具有滚动元件的螺杆传动件的制作方法

具有滚动元件的螺杆传动件的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有滚动元件的螺杆传动件，包括：具有主轴轴线的螺杆主轴；在螺杆主轴上延伸的双螺母，双螺母具有两个分开地形成的单螺母，两个单螺母沿主轴的轴线方向基本上刚性地连结，两个单螺母相对于彼此围绕主轴轴线可连续地旋转，且固定在与相对于螺杆主轴的期望的偏置相对应的任何相对旋转位置上；中间元件，中间元件连结到第一单螺母上且布置在两个单螺母之间；以及连结到第二单螺母上的至少一个部件，在通过第一单螺母和第二单螺母围绕主轴轴线的相对旋转已经将两个单螺母的偏置调整至期望的设置之后，中间元件焊接到至少一个部件。
【专利说明】具有滚动元件的螺杆传动件
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及具有滚动元件的螺杆传动件，且更具体而言，涉及滚珠螺杆传动件，其包括具有主轴轴线的螺杆主轴和具有两个分开地形成的单螺母的在螺杆主轴上延伸的双螺母，单螺母沿主轴的轴线方向基本上刚性地连结。为了相对于螺杆主轴设置期望的游隙或偏置，两个单螺母可围绕主轴的轴线相对于彼此连续地转动，且可固定在对应于期望的游隙或偏置的任何相对旋转位置上。
【背景技术】
[0002]例如，前述类型的螺杆传动件用于快速且准确地定位工具和工件保持件，以及用于以限定的速度移动它们。螺杆主轴的旋转运动转变成引导的双螺母的线性运动。为了满足对于倒转双螺母的运动方向的最大可能的准确性的需要，双螺母必须尽可能地布置在主轴上而没有游隙。出于该目的，当将两个螺母安装在主轴上时，两个螺母朝彼此转动足够远，以使它们面对的端表面彼此抵靠。螺母的进一步转动引起滚动元件将被应用于螺母的滚道的相对侧表面上，这最终导致两个螺母相对于螺杆主轴的期望的偏置和在主轴上引导双螺母而基本上没有游隙。
[0003]例如，从DE-0S2135812中得知上述类型的螺杆传动件，即，能够无级调整两个单螺母相对于螺杆主轴的游隙或偏置的螺杆传动件。螺栓包括在公知的螺杆传动件的中间元件中，中间元件非可旋转地连结到一个单螺母上，该螺栓与非可旋转地安装在另一个单螺母上的部分螺旋接合。由此形成的蜗杆传动件允许两个单螺母相对于彼此围绕主轴的轴线无级变化的转动。该构造的一个缺点在于，必须提供相对较大的空间量来用于蜗杆传动件，尤其是在径向方向上。另一个缺点在于，尽管在蜗杆传动件中固有自动锁定，但期望的偏置设置可非所期望地(例如，由于振动)重新调整其本身，引起蜗杆传动件的螺栓转动。
[0004]从DE-0S2349958中得知类似地构造的螺杆传动件。
[0005]从DE-0S2349958和从DE3038774C2和对应的EP0049903B1中得知通用螺杆传动件的各版本，其中中间元件与两个单螺母处于摩擦接合，以便防止它们之间的相对旋转。因此，在组装期间必须克服摩擦力，即，两个单螺母的相对转动，以设置期望的偏置或游隙。这使得将游隙或偏置准确地设置成期望的值相当困难。
[0006]还从DE2453635C3、DE-0S2533996和DE2940762C2中得知螺杆传动件,其中，两个单螺母仅可相对于彼此转动，且以预定的角度梯级固定而非无级变化。
[0007]在从德国实用新型7708184中得知的螺杆传动件中，两个单螺母的无级变化的转动仅在很窄的角度范围内为可能的。为了相对于螺杆主轴设置期望的偏置或游隙，因此也需要在两个螺母之间提供间隔件，且间隔件的厚度必须由期望的偏置或游隙来确定。因此，即使是有经验的操作者，通常在组装期间也需要改变若干次间隔件，直到已经发现间隔件具有用于期望的偏置或游隙的合适的厚度为止。因此，从DE-GM7708184中得知的螺杆传动件的组装很费力和耗时。
[0008]在DE3900693C2中，用铸造混合物填充由环形凹槽形成的腔和在单螺母的两个接触端表面之间的缺口，以形成中间元件。因此，必须保持对应于期望的偏置或游隙的两个单螺母的相对旋转位置，直到铸造混合物已经完全硬化。
[0009]从DE4208126A1中得知一种螺杆传动件,其中通过沿主轴的轴线方向弹性地屈服的中间元件连结两个单螺母。这类型沿轴向的弹性布置具有的缺陷在于，当超过弹簧力的力施加到一个单螺母上时，两个单螺母可朝彼此移动，从而失去期望的偏置。
[0010]在DE3207566A1中，在已经设置了两个单螺母的期望的偏置之后，在螺母的共同接触区域中形成了用以收纳径向锁定螺栓的孔，以确保保持获得的偏置。
实用新型内容
[0011]因此，本实用新型的目的在于，提供一种上述类型的螺杆，该螺杆具有简单的构造和简单的组装，容易使单螺母相对于螺杆主轴的游隙或偏置能够被准确地调整和无级变化至期望的值。
[0012]根据本实用新型，通过提供上述类型的螺杆传动件可实现上述目的，其中两个单螺母中的第一个或连结到其上且布置在两个单螺母之间的中间元件焊接到第二单螺母上或焊接到连结到其上的至少一个部件上，或两个单螺母中的第一个或连结到其上且布置在两个单螺母之间的中间元件具有压入第二单螺母中的相关联的孔口中的至少一个外周区段。根据本实用新型，第一单螺母或中间元件与第二单螺母的非可旋转的连结是组装根据本实用新型的螺杆传动件的最后操作。可能需要的中间元件与第一单螺母的非可旋转的连结或中间元件在第一单螺母上的形成可发生在先前的操作中或可与中间元件与第二单螺母的非可旋转的连结同时发生。
[0013]在两个单螺母的直接连结与同它们中的一个一体的中间元件连结到另一个单螺母上之间的界限实际上为流畅的过渡。并非总是可能决定应用的是两个极端情况中的哪个。基本上用于连结另一个单螺母的单螺母的任何部分都可被认作是中间元件，即使在该中间元件并非为所述的单螺母的分开形成的部分时。
