元件安装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及向基板安装多个电子元件的元件安装机，更详细而言，涉及对于长度超过作为安装实施场所的装配台的长条基板并用至少两种安装头的元件安装机。
【背景技术】
[0002]作为生产安装有多个电子元件的基板的装置，有焊料印刷机、元件安装机、回流炉、基板检查机等，将它们连结而构筑基板生产线的情况较多。其中，元件安装机通常具备基板搬运装置、元件供给装置及元件移载装置。基板搬运装置进行基板的搬入搬出及定位。基板搬运装置具有:通过载置基板并进行转动而向装配台搬入及搬出基板的输送装置；及将基板向上推而使该基板从输送装置浮起并定位保持于装配台的夹紧装置。元件供给装置供给多个元件种类的电子元件。元件供给装置包括从带盘供给小型的芯片元件的供料器式供给装置、从托盘供给比较大型的电子元件的托盘式供给装置等。元件移载装置向基板安装电子元件。元件移载装置具有从元件供给装置选取电子元件并搬运至所定位的基板而进行安装的安装头及驱动安装头的头驱动机构。
[0003]在这种元件安装机中，专利文献1公开了能够向长度超过装配台的长条基板安装电子元件的一技术例。专利文献1的印制基板组装方法中，在定位装置中定位的印制基板(长条基板)上作业头(安装头)无法进行预定作业的情况下，变更印制基板的定位位置以使作业头进行预定作业。即，在安装动作的中途，变更长条基板的位置，并在变更前后的各个位置进行安装。
[0004]而且，元件安装机包括选择性地切换多个安装头并利用所选择的安装头进行安装动作的头自动更换型的机种。在这种情况下，作为安装头，并用例如单吸嘴头和多吸嘴头。单吸嘴头是具有一个利用负压来吸附选取电子元件的吸嘴的头。多吸嘴头是具有将例如四个或1两个吸嘴保持在圆周上并能够旋转的旋转器的头。
[0005]与单吸嘴头相比，多吸嘴头具有如下的特征。即，多吸嘴头能够一次吸附选取多个电子元件，在元件供给装置与基板之间仅通过往复一次就能够安装多个电子元件。因此，多吸嘴头的对应一个电子元件的平均安装时间缩短，安装效率高。另一方面，在多吸嘴头中，搬运电子元件时的搬运高度降低，而且在旋转器旋转时，电子元件也处于较低的位置，因此需要避免各吸嘴的下端的电子元件与安装完成的电子元件发生干涉。此外，在多吸嘴头中，也存在多个吸嘴的相互分离距离的制约，能够安装的元件种类被限定于低高度且小型的电子元件。
[0006]为了避免上述的电子元件相互的干涉，通常的安装顺序是:首先利用多吸嘴头对能够安装的低高度小型的电子元件进行安装，接着利用单吸嘴头对剩余的电子元件进行安装。由此，能够充分地有效利用多吸嘴头的较高的安装效率，而缩短预定的全部电子元件的安装所需的全部安装时间。
[0007]此外，元件安装机包括隔着装配台而在两侧分别配置有驱动安装头的头驱动机构的两头对置型的机种。在该机种中，使两个安装头为不同的种类来分担要安装的电子元件的元件种类的情况较多。而且，为了避免两个安装头的安装动作的相互干涉，通常在一头驱动机构进入装配台的期间，另一头驱动机构不进入装配台。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本特开2006-253457号公报
【发明内容】
[0011]然而，在专利文献1的技术例中，确实能够通过变更印制基板(长条基板)的定位位置而向印制基板的整个面安装电子元件。然而，当电子元件的安装顺序不适当时，产生位置变更的次数白白地增加而所需时间延长这样的问题点。此外，在头自动更换型的元件安装机中以长条基板为对象的情况下，安装头的切换及长条基板的定位这两个主要因素互相关联而影响所需时间。因此，难以简单地设定使一张长条基板所需的全部安装时间为最短的最佳的电子元件的安装顺序。而且，在两头对置型的元件安装机中也同样难以简单地设定最佳的电子元件的安装顺序。
