[0004]在申请号:201310020809.6、申请日:2013-01_18、发明名称:“自动变速器离合器
控制方法”的中国发明专利申请中，采用闭环控制的思想，通过对第二次充油过程中发动机输出扭矩增加值与预设的发动机输出扭矩增加标定值进行对比来设定新的预充油压力值，以保证离合器按照预定步骤到达联动点，减少因离合器磨损造成离合器老化速度加快。但是，在该专利申请中，需要首先在出厂阶段标定未磨损的离合器预充油压力值，然后随着离合器的磨损再对预充油压力值进行调整，属于对离合器磨损后进行的后期补救措施而非预防措施。
[0005]一般，对充油压力、充油时间的标定都是假设变速箱油温不变，然后通过计算获得的，例如在《建筑机械》2012.3上半月刊所刊登的作者:黄鹤艇、名称“湿式离合器充油特性对车辆平稳起步平顺性能的影响”的文章中所指出的。而实际上，在道路拥堵的城市里使用时，变速器会频繁地进行挡位切换，使得湿式双离合器频繁地接合与分离，并形成不同的摩擦过程，从而导致变速器的油液温度急剧升高。因此虽然在换挡过程中充油时间较短，但变速箱油温变化带来的不同温度下的压力补偿问题不可被忽视。一方面，在现有技术中，换挡前仍以出厂阶段标定的预充油压力值作为最初值，然后再在第二次充油阶段根据输出扭矩反过来对预充油压力值进行调整修正显然为时已晚，不利于换挡的及时、平稳性。另一方面，在第二次充油阶段，由于换挡过程中油温变化，离合器充油时间和最大充油压力保持时间也需要被改变以进行压力补偿，否则会造成第二次充油过程不稳。再另一方面，在离合器充油达到联动点压力后，为了保证在进行扭矩交替前，需要将离合器油压保持在联动点压力附近一段时间，在这段时间内，也会存在油温变化，会造成联动点压力波动。在以上三个阶段如果油温变化带来的压力补偿问题不被考虑的话，就会影响换挡的及时性和平顺性，造成换挡过程存在非常明显的顿挫感、发动机转速自行升高或无法加速、故障灯闪烁仅个别挡位能够行驶、以及换挡时存在异响等诸多故障。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是克服上述缺点，将变速箱油液的温度变化引入对离合器充油过程的控制中，以提高换挡过程中离合器动作的及时性和平顺性，降低湿式双离合自动变速箱
的故障率。
[0007]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:
[0008]一种双离合器自动变速箱离合器充油控制方法，包括的步骤有:
[0009]预充油步骤:在目标档位完成预挂档后对离合器进行预充油，并保持预定时间；
[0010]第二次充油步骤:对目标档位离合器进行第二次充油直至达到联动点压力；
[0011]联动点压力保持步骤:保持目标档位离合器的联动点压力直至扭矩交替；
[0012]在预充油步骤中，对当前变速箱油温进行测量，并根据当前变速箱油温进行预充油。
[0013]优选地，在第二次充油步骤中，离合器充油时间及最大充油压力保持时间也根据当前变速箱油温被修正。
[0014]优选地，在联动点压力保持步骤中，所述联动点压力及其保持时间也根据当前变速箱油温被修正。
[0015]优选地，还包括离合器扭矩交替步骤，在此步骤中，两离合器传递的扭矩之和保持不变。
[0016]本发明的有益效果在于:
[0017]在预充油阶段，即考虑了油温影响，根据油温对出厂标定值或上一档位的标定值进行修正，而不是在扭矩交替阶段进行修正，将修正时机提前，对离合器磨损起到预防效果，并提高了换挡及时性和平顺性。
[0018]进一步地，在第二次充油步骤中引入变速箱油温因素对离合器充油时间及最大充油压力保持时间进行修正，保证了第二次充油过程的平稳，有利于提高换挡平顺性，保证发动机转速不会因为目标档位对应的离合器油压偏低而出现转速自行升高或无法加速现象。
[0019]进一步地，联动点压力及其保持时间也受到变速箱油温因素的修正，能够保证离合器在联动点时充分充油，确保扭矩交替前压力满足要求，平稳过渡。
[0020]进一步地，在离合器扭矩交替步骤中，当前档位、目标档位分别对应的两个离合器所传递的扭矩之和保持不变，保证发动机扭矩平稳地从一个离合器过渡至另一个离合器。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]接下来将结合附图对本发明的具体实施例作进一步详细说明，其中:
[0022]图1是本发明的实施例的离合器压力变化示意图；
[0023]图2是本发明的实施例的离合器控制流程图。
【具体实施方式】