[0014]为了将两个单螺母或中间元件非可旋转地连结到第二单螺母上，首先通过在螺杆主轴上转动来使后者与第一单螺母或中间元件接触。然后通过螺母的进一步转动来设置两个单螺母相对于螺杆主轴的期望的游隙或偏置。仅有中间元件与螺母之间出现的摩擦力才出自于实际偏置。当游隙或偏置已经达到期望的值时，则作为第一备选方案，第一单螺母或中间元件焊接到第二单螺母或焊接到连结到其上的部分上，或作为第二备选方案，第一单螺母的外周区段或中间元件的外周区段压入第二单螺母中的相关联的孔口中。在两种情况中，均获得了固定的、非可旋转的连结，允许螺杆传动件的立即进一步处理。且在两种情况中，利用期望的游隙或偏置的产生的重新调整，可靠地避免两个单螺母相对于彼此的后续意外转动。
[0015]之后将详细描述焊接连接在根据本实用新型的螺杆传动件中的使用和在本实用新型的方法中的使用。
[0016]为了使第一单螺母或中间元件能够与第二单螺母分离，可将第一单螺母或中间元件焊接到至少一个配合构件上，该配合构件可拆卸地固定到第二单螺母上，例如，借助于螺栓拧到其上。例如，当螺栓已经松开时，可用工具将配合构件从第二单螺母中撬出，因此断开了配合构件与第一单螺母或中间元件之间的焊接点。当断开的位置已经光滑时，可没有任何问题地再使用单螺母和中间元件，且当已经将游隙或偏置设置到期望的值时，再焊接到另一个配合构件上。作为备选，可将双螺母转移到具有光滑表面的辅助主轴上，即，没有螺线形地延伸的滚道的辅助主轴。当螺栓已经松开时，可将第二单螺母从在光滑的辅助主轴上沿轴向方向焊接到第一单螺母或中间元件上的配合构件中取下而不必断开焊接点。
[0017]为了便于配合构件从第二单螺母中的上述撬出，穿过配合构件的孔的内直径可大于螺栓的外直径，且穿过配合构件的孔可设有内螺纹。在此情况下，可使螺栓进入螺纹孔中，该螺栓具有的外直径大于用于使配合构件固定到第二单螺母的螺栓的外直径。在该"松开的螺栓"越来越远地拧入孔中时，其从第二单螺母中撬出配合构件。由于出自螺纹较强的传送作用，故该过程以极其受控制的方式发生。这尤其是在配合构件沿预定距离基本上处于与第一单螺母或中间元件齐平的位置且优选为沿该全部距离焊接到第一单螺母或中间元件上时是有利的。
[0018]作为焊接到配合构件上的备选方案，也有可能的是沿从外面可见的在那些构件之间的接触线的至少一部分(优选为基本上沿接触线的全部)将第一单螺母或中间元件焊接到第二单螺母上。然而，在此情况下，要从第二单螺母中拆下第一单螺母或中间元件而不破坏它们是不可能的。然而，由于较小数目的部件和随之而来的成本效益合算的生产和组装机会，故该实施例尤其适用于具有较低损坏风险的应用。
[0019]在另一个备选实施例中，可沿轴向方向和/或径向方向将外周区段压入第二单螺母的孔口中。则仅沿外周方向压入以抵靠界定孔口的壁表面上的外周区段是有利的。以此方式，人们可以可靠地避免沿轴向方向或沿径向方向作用的力，该力可影响两个单螺母相对于螺杆主轴的偏置或游隙。
[0020]为了减少所需的压制力或/和为了使外周区段能够压入以应用于孔口的侧壁上的最大可能的区域，可以进一步使外周区段压入以缩进。
[0021]为了提高整个布置的稳定性，且因此减小螺母(尤其是在面朝彼此的其端部区域中)变形的风险，可通过第二单螺母的壁区段向内径向地界定该孔口。
[0022]在某些应用中，可能有利的是，将第一单螺母或中间元件附加地粘附到第二单螺母上，优选为使用双面胶带。可获得适用于该应用的具有固化合成树脂的胶带，例如，名为SCOTCH.TM.VHB.TM.的胶带。
[0023]另外，借助于焊接到第一单螺母或中间元件上的多个配合构件，第二单螺母可清楚地连结到第一单螺母上或中间元件上，或压入第二单螺母中的孔口中的第一单螺母或中间元件的多个区段可遍布于整个外周上。
[0024]如以上文已经指出的那样，存在将中间元件连结到第一单螺母上的各种可能的方式。因此，中间元件可与第一单螺母一体或与该螺母分开。在第一情况中，尽管这使得拆下在螺杆主轴上的螺杆传动件的双螺母而不将其破坏变得很困难，但获得了在中间元件与第一单螺母之间特别稳定的非可旋转连接。
[0025]在中间元件为分离的元件的情况下，也存在将中间元件非可旋转地固定到第一单螺母上的各种方式:例如，用压配合可将中间元件连结到第一单螺母上。此外或作为备选，中间元件可粘附到第一单螺母上，优选为使用双面的胶带来粘附，如已经提到的用于将中间元件连结到第二单螺母上那样。
[0026]为了获得在中间元件与第一单螺母之间的主动连接，通过至少一个附加的配合构件可相对于第一单螺母非可旋转地保持中间元件，至少一个附加的配合构件连结到两个构件中的一个上或与两个构件中的一个(即，中间元件或第一单螺母)一体，且至少一个附加的配合构件在任何情况下都接合设在另一个构件(第一单螺母或中间元件)中的孔口中。
[0027]在主动连接的第一备选形式中，附加的配合构件可由压入第一单螺母中的孔口中的中间元件的外周区段形成。在第二备选方式中，也有可能的是附加的配合构件为分离构件，且可拆卸地固定到第一单螺母上，例如，借助于螺栓拧到第一单螺母上。可从中间元件与第二单螺母的各种连结方式的以上论述中看出这两种备选的连结方法的优点。具体而言，如果使用了可拧到第一单螺母上的附加配合构件，则有可能的是，穿过附加配合构件的孔的内直径将大于螺栓的外直径，且可能的是该孔设有内螺纹。
[0028]将第一单螺母连结到中间元件上的另一种可能的方式为具有围绕整个外周分布的多个附加配合构件。
[0029]将中间元件连结到第一单螺母上的另一种方法为，例如，借助于细螺纹来将中间元件拧到螺母上或拧入螺母中。使中间元件与第一单螺母之间的连结在操作中非可旋转的决定性因素在于它们之间的螺杆连接的螺距和/或旋转方向应不同于螺杆主轴的螺距和/或旋转方向。
[0030]最后，也有可能的是沿从外部可见的在两个构件之间的接触线的至少一部分(且优选为基本上沿接触线的全部)将中间元件焊接到第一单螺母上。