[0012]本发明鉴于上述【背景技术】的问题点而作出，应解决课题在于提供能够缩短向一张长条基板安装预定的全部电子元件的全部安装时间的多头并用型的元件安装机。
[0013]解决上述课题的第一方案的元件安装机的技术方案具备:将基板向装配台进行搬入、定位、搬出的基板搬运装置；供给多个元件种类的电子元件的元件供给装置；元件移载装置，具有从上述元件供给装置选取上述电子元件并搬运至所定位的上述基板而进行安装的安装头和驱动上述安装头的头驱动机构；及对上述电子元件的安装顺序进行变更控制的安装顺序控制装置，将长度超过上述装配台的长条基板划分成多个安装区域，并将各安装区域依次定位于上述装配台而安装上述电子元件，其中，上述元件移载装置并用通用安装头和高速安装头，该通用安装头能够安装的元件种类多，该高速安装头与上述通用安装头相比能够安装的元件种类少、且一次选取多个电子元件而以较低的搬运高度进行搬运，上述安装顺序控制装置以减少进行动作的安装头的切换次数和上述长条基板的定位次数中的至少一方的方式对上述电子元件的安装顺序进行变更控制。
[0014]由此，在并用通用安装头及高速安装头而向一张长条基板的多个安装区域安装预定的全部电子元件的期间，安装头的切换次数、长条基板的定位次数不会过大。因此，头切换时间、长条基板的定位时间不会过大，能够缩短向一张长条基板安装预定的全部电子元件的全部安装时间。
[0015]第二方案的技术方案以第一方案记载的元件安装机为基础，其中，上述安装顺序控制装置首先将上述长条基板的各上述安装区域依次定位于上述装配台，并利用上述高速安装头对能够安装的元件种类的电子元件进行安装，接着将各上述安装区域依次定位于上述装配台，并利用上述通用安装头对剩余的元件种类的电子元件进行安装，从而以减少上述安装头的切换次数的方式设定上述电子元件的安装顺序。
[0016]由此，首先以长条基板的全部的安装区域为对象而进行基于高速安装头的安装，接着以全部的安装区域为对象而进行基于通用安装头的安装，从而能够安装预定的全部电子元件。因此，能够最大限度地利用高速安装头的较高的安装效率，而且，将安装头的切换仅设为一次而能够限定头切换时间。由此，能够缩短全部安装时间。
[0017]第三方案的技术方案以第一方案记载的元件安装机为基础，其中，上述安装顺序控制装置首先将上述长条基板的第一安装区域定位于上述装配台，并利用上述高速安装头和上述通用安装头分别对能够安装的电子元件进行安装，接着将上述长条基板的第二安装区域之后的区域依次定位于上述装配台，并利用上述通用安装头对剩余的电子元件进行安装，从而以减少上述长条基板的定位次数的方式设定上述电子元件的安装顺序。
[0018]由此，通过首先以长条基板的第一安装区域为对象而进行基于高速安装头及通用安装头的安装，接着以第二安装区域之后的区域为对象而进行基于通用安装头的安装，能够安装预定的全部电子元件。因此，长条基板的搬运及定位对于各安装区域仅进行一次即可，能够限定长条基板的定位时间。由此，能够缩短全部安装时间。
[0019]在第四方案的技术方案中，上述安装顺序控制装置对实施第二方案中设定的电子元件的安装顺序所需的头切换减少时的安装时间和实施第三方案中设定的电子元件的安装顺序所需的定位减少时的安装时间进行模拟，并采用时间较短一方的电子元件的安装顺序。
[0020]在此，头切换减少时的安装时间及定位减少时的安装时间依赖于所生产的长条基板的大小、所安装的电子元件的种类、数量及安装位置以及元件安装机的性能等而变化，两者的大小关系可能发生变化。相对于此，安装顺序控制装置进行模拟而采用时间较短一方的电子元件的安装顺序，因此使安装顺序最佳化而能够实现全部安装时间的最大限度的缩短。
[0021]第五方案的技术方案以第一至第四方案记载的元件安装机为基础，其中，上述元件移载装置将上述通用安装头和上述高速安装头以能够更换的方式配备于上述头驱动机构。
[0022]由此，本发明能够通过头自动更换型的元件安装机实施，并产生上述的第一至第四方案的各效果。