[0024]结合图1，图2。车辆在正常行驶工况下，变速箱控制单元会根据当前发动机油门开度、车速及车辆工作模式等参数，判断车辆是否需要进行换档。如果满足换档条件，变速箱控制单元根据车辆在当前工作模式下的换档规律，选择目标档位，并进行预挂档。在目标档位完成预挂档步骤后，对目标档位对应的离合器进行预充油，并保持预定时间Tl。在预充油步骤中，目标档位对应离合器实际压力值理想状态下应当达到原始标定的期望压力值并保持，但实际上，由于受到变速箱油温变化影响，根据标定值所控制进行的预充油的时间Tl、所达到的预充油压与原始标定值并不相同，这就给离合器的整个充油过程的正确判断、控制带来了风险，因此，在此步骤中，实时测量当前变速箱油温并根据当前变速箱油温对离合器进行预充油，保证了实际所达到的预充油压和预充油时间Tl与标定值之间的误差在可控范围内。
[0025]当目标档位对应的离合器完成预充油时，变速箱控制单元开始对目标档位对应的离合器进行第二次充油(快速充压)步骤，以使离合器油腔迅速被填满，达到能够传递扭矩的联动点(kisspoint)压力。在此过程中，离合器充油时间T2及最大充油压力保持时间T3也根据当前变速箱油温进行修正，使得不同温度条件下离合器的压力得到了补偿。因为离合器油腔需要大量的变速箱油进行填充，为了快速将离合器油腔充满，充油压力往往比联动点压力大很多，因此在满足最大充油压力保持时间后，充油压力会逐渐向联动点压力过渡，防止出现过充现象。而该阶段增加了当前变速箱油温的调节因素后，既保证了目标档位对应的离合器实际达到的联动点压力值与标定值相符，又保证了在最大充油压力保持时间内不会由于温度变化带来的实际油压变化的影响而产生实际的过充或者充油不足。
[0026]离合器第二次充油步骤完成后，离合器的压力处于联动点压力附近，能够满足传递扭矩的条件。因为硬件产品如电磁阀、液压模块等之间存在一定差异，为了保证在进行扭矩交替前，离合器的压力能够保持在联动点并能够传递扭矩，要保持目标档位离合器的联动点压力预定时间T4直至扭矩交替，让离合器充分充油满足传递扭矩的条件。在该阶段中，联动点压力及其保持时间T4也需要根据当前变速箱油温被修正，以防止在扭矩交替步骤开始时由于联动点压力的突然变化导致扭矩传递不稳，造成换挡顿挫、换挡异响或发动机突然升速。
[0027]综上所述，在预充油步骤、第二次充油步骤、联动点压力保持步骤三个阶段中，均引入了当前变速箱油温这一控制因素，并在各阶段分别起到了各自的良好的调节效果。当然，本领域普通技术人员还能够轻易地将例如【背景技术】中所介绍的其它控制因素引入到本发明的实施例中。
[0028]离合器联动点压力满足要求后，换档进入两离合器扭矩交替步骤。此时离合器的压力根据离合器所要传递的扭矩进行分配。目标档位对应的离合器压力上升，当前档位对应的离合器压力下降，在整个交替过程中，两离合器传递的扭矩之和保持不变。
[0029]当两离合器扭矩完成交替后，变速箱控制单元向发动机发出降扭矩请求，此时发动机转速从当前档位转速过渡至目标档位所对应的输入轴转速，完成发动机转速同步过程。
[0030]最后前一档位离合器分离及前一档位同步器脱开，车辆重新进入正常驾驶模式。
[0031]虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。
【权利要求】
1.一种双离合器自动变速箱离合器充油控制方法，包括的步骤有: 预充油步骤:在目标档位完成预挂档后对离合器进行预充油，并保持预定时间； 第二次充油步骤:对目标档位离合器进行第二次充油直至达到联动点压力； 联动点压力保持步骤:保持目标档位离合器的联动点压力直至扭矩交替； 其特征在于，在预充油步骤中，对当前变速箱油温进行测量，并根据当前变速箱油温进行预充油。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第二次充油步骤中，离合器充油时间及最大充油压力保持时间也根据当前变速箱油温被修正。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在联动点压力保持步骤中，所述联动点压力及其保持时间根据当前变速箱油温被修正。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括离合器扭矩交替步骤，在此步骤中，两离合器传递的扭矩之和保持不变。
【文档编号】F16D25/00GK103438124SQ201310379763
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2013年8月27日
【发明者】黄孝奎, 张友皇, 尹良杰, 桂鹏程 申请人:安徽江淮汽车股份有限公司