[0031]为了便于根据本实用新型的螺杆传动件的可重复的和准确的组装，在另一个实施例中所提出的是，在至少一个单螺母上，且优选为在两个单螺母上的中间元件布置成关于主轴的轴线对中，或两个单螺母布置成关于主轴的轴线相对于彼此对中。
[0032]为了提高螺杆传动件的稳定性，而且还确保高度精密的制造，进一步提出的是，中间元件应由封闭的环部件来形成。
[0033]为了获得可以以令人满意的成本生产的根据本实用新型的螺杆传动件，也有可能的是，中间元件将由开槽的环部件来形成，例如，开槽的环部件可由弯曲成环形的金属片条形成。邻接槽口的金属条的两个端部区域可通过焊接固定到两个单螺母中的至少一个上，以便获得在操作中基本上为刚性的环部件。例如，通过点焊，可成本效益合算地将开槽的环部件固定到两个单螺母中的至少一个上。优选的是通过焊接封闭中间元件中的槽口。
[0034]为了允许一定量的公差调整，中间元件可具有弹性区域，该弹性区域允许两个单螺母围绕基本上垂直于主轴轴线的轴线相对于彼此倾侧，同时连结在轴向方向上基本上刚性的两个单螺母，即，尤其是在一定程度上仅允许两个单螺母围绕垂直于主轴的轴线延伸的轴线相对于彼此旋转移动的弹性区域。
[0035]此外，根据本实用新型，至少在确定用于连结到相应的其它构件上的区域中，相连结的两个构件中的至少一个(即，第一单螺母或中间元件，第二单螺母或中间元件，或两个单螺母中的一个)可由软钢(即，非硬化的钢)制成。终端用户也可以以简单的方式来处理这些柔软的区域。例如，可用普通的市售工具在这些柔软区域中产生螺纹孔，允许了根据本实用新型的螺杆传动件以较高水平的结构的高度挠性安装。此外，可将一个构件的柔软区域压入另一个中的相关联的孔口中，以连结两个构件。
[0036]尤其鉴于通过焊接连结根据本实用新型的螺杆传动件的构件的上述可能性，该柔软区域可由可焊接的钢制成，例如，具有低碳含量的钢。至今已经假定的是，在现有技术水平下，对于被焊接在一起的螺杆传动件的两个构件来说，两个构件都必须由具有低碳含量的钢制成。然而，由 申请人:执行的适合的测试已经显示，即使两个构件中仅有一个由具有低碳含量的钢制成，而另一个由具有高碳含量的钢制成，也可获得令人满意的质量的焊接连接。例如，中间元件可由具有低碳含量的钢制成，而两个单螺母由具有高碳含量的硬钢制成。
[0037]这种实现方式是尤其有利的，因为在许多情况下，这使得有可能避免使用表面硬化的单螺母，即，其中滚动元件滚道通过渗碳而硬化(且因此具有高碳含量)且由具有低碳含量的较软的钢制成的外表面区域包绕的单螺母。利用以上构造，表面硬化的螺母的生产需要相对较大的花费，且因此是昂贵的。出于以上所阐述的原因，本实用新型的独立特征在于，可将螺杆传动件的两个构件焊接在一起，其中仅一个构件由具有低碳含量的钢制成。
[0038]然而，并未排除使用表面硬化的单螺母。提供至少一个表面硬化的单螺母可为适合的，例如，当中间元件与两个单螺母中的一个一体时，以及通过焊接或压入来将螺母连结到另一个单螺母上时。在出于该目的表面硬化的单螺母中，待焊接或压入的区域未渗碳。除表面硬化外，也可感应硬化单螺母的主轴滚道。该方法尤其适用于在全部由富含碳的钢制成的单螺母中使用，其中待硬化的钢仅感应加热，代替了将碳施加于其上。由于包绕主轴滚道的外表面区域的高碳含量，故不可将感应硬化的单螺母直接焊接在一起。然而，外表面区域在感应硬化过程中保持为柔软的，故单螺母可通过以上所描述的压入方法来连结。
[0039]例如，激光焊接工艺适用于形成焊接连接。此类工艺的一个优点在于，在焊接期间没有必须外部地供给的材料(例如，以焊丝的形式)。这足够使被焊接在一起的两个部分相对于彼此齐平。激光焊接工艺的另一个优点在于，可用简单的光学器件来分开激光束，以便可同时产生两个平行的焊接点。这在通过焊接点将中间元件非可旋转地连结到各个单螺母上时尤其有益。当将由具有高碳含量的钢制成的构件焊接到由具有低碳含量的钢制成的构件上时，具有变化的碳含量的地带形成在焊接点中。
[0040]激光焊接工艺的另一个优点在于，可良好地控制焊接的深度，以便实际的焊接点和受加热影响的所有周围区域都可保持为很窄。以此方式，在焊接期间，仅相当少量的热传入了螺母中，故不需担心滚动元件滚道的退化或对滚动元件转向部件的损坏，滚动元件转向部件由塑料制成，且在该最后组装阶段插入螺母中。焊接的质量可选为通过预加热或后加热接近其的区域来改善。尤其是后加热可防止超过焊接点的临界冷却速度。鉴于滚动元件转向部件的材料，在预加热和/或焊接和/或后加热期间，对于在其附近使用的温度的上限为大约120°C。较高的温度必然可在远离转向部件的单螺母的区域内的点中流传。在焊接之后螺杆传动件可即刻投入使用。不需要停歇时间或昂贵的后续处理。
[0041]然而，基本上也有可能使用其它焊接方法，例如，TIG(钨/惰性气体)焊接或软焊。
[0042]不管所使用的焊接方法，优选的是焊接或焊缝(其中至少存在一个)以V形焊接或V形焊缝形式，以便获得用于双螺母的光滑外表面。更有利的是，焊接在一起的两个构件在设想为用于焊接的区域中成倒角。
[0043]为了保护用于连结两个单螺母的焊接或焊缝(如果需要的话，将借助于中间元件)免受腐蚀或类似的有害的外部影响，则进一步根据本实用新型提出的是，这些焊接或焊缝应借助于覆盖环来覆盖。该环可由塑料、金属或其它合适的材料制成，且例如，通过粘附进一步将其固定在螺杆传动件上。如果采用了开槽的覆盖环，则通过环中固有的弹性，可容易地将开槽的覆盖环卡在螺杆传动件上且独自保持在螺杆传动件上。
[0044]在以上论述的所有实施例中，首先有可能的是，两个单螺母沿主轴的轴线方向直接彼此抵靠。作为备选，也有可能的是，两个单螺母借助于中间元件沿主轴的轴线方向彼此抵靠。
[0045]如果既在将中间元件连结一个单螺母上时，也在将中间元件连结到另一个单螺母上时都采用至少一个配合构件，则所提出的是，所有配合构件都应为相同的。这具有在生产和储存配合构件的成本方面的优点。
[0046]本实用新型还涉及一种组装根据本实用新型的螺杆传动件的方法，尤其是滚珠螺杆传动件，其中，为了设置期望的游隙或偏置，两个单螺母通过在螺杆主轴上转动它们来抵靠彼此放置，且在对应于期望的游隙或偏置的相对旋转的位置上非可旋转地连结，以及其中，为了固定两个单螺母的相对旋转的位置，两个单螺母中的第一个或连结到其上且布置在两个单螺母之间的中间元件焊接到第二单螺母上或焊接到连结到其上的至少一部分上作为第一备选方案，或具有压入第二单螺母中的相关联的孔口中的至少一个外周区段作为第二备选方案。上文结合根据本实用新型的螺杆传动件的论述描述了该方法的优点和其可能的形式。
[0047]最后，本实用新型涉及组装螺杆传动件，尤其是滚珠螺杆传动件的方法，其中，为了通过在螺杆主轴上转动来设置期望的游隙或偏置，两个单螺母彼此抵靠放置，且在对应于期望的游隙或偏置的相对旋转位置上非可旋转地连结，且其中当已经获得了期望的游隙或偏置时，在两个单螺母中切出共同的孔口，且将配合构件插入和固定在该孔口中。本实用新型还涉及一种由该方法组装的螺杆传动件。
[0048]此外，本实用新型还涉及以下技术方案。
[0049]1.一种具有滚动元件的螺杆传动件,包括:
[0050]具有主轴轴线的螺杆主轴；
[0051]在所述螺杆主轴上延伸的双螺母，所述双螺母具有两个分开地形成的单螺母，所述两个单螺母沿所述主轴的轴线方向刚性地连结，所述两个单螺母相对于彼此围绕所述主轴轴线可连续地旋转，且固定在与相对于所述螺杆主轴的期望的偏置相对应的任何相对旋转位置上；
[0052]中间元件，所述中间元件连结到所述第一单螺母上且布置在所述两个单螺母之间；以及
[0053]连结到所述第二单螺母上的至少一个部件，在通过所述第一单螺母和所述第二单螺母围绕所述主轴轴线的相对旋转已经将所述两个单螺母的偏置调整至所述期望的设置之后，所述中间元件焊接到所述至少一个部件。
[0054]2.根据技术方案I所述的螺杆传动件，其特征在于，所述至少一个部件包括可拆卸地固定到所述第二单螺母上的至少一个配合构件，所述中间元件焊接到所述至少一个配合构件上。
[0055]3.根据技术方案2所述的螺杆传动件，其特征在于，所述至少一个配合构件通过穿过所述配合构件中的孔的螺栓可拆卸地固定到所述第二单螺母上。
[0056]4.根据技术方案3所述的螺杆传动件，其特征在于，穿过所述配合构件的所述孔的内直径大于所述螺栓的外直径，并且其中，穿过所述配合构件的所述孔设有内螺纹。
[0057]5.根据技术方案2所述的螺杆传动件，其特征在于，所述配合构件沿预定距离与所述中间元件齐平。
[0058]6.根据技术方案5所述的螺杆传动件，其特征在于，所述配合构件沿所述整个预定距离焊接到所述中间元件。
[0059]7.根据技术方案I所述的螺杆传动件，其特征在于，所述中间元件是与所述第一单螺母分离的元件。
[0060]8.根据技术方案7所述的螺杆传动件，其特征在于，至少一个附加的配合构件连结到所述第一单螺母和所述中间元件中的一个上，且与设在所述第一单螺母和所述中间元件中的另一个中的孔口接合，所述中间元件通过所述至少一个附加的配合构件相对于所述第一单螺母非可旋转地被保持。
[0061]9.根据技术方案8所述的螺杆传动件，其特征在于，所述附加的配合构件为单独的构件的形式，且可拆卸地固定到所述第一单螺母。
[0062]10.根据技术方案9所述的螺杆传动件，其特征在于，所述附加的配合构件通过穿过所述附加的配合构件中的孔的螺栓可拆卸地固定到所述第一单螺母，所述孔的内直径大于所述螺栓的外直径，并且其中，所述孔设有内螺纹。
[0063]11.根据技术方案I所述的螺杆传动件，其特征在于，所述中间元件相对于所述主轴的轴线对中地布置。
[0064]12.根据技术方案I所述的螺杆传动件，其特征在于，所述中间元件由封闭的环部件形成。
[0065]13.根据技术方案I所述的螺杆传动件，其特征在于，所述两个单螺母借助于所述中间元件沿所述主轴的轴线方向彼此抵靠。
[0066]14.一种具有滚动元件的螺杆传动件，包括:
[0067]具有主轴轴线的螺杆主轴；
[0068]在所述螺杆主轴上延伸的双螺母，所述双螺母具有两个分开地形成的单螺母，所述两个单螺母沿所述主轴的轴线方向刚性地连结，所述两个单螺母能够围绕所述主轴轴线相对于彼此连续地旋转，且固定在与相对于所述螺杆主轴的期望的偏置相对应的任何相对旋转的位置；
[0069]待连结的两个构件中的一个，所述构件包括至少在预计用于连结到所述相应的另一个构件上的区域处由非硬化的钢制成的(i)所述第一单螺母和中间元件或(ii)所述中间元件和所述第二单螺母；以及
[0070]在已经设置所述两个单螺母的偏置之后，待连结的所述两个构件通过在预计用于连结的非硬化钢的所述区域中的焊接来连结。
【专利附图】

【附图说明】
[0071]现将参照附图中的一些实施例进一步阐述本实用新型，在附图中:
[0072]图1为根据本实用新型的具有滚动元件的螺杆传动件的第一实施例的透视图；
[0073]图2为具有滚动元件的螺杆传动件在沿图1中的线I1-1I的截面中的截面视图；
[0074]图3至图7和图9至图13为类似于图2的根据本实用新型的螺杆传动件的另外的实施例的视图；
[0075]图8为图7的螺杆传动件的平面视图；
[0076]图14和图15为示出了以开槽的环元件形式的中间元件与两个单螺母的各种连结方法的平面视图；
[0077]图16为类似于图2的根据本实用新型具有滚动元件的另一个螺杆传动件的另一个视图；以及
[0078]图17为类似于图1的根据本实用新型的具有滚动元件的另一个螺杆传动件的另一个视图。
【具体实施方式】
[0079]参照图1和图2,大体上在IOa处示出了具有滚动元件的螺杆传动件。螺杆传动件IOa包括具有主轴轴线S的螺杆主轴12a (参照图2)和与主轴12a同心地布置的双螺母14a。双螺母14a包括第一单螺母16a和第二单螺母18a，螺母16a和螺母18a以下文将阐述的方式非可旋转地连结在一起。
[0080]两个螺母16a和18a中的滚动元件滚道20a和22a与主轴12a中的滚动元件滚道24a —起形成了用于滚动元件26a的通道。以常规方式(且因此未示出)，与两个螺母16a和18a相关联的滚动元件通道通过在螺母16a，18a的生成表面中形成的返回通道来由它们自身关闭，以便与两个螺母16a，18a相关联的滚动元件(所示实施例中的球体)在那些通道中不断地回旋。以此方式，将主轴12a围绕轴线S的旋转移动转变成引导的双螺母14a沿轴线S方向的线性移动。
[0081]某种程度上来说，根据本实用新型的螺杆传动件IOa对应于现有【技术领域】公知的螺杆传动件。
[0082]例如，该类型的螺杆传动件用于快速且准确地定位工具和工件保持件，以及用于以限定的速度移动工具和工件保持件。为了满足在倒转双螺母14a的移动方向时的最大可能的准确性的需要，双螺母14a必须在主轴12a上尽可能没有游隙地延伸。出于该目的，当将两个螺母16a和18a安装在主轴12a上时，两个螺母朝彼此旋转足够远，以使它们相接触。如果螺母16a和18a相对于彼此进一步旋转，则这引起滚道20a和22a中的滚动元件26a与相应的滚道20a和22a的相对侧表面相接触。结果，相对于螺杆主轴12a偏置两个螺母16a和18a。由于在滚道20a和22a的不同侧表面上的滚动元件28a的该动作，故减少了双螺母14a与主轴12a之间的游隙(如果没有完全地消除)。为了防止上述偏置通过两个螺母16a，18a的相对旋转而被消除，将螺母非可旋转地保持在一起，即通过使用也如从现有技术中得知的中间部件28a。
[0083]本实用新型包括构造中间元件的方式和非可旋转地连结到两个单螺母的方法。
[0084]在图1和图2的实施例中，中间元件是中间环28a的形式。面朝螺母16a的环28a的侧部包含孔口 30a，配合构件32a主动地接合在该孔口中(参照图1)。配合构件32a继而又主动地收纳在螺母16a中的凹口 34a中，且借助于螺栓36a固定到螺母上。类似地将配合构件42a主动地收纳在第二螺母18a的凹口 40a中，且借助于螺栓44a被保持在孔口40a中。与配合构件32a不同的是，附加配合构件42a端部与面朝中间环28a的螺母18a的端表面齐平。[0085]如果在螺杆传动件IOa的安装期间朝彼此转动两个螺母16a和18a直到它们借助于中间环28a接触为止，则在该过程中配合构件42a也与环28a相接触。如果通过两个螺母的相对旋转获得了两个螺母16a，18a相对于主轴12a的期望的游隙或偏置，则配合构件42a和中间环28a沿它们的接触线46a焊接在一起，且因此固定了对应于期望的偏置或游隙的两个螺母16a和18a的相对旋转位置。
[0086]为了进行焊接46a，优选的是，中间环28a与配合构件42a两者均由可焊接的材料制成，例如，具有低碳含量的钢。通常在技术文献中将用于没有预处理或后处理的钢的焊接性极限给定为0.22%的碳含量。另一方面，在图1和图2的实施例中，两个螺母16a和18a可由硬钢制成，即，具有高碳含量的钢。
[0087]图1和图2中示出的实施例可无破坏地在螺杆主轴12a上拆下，且在维护或修复之后可重新组装。所有必须完成的在于松开螺杆36a，然后将配合构件32a从凹口 34a中除去。因此，构件32a不再与环28a主动接合，故可从由环28a和第二螺母18a形成的单元使其围绕主轴轴线S旋转而除去螺母16a。为了重新组装螺杆传动件10a，将以相反顺序执行以上步骤。为了便于配合构件32a的拆下，穿过配合构件的孔48a设有比在螺栓36a上的外螺纹更大的内螺纹。当已经除去了螺杆36a时，可使较大直径的螺杆进入螺纹48a中；然后该螺杆抵靠螺母16a且将配合构件32a从孔口 34a撬出。
[0088]也应提到的是，在螺母16a的对中附接部50a上和螺母18a的对中附接部51a上这两者均使中间环28a保持与主轴的轴线S同心。以不牢固的中心配合保持环28a，即，便于螺母16a，18a和中间环28a的相对旋转的配合。这在图2中的细部A处图解地示出了。
[0089]图3示出了根据本实用新型的具有滚动元件的螺杆传动件的另一个的实施例，该实施例仅在将中间环非可旋转地固定到第一螺母上的方式方面不同于图1和图2中的实施例。因此，图3中的类似部分具有与图1和图2中相同的参考标号，但其中后缀"b"代替了后缀"a"。此外，以下仅在不同于图1和图2中的实施例的范围内描述图3实施例。
[0090]在图3中的螺杆传动件IOb中，如图3中以细部B图解地示出的那样，用压配合将中间环28b非可旋转地固定在第一螺母16b的对中附接部50b上。例如，通过冷却螺母16b和加热中间环28b，将热膨胀的环28b放置在热收缩的螺母16b的对中附接部50b上，然后平衡两部分的温度，换句话说，通过将环28b热〃收缩〃到螺母16b上，可获得此类压配合。
[0091]可以以用于图1和图2中的实施例描述的方式将第二螺母18b固定到中间环28b上。出于此原因，图3也仅示出了螺杆传动件IOb的下半部。
[0092]由于第一螺母16b因压配合而不可相对于固定到第二螺母18b上的中间环28b转动，故图3实施例不可无破坏地在螺杆主轴上拆下。为了拆下主轴上的螺杆传动件10b，必须将对应于配合构件42a的配合构件从利用中间环28b从与第二螺母18b相关联的孔口中撬出，断开焊接点。为了便于撬出过程，穿过配合构件42a的孔具有内螺纹52a，如对于图2实施例所示的那样，可将内螺纹52a定形为如所描述的配合构件32a的内螺纹48a那样且以相同方式使用。当焊接点已经断开时，可通过相对旋转来除去由第一螺母16b和中间环28b形成的单元。
[0093]作为备选，有可能的是使双螺母14b从螺杆主轴驱动到较小直径的常见辅助主轴上，且然后(当已经松开了对应于螺栓44a的螺栓时)有可能的是将沿轴向方向从由第一螺母16b和中间环28b形成的单元除去第二螺母18b。在该过程中焊接点没有断开，且一旦已经将双螺母14b重新安装在常见辅助主轴上，则双螺母14b可回到螺杆主轴上。
[0094]图4中示出了将中间元件连结到第一螺母上的另一种方式。图4实施例基本上对应于图1至图3中的实施例。因此，类似的部分具有与前述附图中相同的参考标号，但具有后缀"C"。此外，以下仅在不同于前述附图中的那些的范围内描述图4实施例。
[0095]如特别地在细部C处示出的那样，借助于细螺纹54c将中间环28c拧到第一螺母16c的附接部50c上。细螺纹54c在螺距和/或螺旋方向上不同于螺母16c和18c的滚动元件滚道20c和22c。因此，在操作中不可松开环28c与第一螺母16c之间的连接。参照图3的实施例，组装和拆下图4中示出的螺杆传动件IOc的双螺母14c。
[0096]由于螺纹的固有性质，不可将图4实施例中第一螺母16c的附接部50c用作用于中间环28c的对中附接部。为了获得同样的对中作用，例如，可将除图4中示出的螺纹区段之外，相对于螺纹区段径向地弹回主轴的轴线S的附加中心区段可设在附接部50c上。
[0097]图5示出了基本上对应于以上描述的实施例的根据本实用新型具有滚动元件的螺杆传动件的另一个实施例。因此，图5中类似的部分具有与前述附图中相同的参考标号，但具有后缀"d"。此外，以下将仅在不同于前述实施例的范围内描述图5的实施例。
[0098]在图5中的螺杆传动件IOd中，中间环28d与第一螺母16d为一体，从而减少了螺杆传动件IOd所需的部件的数目。关于第二螺母18d到第一螺母16d或到其中间环区段28d上的连结，将参照图2实施例的描述。如该实施例中那样，借助于螺栓44d保持在螺母18d上的配合构件42d通过焊接点46d连结到第一螺母16d的中间环区段28d上。如图2实施例中那样，只要配合构件42d由可焊接的材料制成，尤其是具有低碳含量的钢，则螺母16d与18d两者均可由硬钢制成，即，具有高碳含量的钢。然而，第一螺母16d同样有可能进行表面硬化。
[0099]仅通过断开焊接点46d可拆下螺杆主轴和常见辅助主轴两者上的螺杆传动件IOd的双螺母14d。将参照图2实施例中尤其与穿过配合构件42d的孔52d的形状相关的该过程的论述。
[0100]图6示出了基本上对应于以上描述的实施例的根据本实用新型具有滚动元件的螺杆传动件的另一个实施例。因此，图6中类似的部分具有与前述附图中相同的参考标号，但具有后缀"e"。此外，以下将仅在不同于前述实施例的范围内描述图6实施例。
[0101]图6中的螺杆传动件IOe的双螺母14e具有的尤其是优于图5的实施例的优点在于其组装需要最少的部件，即，仅两个螺母16e和18e。如图5实施例中那样，第一螺母16e具有一体的中间环区段28e。这将借助于焊接点46e连结到螺母18e上。出于该目的，必须将两个螺母16e和18e中的至少一个表面硬化。图6中的螺杆传动件IOe的双螺母14e仅可通过高成本地除去焊接点46e来拆下。然而，由于其生产和组装的成本效益合算，故尤其适用于具有低损坏风险的应用。
[0102]图7和图8示出了基本上对应于以上描述的实施例的根据本实用新型具有滚动元件的螺杆传动件的另一个实施例。因此，图7和图8中类似的部分具有与前述附图中相同的参考标号，但具有后缀"f"。此外，以下将仅在不同于前述实施例的范围内描述图7和图8中的实施例。
[0103]图7中的螺杆传动件IOf的双螺母14f与前述实施例之间的主要区别在于连结到第一螺母16f上的中间环28f (在调整了期望的游隙或偏置之后)连结到第二螺母18f上或附接到其上的部分上，不是通过焊接来连结，而是通过将中间环28f的外周区段56f (参照图8)按压或榫接到第二螺母18f中的孔口 58f中来连结。可在适当的支承手段和柱塞的协助下按压环58f的区段56f。
[0104]为了防止两个螺母16f和18f相对于螺杆主轴的偏置力受中间环28f与第二螺母18f之间的这类非可旋转连接的影响，外周区段56f优选为不抵靠孔口 58f的轴向的边界表面60f上，而仅抵靠孔口 58f的周向边界表面62f上(参照图8)。尽管这没有在图7或图8中示出，但如果需要的话，也可使榫接的或按压的外周区段56f缩进到对应于周向边界表面62f的位置中。
[0105]在图7实施例中，通过榫接外周区段64f到第一螺母中的凹口 66f中来将中间环28f主动地附加地连结到第一螺母16f上。但基本上也有可能采取的是，通过不同的方法来将中间环28f连结到第一螺母16f上，例如，与图2至图4的描述相关的一种方法。
[0106]图9示出了基本上对应于以上描述的实施例的根据本实用新型具有滚动元件的螺杆传动件的另一个实施例。因此，图9中类似的部分具有与前述附图中相同的参考标号，但具有后缀"g"。此外，以 下将仅在不同于前述实施例的范围内描述图9实施例。
[0107]图9中的螺杆传动件IOg的双螺母14g与图7和图8中示出的实施例仅在特征方面不同的是，通过不沿轴向方向，即，不沿主轴的轴线S的方向而是沿径向方向，即，朝轴线S，将其压入孔口中来将中间环28g的外周区段68g连结到第二螺母18g的孔口 58g中。为了防止该连接影响两个螺母16g和18g相对于主轴的轴线S的对中，压入的外周区段68g应当不抵靠孔口 58g的径向边界表面70g上，而是仅抵靠其外周边界表面上。如果两个螺母16g和18g与对中附接部和对中孔口相互接合，则可以可靠地排除对对中的影响；然而这未在图9中示出。
[0108]图10示出了基本上对应于以上描述的实施例的根据本实用新型具有滚动元件的螺杆传动件的另一个实施例。因此，图10中类似的部分具有与前述附图中相同的参考标号，但具有后缀"h"。此外，以下将仅在不同于前述实施例的范围内描述图10实施例。
[0109]在图10中的螺杆传动件IOh的双螺母14h中，中间环区段28h —体地模制到第一螺母16h上。以与图9实施例中相同的方式，通过将外周区段68h压入第二螺母18h中的孔口中来非可旋转地连结两个螺母16h和18h。在该情况下，螺母16h优选为表面硬化的且尤其是在中间环区段28h的区域中由具有低碳含量的钢制成，即是说，柔软的、相对容易变形的钢。
[0110]关于图7至图10中的实施例，应附加的是，沿轴向方向或径向方向将中间环的外周区段压入其中的孔口有利地不延续至螺母的内周表面，以便避免螺母的端部区域的弱化，且因此确保其充足的刚性。
[0111]图11示出了基本上对应于以上描述的实施例的根据本实用新型具有滚动元件的螺杆传动件的另外的实施例。因此，图11中类似的部分具有与前述附图中相同的参考标号，但具有后缀"i"。此外，以下将仅在不同于前述实施例的范围内描述图11实施例。
[0112]在图11中的螺杆传动件IOi的双螺母14i中，通过中间环28i防止两个螺母16i和18i相对于彼此扭转，中间环28i通过焊接点46i连结到第二螺母18i上，而通过焊接点72?连结到螺母16i上。如果环28i由具有低碳含量的钢制成，则螺母16i和18i两者均可由硬钢制成，即，包含较高比例碳的钢。[0113]例如，可使用激光焊接装置来形成两个焊接点(46i和72i)。在该类型的装置中，可使用简单的光学器件来将激光束分开，以便可同时产生两个平行的焊缝46i和71i。这缩短了生产时间，对制造成本具有有益的影响。
[0114]还应指出的是，通过中间环28i的中央区域中的凹槽74i弱化了中间环28i。这使得环28i为略微挠性的，故双螺母14i可利用适合的补偿移动产生存在于螺母16i和18i的滚道20i和22i中的螺距或平行的不准确性。该挠性对于以相对较大的制造公差制成的低成本实施例来说尤其重要。由于〃配合构件连结〃已经为足够挠性，故不必以此方式将以上描述的实施例制成挠性的，其中至少一个配合构件用于第一螺母与中间环之间的连结或/和用于环与第二螺母之间的连结。
[0115]图12示出了基本上对应于以上描述的实施例的根据本实用新型的具有滚动元件的螺杆传动件的另一个实施例。因此，图12中类似的部分具有与前述附图中相同的参考标号，但具有后缀"k"。此外，以下将仅在不同于前述实施例的范围内描述图12实施例。
[0116]图12中的螺杆传动件IOk的双螺母14k与图11实施例的差别仅在于并非通过弱化材料而是通过适当定形来将中间环28k制成挠性的。在图12实施例中，环28k具有〃帽形"横截面。将双螺母14k制成挠性的另一个重要因素在于，应将沿径向方向延伸的环28k的两个侧部76k离朝向它们的两个螺母16k，18k的端表面有一定距离d。在其它方面，图12实施例与图11中的实施例相同，尤其是就涉及到的将环28k焊接到螺母16k和18k上而言。
[0117]图13示出了基本上对应于以上描述的实施例的根据本实用新型的具有滚动元件的螺杆传动件的另一个实施例。因此，图13中类似的部分具有与前述附图中相同的参考标号，但具有后缀"I"。此外，以下将仅在不同于前述实施例的范围内描述图13实施例。
[0118]在图13实施例中，通过V形区段781将中间环281制成挠性的，且通过焊接点461和721将中间环281连结到螺杆101的双螺母141的两个单螺母161和181上。与图11和图12中的实施例相反，在图13实施例中，两个螺母161和181使其端表面彼此相接触，且因此彼此抵靠，而不是抵靠在环281上。
[0119]尽管在前述实施例中将中间环描述为无缝的、圆柱形元件，S卩，具有连续表面线的元件，但根据本实用新型也有可能的是，中间元件将由围绕两个螺母之间的接触点放置的金属条带制成。在该类型的〃开槽环〃实施例中，例如，可通过双面的胶带固定中间元件与两个螺母之间的非可旋转的连结，例如，如在图13实施例中在细部L处所示的那样。例如，胶带801可为具有固化树脂的双面条带。
[0120]如图14中示出的那样，为了保护粘附点免受外部影响，开槽的中间环28m与两个螺母16m和18m之间的所有连结可由焊接点46m，72m, 82m来密封。连结的最大宽度优选为是金属条带28m的材料厚度的0.2倍。如上所述的焊接点46m, 72m和82m可通过激光焊接、TIG焊接或类似的焊接工艺制成。因此，例如，它们可为滚动焊接的形式。也可使用其它压力焊接工艺。
[0121]如图15中所示，如果不怕受有害的外部影响，则可通过点焊点88η将开槽环28η固定到螺母16η和18η上，点焊点88η在其相对的端部84η和86η处穿透粘附层或胶带。
[0122]图16示出了基本上对应于以上描述的实施例的根据本实用新型具有滚动元件的螺杆传动件的另一个实施例。因此，图16中类似的部分具有与前述附图中相同的参考标号，但具有后缀"O"。此外，以下将仅在不同于前述实施例的范围内描述图16实施例。
[0123]如图6实施例中那样，由于将两个单螺母16ο和18ο直接地焊接在一起，故仅需要较少数目的部件来用以制成螺杆IOo的双螺母14ο。出于该目的，如前述的那样，两个单螺母中的至少一个(16ο或18ο)必须在邻接焊接点46ο的区域中由低碳钢制成。焊接点46ο优选为V形的，因为这使得能够获得用于双螺母14ο的光滑外表面。为了便于V形焊接点的形成，将各个未焊接的单螺母16ο和18ο定形为在预计用于焊接的边缘处具有倒角90ο。
[0124]为了保护焊接点46ο免于受腐蚀或其它有害的外部影响，用环92ο来覆盖焊接点46ο。为了给予整个双螺母14ο基本上连续的光滑表面，将环92ο插入由两个单螺母16ο和18ο共同地形成的环形凹口 94ο中。覆盖环92ο可由金属、塑料或其它合适的材料制成。作为优选，将其制制成为开槽环，以便于其插入在凹口 94ο中。可通过粘附等将环92ο固定在凹口 94ο中。作为备选，仅通过其固有弹性可将其保持在凹口 94ο中。这里，关于图6和图16中的实施例应又一次指出的是，经常难以确定是将两个单螺母直接连结在一起，还是通过与它们中的一个一体的中间元件连结在一起。因此，在图6实施例中，在具有一些理由的情况下，区域28e可被认为是单螺母16e的一部分，以便人们可谈及两个单螺母16e和18e之间的直接连接。相反，在图16的实施例中，可将履行中间元件的功能的区域28ο限定在两个单螺母中的一个上。
[0125]图17示出了基本上对应于以上描述的实施例的根据本实用新型具有滚动元件的螺杆传动件的另一个实施例。因此，图17中类似的部分具有与前述附图中相同的参考标号，但具有后缀"P"。此外，以下将仅在不同于前述实施例的范围内描述图17实施例。
[0126]在图17实施例中，首先将两个单螺母16p和18p在螺杆主轴(轴线S)上朝彼此螺旋，直到获得期望的游隙或偏置，以便形成螺杆IOp的双螺母14p。在以此状态保持螺母的情况下，在两个单螺母16p和18p的接触平面的区域中切出公共孔口 30p/34p。即是说，在单螺母16p的外周表面中切出的第一局部孔口 34p合并到在单螺母18p的外周表面中切出的第二局部孔口 30p中。基本上水平的、平坦的配合构件32p插入且固定到孔口 30p/34p中。如图17中所示，借助于螺杆36p将配合构件32p固定到单螺母16p上。螺杆36p接合在螺纹开孔中，在切出孔口 30p/34p之后在单螺母16p中形成了该螺纹开孔。可将配合构件32p额外地拧入第二局部孔口。此外或作为备选，可将配合构件32p粘附到局部孔口30p/34p中的至少一个上。
[0127]尽管本文已经参照其具体实施例描述了本实用新型，但将理解的是，在不脱离本实用新型所公开的发明构想的情况下，此类实施例可易于进行修改和变化。因此，所有的此类改型和变型都旨在包括在所附权利要求的精神和范围内。
【权利要求】
1.一种具有滚动元件的螺杆传动件，包括: 具有主轴轴线的螺杆主轴； 在所述螺杆主轴上延伸的双螺母，所述双螺母具有两个分开地形成的单螺母，所述两个单螺母沿所述主轴的轴线方向刚性地连结，所述两个单螺母相对于彼此围绕所述主轴轴线可连续地旋转，且固定在与相对于所述螺杆主轴的期望的偏置相对应的任何相对旋转位置上； 中间元件，所述中间元件连结到所述第一单螺母上且布置在所述两个单螺母之间；以及 连结到所述第二单螺母上的至少一个部件，在通过所述第一单螺母和所述第二单螺母围绕所述主轴轴线的相对旋转已经将所述两个单螺母的偏置调整至所述期望的设置之后，所述中间元件焊接到所述至少一个部件。
2.根据权利要求1所述的螺杆传动件，其特征在于，所述至少一个部件包括可拆卸地固定到所述第二单螺母上的至少一个配合构件，所述中间元件焊接到所述至少一个配合构件上。
3.根据权利要求2所述的螺杆传动件，其特征在于，所述至少一个配合构件通过穿过所述配合构件中的孔的螺栓可拆卸地固定到所述第二单螺母上。
4.根据权利要求3所述的螺杆传动件，其特征在于，穿过所述配合构件的所述孔的内直径大于所述螺栓的外直径，并且其中，穿过所述配合构件的所述孔设有内螺纹。
5.根据权利要求2所述的螺杆传动件，其特征在于，所述配合构件沿预定距离与所述中间元件齐平。
6.根据权利要求5所述的螺杆传动件，其特征在于，所述配合构件沿所述整个预定距离焊接到所述中间元件。
7.根据权利要求1所述的螺杆传动件，其特征在于，所述中间元件是与所述第一单螺母分离的元件。
8.根据权利要求7所述的螺杆传动件，其特征在于，至少一个附加的配合构件连结到所述第一单螺母和所述中间元件中的一个上，且与设在所述第一单螺母和所述中间元件中的另一个中的孔口接合，所述中间元件通过所述至少一个附加的配合构件相对于所述第一单螺母非可旋转地被保持。
9.根据权利要求8所述的螺杆传动件，其特征在于，所述附加的配合构件为单独的构件的形式，且可拆卸地固定到所述第一单螺母。
10.根据权利要求9所述的螺杆传动件，其特征在于，所述附加的配合构件通过穿过所述附加的配合构件中的孔的螺栓可拆卸地固定到所述第一单螺母，所述孔的内直径大于所述螺栓的外直径，并且其中，所述孔设有内螺纹。
11.根据权利要求1所述的螺杆传动件，其特征在于，所述中间元件相对于所述主轴的轴线对中地布置。
12.根据权利要求1所述的螺杆传动件，其特征在于，所述中间元件由封闭的环部件形成。
13.根据权利要求1所述的螺杆传动件，其特征在于，所述两个单螺母借助于所述中间元件沿所述主轴的轴线方向彼此抵靠。
14.一种具有滚动元件的螺杆传动件,包括: 具有主轴轴线的螺杆主轴； 在所述螺杆主轴上延伸的双螺母，所述双螺母具有两个分开地形成的单螺母，所述两个单螺母沿所述主轴的轴线方向刚性地连结，所述两个单螺母能够围绕所述主轴轴线相对于彼此连续地旋转，且固定在与相对于所述螺杆主轴的期望的偏置相对应的任何相对旋转的位置； 待连结的两个构件中的一个，所述构件包括至少在预计用于连结到所述相应的另一个构件上的区域处由非硬化的钢制成的(i)所述第一单螺母和中间元件或(ii)所述中间元件和所述第二单螺母； 以及 在已经设置所述两个单螺母的偏置之后，待连结的所述两个构件通过在预计用于连结的非硬化钢的所述区域中的焊接来连结。
【文档编号】F16H25/22GK203431118SQ201320040616
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年1月25日 优先权日:2013年1月25日
【发明者】W.布劳罗克, H.奥克, P.布拉特纳, R.格吕贝尔 申请人:罗伯特·博世有限公司